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Perfil en el portal institucional

Maravall Gomez-allende, Dario dario.maravall@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Probabilistic and fuzzy learning automata for the optimal allocation of resources in a distributed system

  • Maravall D

Amse Review (Association For The Advancement Of Modelling And Simulation Techniques In Enterprises) (p. 31-34) - 1/12/1994

  • ISSN 07612486
  • iMarina

Logical design of neural controllers

  • Peters J
  • Baumela L
  • Maravall D
  • Ramanna S

Annual Review In Automatic Programming (p. 179-184) - 1/1/1994

10.1016/0066-4138(94)90062-0 Ver en origen

  • ISSN 00664138

Visión artificial y reconocimiento de formas

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Arbor (p. 15-38) - 1/1/1995

  • ISSN 02101963
  • iMarina

A comparative study of contextual segmentation methods for digital angiogram analysis

  • Patricio, MA
  • Maravall, D;

Cybernetics And Systems (p. 63-83) - 1/1/2004

10.1080/01969720490246849 Ver en origen

  • ISSN 10876553

GUIDANCE OF AN AUTONOMOUS VEHICLE BY VISUAL FEEDBACK

  • Maravall, D.
  • Mazo, M.
  • Palencia, V.
  • Pérez, M.M.
  • Torres, C.

Cybernetics And Systems (p. 257-266) - 1/1/1990

10.1080/01969729008902239 Ver en origen

  • ISSN 10876553
  • ISSN/ISBN 1087-6553

Comment

  • Dolado J
  • Maravall D

Econometric Reviews (p. 101-109) - 1/1/1989

10.1080/07474938908800156 Ver en origen

  • ISSN 15324168

New reinforcement algorithm in learning automata

  • Maravall D

Electronics Letters (p. 623-624) - 31/7/1980

10.1049/el:19800432 Ver en origen

  • ISSN 00135194

REAL-TIME TARGET TRACKING

  • BAUMELA, L
  • MARAVALL, D;

Ieee Aerospace And Electronic Systems Magazine (p. 4-7) - 1/1/1995

10.1109/62.400970 Ver en origen

  • ISSN 08858985

A novel generalization of the gray-scale histogram and its application to the automated visual measurement and inspection of wooden Pallets

  • Patricio, M. A.
  • Maravall, D.;

Image And Vision Computing (p. 805-816) - 1/6/2007

10.1016/j.imavis.2006.05.020 Ver en origen

  • ISSN 02628856

Implementación de autómatas estocásticos de estructura variable

  • José García Santesmases
  • Darío Maravall Gómez-Allende
  • J Abati Gómez

Informática Y Automática: Revista De La Asociación Española De Informática Y Automática (p. 86-91) - 1/1/1990

  • ISSN 02108712
  • iMarina

Reconocimiento de formas y visión artificial

  • Darío Maravall Gómez-Allende

1/1/1993

  • ISBN 8478971092
  • iMarina

Robótica: mito y realidad

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Actas Del Iii Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945: Cabrera, Cajal, Torres Quevedo: 10, 11 Y 12 De Julio De 2001 (p. 239-275) - 1/1/2004

  • iMarina

Más allá del mecanismo

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Actas Del Iv Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945, Cabrera, Cajal, Torres Quevedo : 3, 4 Y 5 De Julio De 2002 / Coord. Por Francisco González De Posada, Dominga Trujillo Jacinto Del Castillo, Francisco A. González Redondo (p. 309-324) - 1/1/2004

  • iMarina

Robots móviles

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Fuerzas Armadas Universidad Politécnica De Madrid : Sextas Jornadas, Madrid, Noviembre De 1994 (p. 201-218) - 1/1/1996

  • iMarina

Sistemas de procesamiento para robots con visión

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Jornadas De Inteligencia Artificial, Madrid, 25 A 27 De Junio 1985 / Coord. Por Luis Jáñez (p. 189-193) - 1/1/1985

  • iMarina

Torres Quevedo como precursor de una concepción organicista de la robótica

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Leonardo Torres Quevedo : Conmemoración Del Sesquicentenario De Su Nacimiento (1852) (p. 235-254) - 1/1/2003

