Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es
Actividades
- Artículos 45
- Libros 2
- Capítulos de libro 4
- Congresos 68
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 8
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
Generalised Proportional Integral Control for Magnetic Levitation Systems Using a Tangent Linearisation Approach
- Belmonte, Lidia M.
- Segura, Eva
- Fernandez-Caballero, Antonio
- Somolinos, Jose A.
- Morales, Rafael;
Mathematics - 1/6/2021
10.3390/math9121424 Ver en origen
- ISSN 22277390
Gauge-based tip position control of a new three-degree-of-freedom flexible robot
- Feliu, V
- Garcia, A
- Somolinos, JA;
International Journal Of Robotics Research (p. 660-675) - 1/8/2001
10.1177/02783640122067598 Ver en origen
- ISSN 02783649
Force Sensor of a Climbing Robot Derived from Its Own Flexible Structure
- Andres Somolinos, Jose
- Lopez, Amable
- Morales, Rafael
- Moron, Carlos
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 16/1/2013
- ISSN 17298806
Experimental testing of a gauge based collision detection mechanism for a new three-degree-of-freedom flexible robot
- Garcia, A
- Feliu, V
- Somolinos, JA;
Journal Of Robotic Systems (p. 271-284) - 1/6/2003
10.1002/rob.10086 Ver en origen
- ISSN 07412223
Exhaustive closed loop behavior of an one degree of freedom first- generation device for harnessing energy from marine currents
- del Horno, L.
- Segura, E.
- Morales, R.
- Somolinos, J. A.;
Applied Energy - 15/10/2020
10.1016/j.apenergy.2020.115457 Ver en origen
- ISSN 03062619
Estudio comparativo de algoritmos de control para maniobras de DAECs* de primera generación y dos grados de libertad
- L del Horno
- José Andrés Somolinos Sánchez
- E Segura
- Rafael Morales Herrera
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 407-418) - 1/1/2021
10.4995/riai.2021.14974 Ver en origen
- ISSN 16977912
Energetic modelling of primary converters for marine renewable energies
- Lopez, Amable
- Andres Somolinos, Jose
- Ramon Nunez, Luis;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 224-235) - 1/1/2014
10.1016/j.riai.2014.02.005 Ver en origen
- ISSN 16977912
Economic-financial modeling for marine current harnessing projects
- Segura, E.
- Morales, R.
- Somolinos, J. A.;
Energy (p. 859-880) - 1/9/2018
10.1016/j.energy.2018.06.035 Ver en origen
- ISSN 03605442
Dynamic model of a stair-climbing mobility system and its experimental validation
- Morales, R.
- Somolinos, J. A.
- Cerrada, J. A.;
Multibody System Dynamics (p. 349-367) - 1/11/2012
10.1007/s11044-012-9310-2 Ver en origen
- ISSN 13845640
- ISSN/ISBN 1384-5640
Dynamic model and experimental validation for the control of emersion manoeuvers of devices for marine currents harnessing
- Somolinos, J. A.
- Lopez, A.
- Nunez, L. R.
