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Perfil en el portal institucional

Maravall Gomez-allende, Dario dario.maravall@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Collaborative Approach for Surface Inspection Using Aerial Robots and Computer Vision

  • Molina, Martin
  • Frau, Pedro
  • Maravall, Dario;

Sensors - 17/3/2018

10.3390/s18030893 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A comparative study of contextual segmentation methods for digital angiogram analysis

  • Patricio, MA
  • Maravall, D;

Cybernetics And Systems (p. 63-83) - 1/1/2004

10.1080/01969720490246849 Ver en origen

  • ISSN 10876553

A neurocalibration model for autonomous vehicle navigation

  • Patricio, MA
  • Maravall, D
  • Rejon, J
  • Arroyo, A;

Lecture Notes In Computer Science (p. 519-528) - 1/1/2005

10.1007/11499305_53 Ver en origen

  • ISSN 03029743

A novel generalization of the gray-scale histogram and its application to the automated visual measurement and inspection of wooden Pallets

  • Patricio, M. A.
  • Maravall, D.;

Image And Vision Computing (p. 805-816) - 1/6/2007

10.1016/j.imavis.2006.05.020 Ver en origen

  • ISSN 02628856

A recurrent neural network for robotic sensory-based search

  • Maravall, D
  • de Lope, J
  • Patricio, MA;

Lecture Notes In Computer Science (p. 153-160) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Adaptation, anticipation and rationality in natural and artificial systems: Computational paradigms mimicking nature

  • Martín H J
  • De Lope J
  • Maravall D

Natural Computing (p. 757-775) - 1/12/2009

10.1007/s11047-008-9096-6 Ver en origen

  • ISSN 15677818

Adaptive control for the automatic tracking of mobiles using a vision-based robot

  • Maravall D

Modelling, Simulation & Control. b (p. 55-63) - 1/12/1993

  • ISSN 07612516
  • iMarina

Automatic car parking: A reinforcement learning approach

  • Maravall, D
  • Patricio, MA
  • de Lope, J;

Lecture Notes In Computer Science (p. 214-221) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Automatic inspection of wooden pallets using contextual segmentation methods

  • Patricio M
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 712-721) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Autonomous coordination of locomotion and collision avoidance in robotic mechanisms

  • Maravall, D
  • De Lope, J;

Intelligent Automation And Soft Computing (p. 85-95) - 1/1/2005

10.1080/10798587.2005.10642896 Ver en origen

  • ISSN 10798587

Reconocimiento de formas y visión artificial

  • Darío Maravall Gómez-Allende

1/1/1993

  • ISBN 8478971092
  • iMarina

Más allá del mecanismo

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Actas Del Iv Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945, Cabrera, Cajal, Torres Quevedo : 3, 4 Y 5 De Julio De 2002 / Coord. Por Francisco González De Posada, Dominga Trujillo Jacinto Del Castillo, Francisco A. González Redondo (p. 309-324) - 1/1/2004

  • iMarina

Robots móviles

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Fuerzas Armadas Universidad Politécnica De Madrid : Sextas Jornadas, Madrid, Noviembre De 1994 (p. 201-218) - 1/1/1996

  • iMarina

Robótica: mito y realidad

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Actas Del Iii Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945: Cabrera, Cajal, Torres Quevedo: 10, 11 Y 12 De Julio De 2001 (p. 239-275) - 1/1/2004

  • iMarina

Segmentation of Digital Angiograms with the Connected Elements Histogram

  • Miguel Ángel Patricio Guisado
  • Darío Maravall Gómez-Allende

Pattern Recognition In Information Systems - Proceedings Of The 8th International Workshop On Pattern Recognition In Information Systems, Pris 2008; In Conjunction With Iceis 2008 (p. 287-298) - 1/1/2002

  • iMarina

Sistemas de procesamiento para robots con visión

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Jornadas De Inteligencia Artificial, Madrid, 25 A 27 De Junio 1985 / Coord. Por Luis Jáñez (p. 189-193) - 1/1/1985

  • iMarina

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

  • Mario Mingo, Jack
  • Aler, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

