Maravall Gomez-allende, Dario dario.maravall@upm.es
Actividades
- Artículos 41
- Libros 1
- Capítulos de libro 7
- Congresos 39
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 17
- Patentes o licencias de software 0
New reinforcement algorithm in learning automata
- Maravall D
Electronics Letters (p. 623-624) - 31/7/1980
10.1049/el:19800432 Ver en origen
- ISSN 00135194
Comment
- Dolado J
- Maravall D
Econometric Reviews (p. 101-109) - 1/1/1989
10.1080/07474938908800156 Ver en origen
- ISSN 15324168
GUIDANCE OF AN AUTONOMOUS VEHICLE BY VISUAL FEEDBACK
- Maravall, D.
- Mazo, M.
- Palencia, V.
- Pérez, M.M.
- Torres, C.
Cybernetics And Systems (p. 257-266) - 1/1/1990
10.1080/01969729008902239 Ver en origen
- ISSN 10876553
- ISSN/ISBN 1087-6553
Implementación de autómatas estocásticos de estructura variable
- José García Santesmases
- Darío Maravall Gómez-Allende
- J Abati Gómez
Informática Y Automática: Revista De La Asociación Española De Informática Y Automática (p. 86-91) - 1/1/1990
- ISSN 02108712
- iMarina
Adaptive control for the automatic tracking of mobiles using a vision-based robot
- Maravall D
Modelling, Simulation & Control. b (p. 55-63) - 1/12/1993
- ISSN 07612516
- iMarina
Logical design of neural controllers
- Peters J
- Baumela L
- Maravall D
- Ramanna S
Annual Review In Automatic Programming (p. 179-184) - 1/1/1994
10.1016/0066-4138(94)90062-0 Ver en origen
- ISSN 00664138
Probabilistic and fuzzy learning automata for the optimal allocation of resources in a distributed system
- Maravall D
Amse Review (Association For The Advancement Of Modelling And Simulation Techniques In Enterprises) (p. 31-34) - 1/12/1994
- ISSN 07612486
- iMarina
REAL-TIME TARGET TRACKING
- BAUMELA, L
- MARAVALL, D;
Ieee Aerospace And Electronic Systems Magazine (p. 4-7) - 1/1/1995
10.1109/62.400970 Ver en origen
- ISSN 08858985
Visión artificial y reconocimiento de formas
- Darío Maravall Gómez-Allende
Arbor (p. 15-38) - 1/1/1995
- ISSN 02101963
- iMarina
Sistemas de procesamiento para robots con visión
- Darío Maravall Gómez-Allende
Jornadas De Inteligencia Artificial, Madrid, 25 A 27 De Junio 1985 / Coord. Por Luis Jáñez (p. 189-193) - 1/1/1985
- iMarina
Robots móviles
- Darío Maravall Gómez-Allende
Fuerzas Armadas Universidad Politécnica De Madrid : Sextas Jornadas, Madrid, Noviembre De 1994 (p. 201-218) - 1/1/1996
- iMarina
Segmentation of Digital Angiograms with the Connected Elements Histogram
- Miguel Ángel Patricio Guisado
- Darío Maravall Gómez-Allende
Pattern Recognition In Information Systems - Proceedings Of The 8th International Workshop On Pattern Recognition In Information Systems, Pris 2008; In Conjunction With Iceis 2008 (p. 287-298) - 1/1/2002
- iMarina
Torres Quevedo como precursor de una concepción organicista de la robótica
- Darío Maravall Gómez-Allende
Leonardo Torres Quevedo : Conmemoración Del Sesquicentenario De Su Nacimiento (1852) (p. 235-254) - 1/1/2003
- iMarina
Más allá del mecanismo
- Darío Maravall Gómez-Allende
Actas Del Iv Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945, Cabrera, Cajal, Torres Quevedo : 3, 4 Y 5 De Julio De 2002 / Coord. Por Francisco González De Posada, Dominga Trujillo Jacinto Del Castillo, Francisco A. González Redondo (p. 309-324) - 1/1/2004
- iMarina
Robótica: mito y realidad
- Darío Maravall Gómez-Allende
Actas Del Iii Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945: Cabrera, Cajal, Torres Quevedo: 10, 11 Y 12 De Julio De 2001 (p. 239-275) - 1/1/2004
- iMarina
Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules
- Mario Mingo, Jack
- Aler, Ricardo
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier;
Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013
10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen
- ISSN 19326203
Bio-inspired Decentralized Self-coordination Algorithms for Multi-heterogeneous Specialized Tasks Distribution in Multi-Robot Systems
- Quiñonez Y
- De Lope J
- Maravall D
Lecture Notes In Computer Science Series. Volumes Lncs-6686 And 6687 (p. 30-39) - 31/5/2011
10.1007/978-3-642-21344-1_4 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Application of Self-Organizing Techniques for the Distribution of Heterogeneous Multi-Tasks in Multi-Robot Systems
- QUIÑONEZ CARRILLO, ALMA YADIRA
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE
2012 Ieee Ninth Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference (Cerma 2012) (p. 66-71) - 1/12/2012