  • iMarina

Segmentation of Digital Angiograms with the Connected Elements Histogram

  • Miguel Ángel Patricio Guisado
  • Darío Maravall Gómez-Allende

Pattern Recognition In Information Systems - Proceedings Of The 8th International Workshop On Pattern Recognition In Information Systems, Pris 2008; In Conjunction With Iceis 2008 (p. 287-298) - 1/1/2002

  • iMarina

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

  • Mario Mingo, Jack
  • Aler, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

  • ISSN 19326203

CONTRIBUTION TO THE MATCHING PROBLEM IN STEREOVISION

  • MARAVALL, D
  • FERNANDEZ, E;

11th Iapr International Conference On Pattern Recognition, Proceedings, Vol i (p. 411-414) - 1/1/1992

10.1109/icpr.1992.201588 Ver en origen

Integration of artificial potential field theory and sensory-based search in autonomous navigation

  • Maravall D
  • De Lope J

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 187-192) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Application of Self-Organizing Techniques for the Distribution of Heterogeneous Multi-Tasks in Multi-Robot Systems

  • QUIÑONEZ CARRILLO, ALMA YADIRA
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

2012 Ieee Ninth Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference (Cerma 2012) (p. 66-71) - 1/12/2012

10.1109/cerma.2012.19 Ver en origen

Entropy-based search combined with a dual feedforward-feedback controller for landmark search and detection for the navigation of a UAV using visual topological maps

  • Fuentes J
  • Maravall D
  • de Lope J

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 65-76) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_6 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Automatic parking with collision avoidance

  • Maravall, D
  • De Lope, J;

Applied Computational Intelligence - Proceedings Of The 6th International Flins Conference (p. 463-470) - 1/12/2004

10.1142/9789812702661_0085 Ver en origen

A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid

  • J F Collumeau
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • Pestana Puerta, Jesus
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín
... Ver más Contraer

International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014

  • iMarina

Robust Joint Visual Attention for HRI Using a Laser Pointer for Perspective Alignment and Deictic Referring

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 127-136) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-59773-7_14 Ver en origen

  • ISSN 03029743

A vision-based dual anticipatory/reactive control architecture for indoor navigation of an unmanned aerial vehicle using visual topological maps

  • Maravall D
  • De Lope J
  • Fuentes Brea J

Lecture Notes In Computer Science (p. 66-72) - 23/10/2013

10.1007/978-3-642-38622-0_7 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Visual Bug Algorithm for Simultaneous Robot Homing and Obstacle Avoidance Using Visual Topological Maps in an Unmanned Ground Vehicle

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 301-310) - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-18833-1_32 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Stochastic learning automata for self-coordination in heterogeneous multi-tasks selection in multi-robot systems

  • QUIÑONEZ CARRILLO, ALMA YADIRA
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

Lecture Notes In Computer Science (p. 443-453) - 6/12/2011

10.1007/978-3-642-25324-9_38 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: QUIÑONEZ CARRILLO, Alma Yadira

1/1/2013

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Auto-Emergencia de Comunicación Sintáctica en Entornos Estáticos y Dinámicos para Grupos de Robots mediante Evolución Gramatical y Aprendizaje por Refuerzo.

  • Aler Mur, Ricardo (Director)
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MINGO POSTIGLIONI, Jack Mario

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Javier Alonso Ruiz

1/1/2009

  • iMarina

Modelo interpolativo punto-superficie para calibrado de cámaras en visión artificial.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Juan José Otero Gómez

1/1/2003

  • iMarina

Análisis de texturas mediante el histograma de frecuencias de elementos conexos.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Miguel Ángel Patricio Guisado

1/1/2002

  • iMarina

Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director)
  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Carmen Torres Blanc

1/1/2000

  • iMarina

Modelado de entornos con técnicas basadas en redes de Petri borrosas para la exploración y planificación de robots autónomos

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Javier de Lope Asiaín

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicación a la robótica móvil

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Director)
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: SERRADILLA GARCIA, Francisco

1/1/1997

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:11