Reconocimiento de formas y visión artificial

1/1/1993

• ISBN 8478971092

• iMarina

Robótica: mito y realidad

Actas Del Iii Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945: Cabrera, Cajal, Torres Quevedo: 10, 11 Y 12 De Julio De 2001 (p. 239-275) - 1/1/2004

• iMarina

Más allá del mecanismo

Actas Del Iv Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945, Cabrera, Cajal, Torres Quevedo : 3, 4 Y 5 De Julio De 2002 / Coord. Por Francisco González De Posada, Dominga Trujillo Jacinto Del Castillo, Francisco A. González Redondo (p. 309-324) - 1/1/2004

• iMarina

Robots móviles

Fuerzas Armadas Universidad Politécnica De Madrid : Sextas Jornadas, Madrid, Noviembre De 1994 (p. 201-218) - 1/1/1996

• iMarina

Sistemas de procesamiento para robots con visión

Jornadas De Inteligencia Artificial, Madrid, 25 A 27 De Junio 1985 / Coord. Por Luis Jáñez (p. 189-193) - 1/1/1985

• iMarina

Torres Quevedo como precursor de una concepción organicista de la robótica

Leonardo Torres Quevedo : Conmemoración Del Sesquicentenario De Su Nacimiento (1852) (p. 235-254) - 1/1/2003

• iMarina

Segmentation of Digital Angiograms with the Connected Elements Histogram

Pattern Recognition In Information Systems - Proceedings Of The 8th International Workshop On Pattern Recognition In Information Systems, Pris 2008; In Conjunction With Iceis 2008 (p. 287-298) - 1/1/2002

• iMarina

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

• ISSN 19326203

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CONTRIBUTION TO THE MATCHING PROBLEM IN STEREOVISION

11th Iapr International Conference On Pattern Recognition, Proceedings, Vol i (p. 411-414) - 1/1/1992

10.1109/icpr.1992.201588 Ver en origen

• iMarina

Integration of artificial potential field theory and sensory-based search in autonomous navigation

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 187-192) - 1/1/2002

• ISSN 14746670

• iMarina

Application of Self-Organizing Techniques for the Distribution of Heterogeneous Multi-Tasks in Multi-Robot Systems

2012 Ieee Ninth Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference (Cerma 2012) (p. 66-71) - 1/12/2012

10.1109/cerma.2012.19 Ver en origen

• iMarina
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Entropy-based search combined with a dual feedforward-feedback controller for landmark search and detection for the navigation of a UAV using visual topological maps

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 65-76) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_6 Ver en origen

• ISSN 21945357

• iMarina

Automatic parking with collision avoidance

Applied Computational Intelligence - Proceedings Of The 6th International Flins Conference (p. 463-470) - 1/12/2004

10.1142/9789812702661_0085 Ver en origen

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• iMarina

A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid

International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014

• iMarina

Robust Joint Visual Attention for HRI Using a Laser Pointer for Perspective Alignment and Deictic Referring

Lecture Notes In Computer Science (p. 127-136) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-59773-7_14 Ver en origen

• ISSN 03029743

• iMarina

A vision-based dual anticipatory/reactive control architecture for indoor navigation of an unmanned aerial vehicle using visual topological maps

Lecture Notes In Computer Science (p. 66-72) - 23/10/2013

10.1007/978-3-642-38622-0_7 Ver en origen

• ISSN 03029743

• iMarina

Visual Bug Algorithm for Simultaneous Robot Homing and Obstacle Avoidance Using Visual Topological Maps in an Unmanned Ground Vehicle

Lecture Notes In Computer Science (p. 301-310) - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-18833-1_32 Ver en origen

• ISSN 03029743

• iMarina

Stochastic learning automata for self-coordination in heterogeneous multi-tasks selection in multi-robot systems

Lecture Notes In Computer Science (p. 443-453) - 6/12/2011

10.1007/978-3-642-25324-9_38 Ver en origen

• ISSN 03029743

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Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

• Dialnet
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Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.

1/1/2013

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

• Dialnet
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Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

• Dialnet
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Auto-Emergencia de Comunicación Sintáctica en Entornos Estáticos y Dinámicos para Grupos de Robots mediante Evolución Gramatical y Aprendizaje por Refuerzo.

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

• Dialnet
• iMarina

Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos.

1/1/2009

• iMarina

Modelo interpolativo punto-superficie para calibrado de cámaras en visión artificial.

1/1/2003

• iMarina

Análisis de texturas mediante el histograma de frecuencias de elementos conexos.

1/1/2002

• iMarina

Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos

1/1/2000

• iMarina

Modelado de entornos con técnicas basadas en redes de Petri borrosas para la exploración y planificación de robots autónomos

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

• Dialnet
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Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicación a la robótica móvil

1/1/1997

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

• Dialnet
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