10.1109/cerma.2012.19 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Decentralized multi-tasks distribution in heterogeneous robot teams by means of ant colony optimization and learning automata
- QUIÑONEZ CARRILLO, ALMA YADIRA
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE
Lecture Notes In Computer Science (p. 103-114) - 28/3/2012
10.1007/978-3-642-28942-2_10 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
A vision-based dual anticipatory/reactive control architecture for indoor navigation of an unmanned aerial vehicle using visual topological maps
- Maravall D
- De Lope J
- Fuentes Brea J
Lecture Notes In Computer Science (p. 66-72) - 23/10/2013
10.1007/978-3-642-38622-0_7 Ver en origen
- ISSN 03029743
Alignment in Vision-Oriented Syntactic Language Games for Teams of Robots using Stochastic Regular Grammars and Reinforcement Learning
- Mingo Postiglioni, Jack Mario
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE
Springer Lecture Notes In Computer Science Series, Volumes Lncs-7931 (p. 73-80) - 10/6/2013
10.1007/978-3-642-38622-0_8 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Entropy-based search combined with a dual feedforward-feedback controller for landmark search and detection for the navigation of a UAV using visual topological maps
- Fuentes J
- Maravall D
- de Lope J
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 65-76) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_6 Ver en origen
- ISSN 21945357
A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid
- J F Collumeau
- Suarez Fernández, Ramón
- Sánchez López, José Luis
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
- Pestana Puerta, Jesus
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014
- iMarina
Visual Bug Algorithm for Simultaneous Robot Homing and Obstacle Avoidance Using Visual Topological Maps in an Unmanned Ground Vehicle
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier
- Pablo Fuentes, Juan;
Lecture Notes In Computer Science (p. 301-310) - 1/1/2015
10.1007/978-3-319-18833-1_32 Ver en origen
- ISSN 03029743
Robust Joint Visual Attention for HRI Using a Laser Pointer for Perspective Alignment and Deictic Referring
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier
- Pablo Fuentes, Juan;
Lecture Notes In Computer Science (p. 127-136) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-59773-7_14 Ver en origen
- ISSN 03029743
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Redes de autómatas de estructura variable y su aplicación al problema de etiquetado consistente no ambiguo en visión artificial
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MONASTERIO HUELIN MACIA, Félix
1/1/1987
- iMarina
Resolución de la oclusión y de la correspondencia en estereopsis, mediante un etiquetado relajado de imágenes
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: FERNANDEZ LOPEZ, Eusebio
1/1/1989
- iMarina
Contribución al control y guiado de un vehículo autónomo mediante realimentación visual
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MAZO QUINTAS, Manuel
1/1/1989
- iMarina
Modelo de sistemas de captación no uniforme para sistemas de visión artificial orientada a la percepción de movimiento y navegación (MSCNU)
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: HOJAS HOJAS, Luis Ignacio
1/1/1991
- iMarina
Control automático de un citofotómetro con plataforma móvil mediante técnicas de visión artificial en color real. Aplicaciones a las ciencias experimentales.
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Rafael Medina Carnicer
1/1/1992
- iMarina
Integración del algorítmo LVQ en modelos ocultos de Markov con aplicación al reconocimiento automático de la voz
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Pedro Luis Galindo Riaño
1/1/1995
- iMarina
Contribución al seguimiento de móviles con cabezas robóticas y visión artificial
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: BAUMELA MOLINA, Luis
1/1/1995
- iMarina
Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicación a la robótica móvil
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Director)
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: SERRADILLA GARCIA, Francisco
1/1/1997
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Modelado de entornos con técnicas basadas en redes de Petri borrosas para la exploración y planificación de robots autónomos
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Javier de Lope Asiaín
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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