  • ISSN 19326203

Torres Quevedo como precursor de una concepción organicista de la robótica

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Leonardo Torres Quevedo : Conmemoración Del Sesquicentenario De Su Nacimiento (1852) (p. 235-254) - 1/1/2003

  • iMarina

A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid

  • J F Collumeau
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • Pestana Puerta, Jesus
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín
... Ver más Contraer

International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014

  • iMarina

A biomimetic mechanism for collision avoidance by coordinating normal and tangent orientations

  • Maravall, D
  • De Lope, J;

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 147-154) - 1/12/2004

  • iMarina

A hierarchical neural network for mobile visual tracking with a robot head

  • Maravall D
  • Baumela L

Lecture Notes In Computer Science (p. 993-1000) - 1/1/1995

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A novel linear cellular automata-based data clustering algorithm

  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 70-79) - 27/5/2011

10.1007/978-3-642-21344-1_8 Ver en origen

  • ISSN 03029743

A vision-based dual anticipatory/reactive control architecture for indoor navigation of an unmanned aerial vehicle using visual topological maps

  • Maravall D
  • De Lope J
  • Fuentes Brea J

Lecture Notes In Computer Science (p. 66-72) - 23/10/2013

10.1007/978-3-642-38622-0_7 Ver en origen

  • ISSN 03029743

ADAPTIVE-CONTROL OF A VIDEO CAMERA FOR THE AUTOMATIC DETECTION AND TRACKING OF MOBILES

  • Maravall D
  • Baumela L

Proceedings Of The 1998 Ieee International Conference On Systems, Man, And Cybernetics. Part 3 (Of 5) (p. 53-58) - 1/12/1993

  • ISSN 08843627
  • iMarina

ANLAGIS: Adaptive neuron-like network based on learning automata theory and granular inference systems with applications to pattern recognition and machine learning

  • Maravall D
  • De Lope J

Lecture Notes In Computer Science (p. 97-106) - 9/11/2009

10.1007/978-3-642-02264-7_11 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Alignment in Vision-Oriented Syntactic Language Games for Teams of Robots using Stochastic Regular Grammars and Reinforcement Learning

  • Mingo Postiglioni, Jack Mario
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

Springer Lecture Notes In Computer Science Series, Volumes Lncs-7931 (p. 73-80) - 10/6/2013

10.1007/978-3-642-38622-0_8 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Application of Self-Organizing Techniques for the Distribution of Heterogeneous Multi-Tasks in Multi-Robot Systems

  • QUIÑONEZ CARRILLO, ALMA YADIRA
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

2012 Ieee Ninth Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference (Cerma 2012) (p. 66-71) - 1/12/2012

10.1109/cerma.2012.19 Ver en origen

Applying Reinforcement Learning to multi-robot system behavior coordination

  • Sanz, Yolanda
  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario;

Lecture Notes In Computer Science (p. 413-420) - 1/12/2009

10.1007/978-3-642-04772-5_54 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Análisis de texturas mediante el histograma de frecuencias de elementos conexos.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Miguel Ángel Patricio Guisado

1/1/2002

  • iMarina

Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director)
  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Carmen Torres Blanc

1/1/2000

  • iMarina

Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicación a la robótica móvil

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Director)
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: SERRADILLA GARCIA, Francisco

1/1/1997

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Auto-Emergencia de Comunicación Sintáctica en Entornos Estáticos y Dinámicos para Grupos de Robots mediante Evolución Gramatical y Aprendizaje por Refuerzo.

  • Aler Mur, Ricardo (Director)
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MINGO POSTIGLIONI, Jack Mario

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Contribución al control y guiado de un vehículo autónomo mediante realimentación visual

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MAZO QUINTAS, Manuel

1/1/1989

  • iMarina

Contribución al seguimiento de móviles con cabezas robóticas y visión artificial

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: BAUMELA MOLINA, Luis

1/1/1995

  • iMarina

Control automático de un citofotómetro con plataforma móvil mediante técnicas de visión artificial en color real. Aplicaciones a las ciencias experimentales.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Rafael Medina Carnicer

1/1/1992

  • iMarina

Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Integración del algorítmo LVQ en modelos ocultos de Markov con aplicación al reconocimiento automático de la voz

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Pedro Luis Galindo Riaño

1/1/1995

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:11