Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es
Publications
- Articles 45
- Books 2
- Book chapters 4
- Conferences 68
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 8
- Supervised theses 2
- Patent or software license 0
A new control scheme of single-link flexible manipulators robust to payload changes
- Feliu, V
- Somolinos, JA
- Cerrada, C
- Cerrada, JA;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 349-373) - 1/1/1997
10.1023/a:1007972614414 View at source
- ISSN 15730409
- ISSN/ISBN 0921-0296
Gauge-based tip position control of a new three-degree-of-freedom flexible robot
- Feliu, V
- Garcia, A
- Somolinos, JA;
International Journal Of Robotics Research (p. 660-675) - 1/8/2001
10.1177/02783640122067598 View at source
- ISSN 02783649
Robustness comparative study of two control schemes for 3-DOF flexible manipulators
- Feliu, V
- Somolinos, JA
- Garcia, A
- Sanchez, L;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 467-488) - 1/1/2002
10.1023/a:1019643617972 View at source
- ISSN 15730409
An autonomous tour-guide robot for public places
- Salido J
- Feliú V
- Adán A
- Sánchez L
- Somolinos J
- Roncero P
(p. 206-211) - 1/12/2002
- iMarina
Design, dynamic modelling and experimental validation of a new three-degree-of-freedom flexible arm
- Somolinos, JA
- Feliu, V
- Sanchez, L;
Mechatronics (p. 919-948) - 1/9/2002
10.1016/s0957-4158(01)00033-2 View at source
- ISSN 09574158
Inverse dynamics based control system for a three-degree-of-freedom flexible arm
- Feliu, V
- Somolinos, JA
- Garcia, A;
I E E E Transactions On Robotics And Automation (p. 1007-1014) - 1/12/2003
10.1109/tra.2003.819596 View at source
- ISSN 1042296X
Experimental testing of a gauge based collision detection mechanism for a new three-degree-of-freedom flexible robot
- Garcia, A
- Feliu, V
- Somolinos, JA;
Journal Of Robotic Systems (p. 271-284) - 1/6/2003
10.1002/rob.10086 View at source
- ISSN 07412223
Modelling and simulation of moored devices for ocean currents energy harnessing
- López A
- Somolinos J
- Núñez L
- Santamaría M
Journal Of Maritime Research (p. 19-34) - 1/1/2011
- ISSN 16979133
- iMarina
Robust tip trajectory tracking of a very lightweight single-link flexible arm in presence of large payload changes
- Feliu, Vicente
- Castillo, Fernando J.
- Ramos, Francisco
- Somolinos, Jose A.;
Mechatronics (p. 594-613) - 1/1/2012
10.1016/j.mechatronics.2012.01.012 View at source
- ISSN 09574158
Dynamic model of a stair-climbing mobility system and its experimental validation
- Morales, R.
- Somolinos, J. A.
- Cerrada, J. A.;
Multibody System Dynamics (p. 349-367) - 1/11/2012
10.1007/s11044-012-9310-2 View at source
- ISSN 13845640
- ISSN/ISBN 1384-5640
Introducción a la ingeniería de control
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Rafael Morales Herrera
- María José Zapata Moya
1/1/2013
- ISBN 9788461629541
- iMarina
Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017
- Pedro José Sanz Valero (ed lit)
- Raúl Marín Prades (ed lit)
- Antonio Soriano Asensi (ed lit)
- David Fornas (ed lit)
- José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)
1/1/2018
- ISBN 9788416546831
- iMarina
Sensores en robótica
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Jorge Sanz Alcolea
Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002
- iMarina
Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad
- E Segura
- R Morales
- José Andrés Somolinos Sánchez
Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019
- iMarina
Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat
- Leticia Del Horno
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Eva Segura Asensio
- Rafael Morales
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021
- iMarina
Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación
- Leticia Del Horno
- José Andrés Somolinos Sánchez
- Eva Segura Asensio
- Rafael Morales Herrera
Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022
- iMarina
Modeling and control of a new three-degree-of-freedom flexible arm with simplified dynamics
- Somolinos J
- Feliu V
- Sanchez L
- Cerrada J
Icra '99: Ieee International Conference On Robotics And Automation, Vols 1-4, Proceedings (p. 435-440) - 1/1/1999
Editor: IEEE
- ISSN 10504729
- ISSN/ISBN 0-7803-5181-9
Optimal fractional controllers for commensurate order systems: A special case of the Wiener-Hopf method
- Vinagre, BM
- Feliu, V;
Proceedings Of The Ieee Conference On Decision And Control (p. 97-102) - 1/1/2000
- ISSN 01912216
- iMarina
Stability analysis of a new control scheme for a three-degree-of-freedom flexible arm under tip payload changes
- Somolinos, JA
- Feliu, V
- Garcia, A;
Proceedings Of The Ieee Conference On Decision And Control (p. 4030-4035) - 1/12/2000
- ISSN 07431546
- iMarina
Gauge based collision detection mechanism for a new three-degree-of-freedom flexible robot (*).
