Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es
Publications
- Articles 45
- Books 2
- Book chapters 4
- Conferences 68
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 8
- Supervised theses 2
- Patent or software license 0
Linear active disturbance rejection control of the hovercraft vessel model
- Morales, R.
- Sira-Ramirez, H.
- Somolinos, J. A.;
Ocean Engineering (p. 100-108) - 1/3/2015
10.1016/j.oceaneng.2014.12.031 View at source
- ISSN 00298018
Low-Cost Impact Detection and Location for Automated Inspections of 3D Metallic Based Structures
- Moron, Carlos
- Portilla, Marina P.
- Somolinos, Jose A.
- Morales, Rafael;
Sensors (p. 12651-12667) - 28/5/2015
10.3390/s150612651 View at source
- ISSN 14248220
Maintenance Maneuver Automation for an Adapted Cylindrical Shape TEC
- Morales, Rafael
- Fernandez, Lorenzo
- Segura, Eva
- Somolinos, Jose A.;
Energies - 1/1/2016
10.3390/en9090746 View at source
- ISSN 19961073
Modelling and simulation of moored devices for ocean currents energy harnessing
- López A
- Somolinos J
- Núñez L
- Santamaría M
Journal Of Maritime Research (p. 19-34) - 1/1/2011
- ISSN 16979133
- iMarina
Nonlinear Cascade-Based Control for a Twin Rotor MIMO System
- Maria Belmonte, Lidia
- Morales, Rafael
- Fernandez-Caballero, Antonio
- Andres Somolinos, Jose;
Nonlinear Systems - Design, Analysis, Estimation And Control (p. 265-292) - 1/1/2016
Online signal filtering based on the algebraic method and its experimental validation
- Morales, R.
- Segura, E.
- Somolinos, J. A.
- Nunez, L. R.
- Sira-Ramirez, H.;
Mechanical Systems And Signal Processing (p. 374-387) - 1/1/2016
10.1016/j.ymssp.2015.06.021 View at source
- ISSN 10961216
Rehabilitation Robotics and Systems
- Morales, Rafael
- Somolinos, Jose A.
- Fernandez-Caballero, Antonio
- Ferraresi, Carlo;
Journal Of Healthcare Engineering - 1/1/2018
10.1155/2018/5370127 View at source
- ISSN 20402295
Robotics and Control Engineering of Wave and Tidal Energy-Recovering Systems
- Morales, Rafael
- Somolinos, Jose A.
- Ugalde-Loo, Carlos E.
- Gaspar, Jose;
Mathematical Problems In Engineering - 1/1/2018
10.1155/2018/6594517 View at source
- ISSN 1024123X
Robust Decentralized Nonlinear Control for a Twin Rotor MIMO System
- Maria Belmonte, Lidia
- Morales, Rafael
- Fernandez-Caballero, Antonio
- Andres Somolinos, Jose;
Sensors - 1/8/2016
10.3390/s16081160 View at source
- ISSN 14248220
Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers
- Morales, R.
- Sira-Ramirez, H.
- Somolinos, J. A.;
Multibody System Dynamics (p. 511-533) - 31/10/2014
10.1007/s11044-013-9401-8 View at source
- ISSN 13845640
Introducción a la ingeniería de control
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Rafael Morales Herrera
- María José Zapata Moya
1/1/2013
- ISBN 9788461629541
- iMarina
Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017
- Pedro José Sanz Valero (ed lit)
- Raúl Marín Prades (ed lit)
- Antonio Soriano Asensi (ed lit)
- David Fornas (ed lit)
- José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)
1/1/2018
- ISBN 9788416546831
- iMarina
Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad
- E Segura
- R Morales
- José Andrés Somolinos Sánchez
Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019
- iMarina
Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación
- Leticia Del Horno
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Eva Segura Asensio
- Rafael Morales Herrera
Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022
- iMarina
Sensores en robótica
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Jorge Sanz Alcolea
Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002
- iMarina
Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat
- Leticia Del Horno
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Eva Segura Asensio
- Rafael Morales
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021
- iMarina
A Generalized Method for Flat Plates Impact Detection and Location
- Somolinos, J A
- Morales, R
- Moron, C
- Garcia, A
Key Engineering Materials (p. 171-175) - 1/1/2013
10.4028/www.scientific.net/kem.543.171 View at source
- ISSN 10139826
- iMarina
- iMarina
A WAY TO IMPROVE CROSS-CURRICULAR COMPETENCES OF STUDENTS AT THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID
- Diaz, D.