- Morales, R.;
Renewable Energy (p. 333-345) - 1/4/2017
10.1016/j.renene.2016.10.076 Ver en origen
- ISSN 09601481
Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017
- Pedro José Sanz Valero (ed lit)
- Raúl Marín Prades (ed lit)
- Antonio Soriano Asensi (ed lit)
- David Fornas (ed lit)
- José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)
1/1/2018
- ISBN 9788416546831
- iMarina
Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat
- Leticia Del Horno
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Eva Segura Asensio
- Rafael Morales
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021
- iMarina
Sensores en robótica
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Jorge Sanz Alcolea
Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002
- iMarina
Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación
- Leticia Del Horno
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Eva Segura Asensio
- Rafael Morales Herrera
Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022
- iMarina
Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad
- E Segura
- R Morales
- José Andrés Somolinos Sánchez
Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019
- iMarina
Validación Experimental del Modelo Dinámico de un Cuerpo en Maniobras de Inmersión
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE
Xxxvalencia Jornadas De Automática 3-5 De Septiembre 2014 - 3/9/2014
- iMarina
Using the Own Flexibility of a Climbing Robot as a Double Force Sensor
- Somolinos, J A
- Morales, R
- Moron, C
- Garcia, A
Materials And Applications For Sensors And Transducers (p. 128-129) - 13/5/2011
10.4028/www.scientific.net/kem.495.91 Ver en origen
- ISSN 10139826
- iMarina
- iMarina
USING OCTAVE TO TEACH CIRCUITS THEORY IN TECHNICAL SCHOOLS
- Andres Somolinos, Jose
- Tremps, Enrique
- Moron, Carlos
- Garcia, Alfonso
- Vinas, Carmen
Using Octave To Teach Circuits Theory In Technical Schools (p. 3087-3096) - 1/1/2010
- ISBN 978-84-614-2438-2
- iMarina
Trajectory generation for automatic emersion/immersion manoeuvers of first generation TEC
- Somolinos J
- Portilla M
- Segura E
- Espín M
- Núñez L
- López A
Proceedings Of 3rd International Conference On Maritime Technology And Engineering, Martech 2016 (p. 1141-1148) - 1/1/2016
- iMarina
Torque control of switched reluctance motors
- Moron, C
- Garcia, A
- Tremps, E
- Somolinos, J A
Abstracts Book Of The 20th International Conference On Soft Magnetic Materials (p. 435-436) - 18/9/2011
10.1109/tmag.2011.2173169 Ver en origen
- ISSN 00189464
- iMarina
- iMarina
The Gesmey Proyect. Desing and Development of a Second Generation TEC
- E Novoa
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE
1/9/2011
- iMarina
THE PHYSICS AND HIS RELATION WITH THE ENGINEERING
- Moron, C
- Tremps, E
- Garcia, A
- Somolinos, J A
(p. 5929-5934) - 1/1/2011
- iMarina
THE CODE STAR_CCM plus OF COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS IN THE EDUCATIONS OF POSTDEGREE OF ENGINEERING OF BUILDING
- Vinas, C
- Moron, C
- Somolinos, J A
- Tremps, E
- Ignacio, G
- Garcia, A
(p. 3113-3117) - 1/1/2010
- iMarina
TEACHING AUTOMATIC CONTROL IN NON-SPECIALIST ENGINEERING SCHOOLS
- Somolinos, J. A.
- Morales, R.
- Leo, T.
- Diaz, D.
- Rodriguez, M. C.;
Edulearn10: International Conference On Education And New Learning Technologies (p. 6533-6541) - 1/1/2013
- iMarina
Switched reluctance motors control
- Moron, Carlos
- Tremps, Enrique
- Gomez, Angel
- Garcia, Alfonso
- Andres Somolinos, Jose;
Key Engineering Materials (p. 247-250) - 1/1/2014
10.4028/www.scientific.net/kem.605.247 Ver en origen
- ISSN 10139826
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018
Tipo: Interno
- iMarina
Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica
- Navarro Martínez, Elena María (Participante)
- Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
- Fernández Caballero, Antonio (Participante)
- Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
- Bener Mancho, Jesús (Participante)
- Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
- González López, Pascual J. (Participante)
- González López, Pascual J. (Investigador/a)
- Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
- Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
- García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
- García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
- Díaz Gutiérrez, David (Participante)
- TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 180205,00 Euros.
- iMarina
Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 12000,00 Euros.
- iMarina
ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013
Tipo: Interno
- iMarina
Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas
- CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
- MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
- MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
- Perez Rojas, Luis (Participante)
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 53240,00 Euros.
- iMarina
Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética
- PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
- MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
- MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
- HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
- RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 132253,00 Euros.
- iMarina
Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas
- Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
- Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
- Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
- Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
- López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
- Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
- Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
- Gómez NA, José Luis (Participante)
- Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
- Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
- Morales NA, Rafael (Participante)
- Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
- Benet NA, Jesús (Participante)
- Díaz Gutiérrez, David (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
- HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 20000,00 Euros.
- iMarina
Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach
- Rafael Morales Herrera (Director)
- JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio
1/1/2018
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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