Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es
Actividades
- Artículos 45
- Libros 2
- Capítulos de libro 4
- Congresos 68
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 8
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
A new control scheme of single-link flexible manipulators robust to payload changes
- Feliu, V
- Somolinos, JA
- Cerrada, C
- Cerrada, JA;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 349-373) - 1/1/1997
10.1023/a:1007972614414 Ver en origen
- ISSN 15730409
- ISSN/ISBN 0921-0296
Gauge-based tip position control of a new three-degree-of-freedom flexible robot
- Feliu, V
- Garcia, A
- Somolinos, JA;
International Journal Of Robotics Research (p. 660-675) - 1/8/2001
10.1177/02783640122067598 Ver en origen
- ISSN 02783649
Robustness comparative study of two control schemes for 3-DOF flexible manipulators
- Feliu, V
- Somolinos, JA
- Garcia, A
- Sanchez, L;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 467-488) - 1/1/2002
10.1023/a:1019643617972 Ver en origen
- ISSN 15730409
An autonomous tour-guide robot for public places
- Salido J
- Feliú V
- Adán A
- Sánchez L
- Somolinos J
- Roncero P
(p. 206-211) - 1/12/2002
- iMarina
Design, dynamic modelling and experimental validation of a new three-degree-of-freedom flexible arm
- Somolinos, JA
- Feliu, V
- Sanchez, L;
Mechatronics (p. 919-948) - 1/9/2002
10.1016/s0957-4158(01)00033-2 Ver en origen
- ISSN 09574158
Inverse dynamics based control system for a three-degree-of-freedom flexible arm
- Feliu, V
- Somolinos, JA
- Garcia, A;
I E E E Transactions On Robotics And Automation (p. 1007-1014) - 1/12/2003
10.1109/tra.2003.819596 Ver en origen
- ISSN 1042296X
Experimental testing of a gauge based collision detection mechanism for a new three-degree-of-freedom flexible robot
- Garcia, A
- Feliu, V
- Somolinos, JA;
Journal Of Robotic Systems (p. 271-284) - 1/6/2003
10.1002/rob.10086 Ver en origen
- ISSN 07412223
Modelling and simulation of moored devices for ocean currents energy harnessing
- López A
- Somolinos J
- Núñez L
- Santamaría M
Journal Of Maritime Research (p. 19-34) - 1/1/2011
- ISSN 16979133
- iMarina
Robust tip trajectory tracking of a very lightweight single-link flexible arm in presence of large payload changes
- Feliu, Vicente
- Castillo, Fernando J.
- Ramos, Francisco
- Somolinos, Jose A.;
Mechatronics (p. 594-613) - 1/1/2012
10.1016/j.mechatronics.2012.01.012 Ver en origen
- ISSN 09574158
Dynamic model of a stair-climbing mobility system and its experimental validation
- Morales, R.
- Somolinos, J. A.
- Cerrada, J. A.;
Multibody System Dynamics (p. 349-367) - 1/11/2012
10.1007/s11044-012-9310-2 Ver en origen
- ISSN 13845640
- ISSN/ISBN 1384-5640
Introducción a la ingeniería de control
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Rafael Morales Herrera
- María José Zapata Moya
1/1/2013
- ISBN 9788461629541
- iMarina
Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017
- Pedro José Sanz Valero (ed lit)
- Raúl Marín Prades (ed lit)
- Antonio Soriano Asensi (ed lit)
- David Fornas (ed lit)
- José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)
1/1/2018
- ISBN 9788416546831
- iMarina
Sensores en robótica
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Jorge Sanz Alcolea
Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002
- iMarina
Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad
- E Segura
- R Morales
- José Andrés Somolinos Sánchez
Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019
- iMarina
Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat
- Leticia Del Horno
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Eva Segura Asensio
- Rafael Morales
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021
- iMarina
Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación
- Leticia Del Horno
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Eva Segura Asensio
- Rafael Morales Herrera
Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022
- iMarina
Methodologies for tidal energies converters evaluation on earl project phases
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
- ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE
Proceedings Of The 1st International Conference On Renewable Energy Offshore (p. 1-8) - 24/11/2014
- iMarina
Mathematical Model Switched Reluctance Motor
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- MORON FERNANDEZ, CARLOS
- GARCIA GARCIA, ALFONSO
Proccedings Of The International Conference On Materials And Applications for Sensors And Transducers (p. 45-46) - 8/6/2014
10.4028/www.scientific.net/kem.644.87 Ver en origen
- ISSN 10139826
- iMarina
- iMarina
Validación Experimental del Modelo Dinámico de un Cuerpo en Maniobras de Inmersión
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE
Xxxvalencia Jornadas De Automática 3-5 De Septiembre 2014 - 3/9/2014
- iMarina
Robust Linear Longitudinal Feedback Control of a Flapping Wing Micro Air Vehicle
- Maria Belmonte, Lidia
- Morales, R.