- Garcia, A
- Feliu, V
- Somolinos, JA;
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3853-3858) - 15/9/2001
10.1109/robot.2001.933218 View at source
- ISSN 10504729
Robust control of a very lightweight one degree-of-freedom flexible arm with changes in the tip mass and inertia
- Ramos, F
- Castillo, FJ
- Somolinos, JA
- Feliu, V;
Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 89-95) - 1/12/2004
- iMarina
Acoustic ferromatic system for robotics applications
- D. Cortazar
- C. Moron
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
1/1/2009
- iMarina
Modelado y simulación de la operación de un generador para el aprovechamiento de las corrientes del Estrecho de Gibraltar
- F. DEL CASTILLO
- A. CARNEROS
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE
(p. 0-0) - 1/9/2009
- iMarina
Simulation of the emersion procedure for a new underwater generator.
- Piñeiro A
- Somolinos J
- Rivas L
- Rojas E
Libro De Actas (p. 0-0) - 21/9/2009
- iMarina
COMPARISON BETWEEN DIFERENT PLATFORMS AND COMPLEMENTARY TOOLS USED IN THE UNIVERSITARIAN SCHOOL OF TECHNICAL ARCHITECTURE OF MADRID
- de Ignacio, G
- Tremps, E
- Vinas, C
- Losada, J C
- Maganto, F J
- Somolinos, J A
- Garcia, A
- Moron, C
Comparation Between Different Platforms And Complementary Tools Used In The Universitarian School Of Technical Architecture Of Madrid (p. 3557-3563) - 1/1/2010
- iMarina
USING OCTAVE TO TEACH CIRCUITS THEORY IN TECHNICAL SCHOOLS
- Andres Somolinos, Jose
- Tremps, Enrique
- Moron, Carlos
- Garcia, Alfonso
- Vinas, Carmen
Using Octave To Teach Circuits Theory In Technical Schools (p. 3087-3096) - 1/1/2010
- ISBN 978-84-614-2438-2
- iMarina
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas
- CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
- MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
- MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
- Perez Rojas, Luis (Participante)
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2012 - 30-09-2015
Type of funding: National
Amount of funding: 53240,00 Euros.
- iMarina
Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
Period: 01-01-2012 - 31-01-2013
Type of funding: National
Amount of funding: 12000,00 Euros.
- iMarina
ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
Period: 02-07-2012 - 29-01-2013
Type of funding: Internal
- iMarina
Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética
- PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
- MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
- MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
- HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
- RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
- NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2018
Type of funding: National
Amount of funding: 132253,00 Euros.
- iMarina
AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Period: 01-12-2015 - 30-11-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 20000,00 Euros.
- iMarina
TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS
- ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
- LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Period: 03-09-2018 - 03-12-2018
Type of funding: Internal
- iMarina
Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica
- Navarro Martínez, Elena María (Participante)
- Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
- Fernández Caballero, Antonio (Participante)
- Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
- Bener Mancho, Jesús (Participante)
- Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
- González López, Pascual J. (Participante)
- González López, Pascual J. (Investigador/a)
- Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
- Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
- García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
- García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
- Díaz Gutiérrez, David (Participante)
- TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
Period: 01-12-2022 - 30-11-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 180205,00 Euros.
- iMarina
Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas
- Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
- Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
- Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
- Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
- López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
- Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
- Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
- Gómez NA, José Luis (Participante)
- Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
- Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
- Morales NA, Rafael (Participante)
- Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
- Benet NA, Jesús (Participante)
- Díaz Gutiérrez, David (Participante)
- SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
- HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2023 - 31-08-2026
Type of funding: National
- iMarina
Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos
- JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García
1/1/2015
- iMarina
Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach
- Rafael Morales Herrera (Director)
- JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio
1/1/2018
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
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Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-
Role: Investigador Principal
Researcher profiles
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