- Leo, T. J.
- Somolinos, J. A.
- G-Berigueete, L.
- Mora, E.
- de Lara, J.
- Herreros, M. A.;
Iceri2012 Proceedings (p. 697-705) - 19/11/2012
- iMarina
A study based on an active ballast control system with which to improve the behavior of a winfloat-type platform
- del Horno L
- Somolinos JA
- Morales R
- Segura E
Trends In Renewable Energies Offshore - Proceedings Of The 5th International Conference On Renewable Energies Offshore, Renew 2022 (p. 541-548) - 1/1/2023
Acoustic ferromatic system for robotics applications
- D. Cortazar
- C. Moron
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
1/1/2009
- iMarina
Amorphous Piezoresistive and Piezoelectric Sensors for Robotics Applications
- D. Cortazar
- C. Moron
- A. García
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
Amorphous Piezoresistive And Piezoelectric Sensors For Robotics Applications (p. 89-90) - 21/4/2010
10.1002/pssc.201000711 View at source
- ISSN 18626351
- iMarina
- iMarina
Anisotropic magnetoresistive study in bilayer NiFe-NiO for sensor applications
- Moron, Carlos
- Garcia, Alfonso
- Tremps, Enrique
- Andres Somolinos, Jose
Key Engineering Materials (p. 167-170) - 1/1/2013
10.4028/www.scientific.net/kem.543.167 View at source
- ISSN 10139826
- iMarina
- iMarina
Análisis térmico en la obtención de aceros y fundiciones
- MAGANTO SUAREZ, FERNANDO JOSE
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- MORON FERNANDEZ, CARLOS
- GONZALEZ REDONDO, MARIA MERCEDES
- TREMPS GUERRA, ENRIQUE
- GARCIA GARCIA, ALFONSO
Análisis Térmico En La Obtención De Aceros Y Fundiciones (p. 3-4) - 15/12/2010
- iMarina
Architecture of a Prototipe for Real - Time Validation of Emersion and Inmersion Maneuvers of underwater devices for energy harnessing
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE
Proceedings Del Martech 6th International Workshop On Marine Technology (p. 1-4) - 15/9/2015
- iMarina
Arquitectura de Control de un Dispositivo Submarino para el Aprovechamiento de la Energía de las Corrientes Marinas
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE
Actas De Las Xxxvi Jornadas De Automática (p. 1-6) - 2/9/2015
- iMarina
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AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Period: 01-12-2015 - 30-11-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 20000,00 Euros.
- iMarina
Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas
- Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
- Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
- Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
- Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
- López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
- Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
- Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
- Gómez NA, José Luis (Participante)
- Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
- Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
- Morales NA, Rafael (Participante)
- Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
- Benet NA, Jesús (Participante)
- Díaz Gutiérrez, David (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
- HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2023 - 31-08-2026
Type of funding: National
- iMarina
Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética
- PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
- MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
- MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
- HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
- RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2018
Type of funding: National
Amount of funding: 132253,00 Euros.
- iMarina
Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas
- CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
- MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
- MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
- Perez Rojas, Luis (Participante)
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2012 - 30-09-2015
Type of funding: National
Amount of funding: 53240,00 Euros.
- iMarina
ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
Period: 02-07-2012 - 29-01-2013
Type of funding: Internal
- iMarina
Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
Period: 01-01-2012 - 31-01-2013
Type of funding: National
Amount of funding: 12000,00 Euros.
- iMarina
Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica
- Navarro Martínez, Elena María (Participante)
- Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
- Fernández Caballero, Antonio (Participante)
- Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
- Bener Mancho, Jesús (Participante)
- Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
- González López, Pascual J. (Participante)
- González López, Pascual J. (Investigador/a)
- Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
- Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
- García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
- García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
- Díaz Gutiérrez, David (Participante)
- TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Period: 01-12-2022 - 30-11-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 180205,00 Euros.
- iMarina
TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Period: 03-09-2018 - 03-12-2018
Type of funding: Internal
- iMarina
Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos
- JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García
1/1/2015
- iMarina
Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach
- Rafael Morales Herrera (Director)
- JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio
1/1/2018
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
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Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-
Role: Investigador Principal
Researcher profiles
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