- Fernandez-Caballero, Antonio
- Somolinos, Jose A.;
Lecture Notes In Computer Science (p. 449-458) - 1/1/2015
10.1007/978-3-319-18914-7_47 Ver en origen
- ISSN 03029743
Methodology and results of the sea trials for a second generation tidal converter
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE
Maritime Technology And Engineering - Proceedings Of Martech 2014: 2nd International Conference On Maritime Technology And Engineering (p. 1213-1221) - 1/1/2015
10.1201/b17494-164 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Arquitectura de Control de un Dispositivo Submarino para el Aprovechamiento de la Energía de las Corrientes Marinas
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE
Actas De Las Xxxvi Jornadas De Automática (p. 1-6) - 2/9/2015
- iMarina
Comparative analysis of life cycle costs between the 2nd generation TEC GESMAY ant a 1st Generation TEC
- Alfonso M. Carneros Lozano
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
- NOVOA ROJAS, EVA-MARIA
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE
No Hay Publicación Asociada. Libro De Actas (p. 0-0) - 6/9/2015
- iMarina
Architecture of a Prototipe for Real - Time Validation of Emersion and Inmersion Maneuvers of underwater devices for energy harnessing
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE
Proceedings Del Martech 6th International Workshop On Marine Technology (p. 1-4) - 15/9/2015
- iMarina
Dynamic Model and Nonlinear Control for a Two Degrees of Freedom First Generation Tidal Energy Converter
- Fernandez, L.
- Segura, E.
- Portilla, M. P.
- Morales, R.
- Somolinos, J. A.;
Ifac-Papersonline (p. 373-379) - 1/1/2016
10.1016/j.ifacol.2016.10.433 Ver en origen
- ISSN 24058963
Trajectory generation for automatic emersion/immersion manoeuvers of first generation TEC
- Somolinos J
- Portilla M
- Segura E
- Espín M
- Núñez L
- López A
Proceedings Of 3rd International Conference On Maritime Technology And Engineering, Martech 2016 (p. 1141-1148) - 1/1/2016
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas
- CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
- MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
- MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
- Perez Rojas, Luis (Participante)
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 53240,00 Euros.
- iMarina
Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 12000,00 Euros.
- iMarina
ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013
Tipo: Interno
- iMarina
Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética
- PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
- MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
- MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
- HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
- RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 132253,00 Euros.
- iMarina
AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 20000,00 Euros.
- iMarina
TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018
Tipo: Interno
- iMarina
Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica
- Navarro Martínez, Elena María (Participante)
- Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
- Fernández Caballero, Antonio (Participante)
- Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
- Bener Mancho, Jesús (Participante)
- Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
- González López, Pascual J. (Participante)
- González López, Pascual J. (Investigador/a)
- Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
- Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
- García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
- García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
- Díaz Gutiérrez, David (Participante)
- TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 180205,00 Euros.
- iMarina
Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas
- Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
- Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
- Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
- Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
- López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
- Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
- Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
- Gómez NA, José Luis (Participante)
- Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
- Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
- Morales NA, Rafael (Participante)
- Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
- Benet NA, Jesús (Participante)
- Díaz Gutiérrez, David (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
- HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos
- JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García
1/1/2015
- iMarina
Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach
- Rafael Morales Herrera (Director)
- JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio
1/1/2018
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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