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Perfil en el portal institucional

Maravall Gomez-allende, Dario dario.maravall@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Fusion of probabilistic knowledge-based classification rules and learning automata for automatic recognition of digital images

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Pattern Recognition Letters (p. 1719-1724) - 1/1/2013

10.1016/j.patrec.2013.03.019 Ver en origen

  • ISSN 01678655

Fusion of learning automata theory and granular inference systems: ANLAGIS. Applications to pattern recognition and machine learning

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Neurocomputing (p. 1237-1242) - 15/3/2011

10.1016/j.neucom.2010.07.024 Ver en origen

  • ISSN 09252312

From phenomenological data and sensations to cognition

  • Fernandez, J. M.
  • Maravall, D.
  • Alvarez-Sanchez, J. R.;

Neurocomputing (p. 1157-1158) - 15/3/2011

10.1016/j.neucom.2010.08.019 Ver en origen

  • ISSN 09252312
  • ISSN/ISBN 0925-2312

Emergent reasoning from coordination of perception and action: An example taken from robotics

  • Maravall, D
  • de Lope, J;

Lecture Notes In Computer Science (p. 436-447) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Definition of postural schemes for humanoid robots

  • Zarraonandia T
  • de Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 241-250) - 1/1/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Data clustering using a linear cellular automata-based algorithm

  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario;

Neurocomputing (p. 86-91) - 19/8/2013

10.1016/j.neucom.2012.08.043 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Coordination of communication in robot teams by reinforcement learning

  • Maravall D
  • De Lope J
  • Domínguez R

Robotics And Autonomous Systems (p. 661-666) - 1/1/2013

10.1016/j.robot.2012.09.016 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Competitive goal coordination in automatic parking

  • Maravall, D
  • de Lope, J
  • Patricio, MA;

Lecture Notes In Computer Science (p. 537-548) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Comparative analysis of artificial neural network training methods for inverse kinematics learning

  • Pereda J
  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 171-179) - 1/1/2006

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Comment

  • Dolado J
  • Maravall D

Econometric Reviews (p. 101-109) - 1/1/1989

10.1080/07474938908800156 Ver en origen

  • ISSN 15324168

Reconocimiento de formas y visión artificial

  • Darío Maravall Gómez-Allende

1/1/1993

  • ISBN 8478971092
  • iMarina

Torres Quevedo como precursor de una concepción organicista de la robótica

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Leonardo Torres Quevedo : Conmemoración Del Sesquicentenario De Su Nacimiento (1852) (p. 235-254) - 1/1/2003

  • iMarina

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

  • Mario Mingo, Jack
  • Aler, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

  • ISSN 19326203

Sistemas de procesamiento para robots con visión

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Jornadas De Inteligencia Artificial, Madrid, 25 A 27 De Junio 1985 / Coord. Por Luis Jáñez (p. 189-193) - 1/1/1985

  • iMarina

Segmentation of Digital Angiograms with the Connected Elements Histogram

  • Miguel Ángel Patricio Guisado
  • Darío Maravall Gómez-Allende

Pattern Recognition In Information Systems - Proceedings Of The 8th International Workshop On Pattern Recognition In Information Systems, Pris 2008; In Conjunction With Iceis 2008 (p. 287-298) - 1/1/2002

  • iMarina

Robótica: mito y realidad

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Actas Del Iii Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945: Cabrera, Cajal, Torres Quevedo: 10, 11 Y 12 De Julio De 2001 (p. 239-275) - 1/1/2004

  • iMarina

Robots móviles

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Fuerzas Armadas Universidad Politécnica De Madrid : Sextas Jornadas, Madrid, Noviembre De 1994 (p. 201-218) - 1/1/1996

  • iMarina

Más allá del mecanismo

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Actas Del Iv Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945, Cabrera, Cajal, Torres Quevedo : 3, 4 Y 5 De Julio De 2002 / Coord. Por Francisco González De Posada, Dominga Trujillo Jacinto Del Castillo, Francisco A. González Redondo (p. 309-324) - 1/1/2004

  • iMarina

Wood texture analysis by combining the connected elements histogram and artificial neural networks

  • Miguel Ángel Patricio Guisado
  • Darío Maravall Gómez-Allende

Lecture Notes In Computer Science (p. 160-167) - 1/1/2001

10.1007/3-540-45723-2_19 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Visual Bug Algorithm for Simultaneous Robot Homing and Obstacle Avoidance Using Visual Topological Maps in an Unmanned Ground Vehicle

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 301-310) - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-18833-1_32 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Topological modeling with fuzzy petri nets for autonomous mobile robots

  • de Lope J
  • Maravall D
  • Zato J

Lecture Notes In Computer Science (p. 290-299) - 1/1/1998

10.1007/3-540-64574-8_415 Ver en origen

  • ISSN 03029743

The kNN-TD reinforcement learning algorithm

  • Martín H J
  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 305-314) - 9/11/2009

10.1007/978-3-642-02264-7_32 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Stochastic learning automata for self-coordination in heterogeneous multi-tasks selection in multi-robot systems

  • QUIÑONEZ CARRILLO, ALMA YADIRA
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

Lecture Notes In Computer Science (p. 443-453) - 6/12/2011

10.1007/978-3-642-25324-9_38 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Self-emergence of Lexicon Consensus in a Population of Autonomous Agents by Means of Evolutionary Strategies

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Dominguez, Raul

Lecture Notes In Computer Science (p. 77-+) - 20/7/2010

10.1007/978-3-642-13803-4_10 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Segmentation of text and graphics/images using the gray-level histogram fourier transform

  • Patricio M
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 757-766) - 1/1/2000

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Robust Joint Visual Attention for HRI Using a Laser Pointer for Perspective Alignment and Deictic Referring

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 127-136) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-59773-7_14 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Range computation for a mobile robot using stereoscopic vision

  • Maravall, D.
  • Mazo, M.
  • Fernandez, E.

Melecon (p. 1242-1245) - 1/12/1991

Editor: Publ by IEEE

  • ISSN/ISBN 0879426551

Neuro granular networks with self-learning stochastic connections: Fusion of neuro granular networks and learning automata theory

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

Lecture Notes In Computer Science (p. 1029-1036) - 21/9/2009

10.1007/978-3-642-02490-0_125 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: QUIÑONEZ CARRILLO, Alma Yadira

1/1/2013

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Resolución de la oclusión y de la correspondencia en estereopsis, mediante un etiquetado relajado de imágenes

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: FERNANDEZ LOPEZ, Eusebio

1/1/1989

  • iMarina

Redes de autómatas de estructura variable y su aplicación al problema de etiquetado consistente no ambiguo en visión artificial

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MONASTERIO HUELIN MACIA, Félix

1/1/1987

  • iMarina

Modelo interpolativo punto-superficie para calibrado de cámaras en visión artificial.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Juan José Otero Gómez

1/1/2003

  • iMarina

Modelo de sistemas de captación no uniforme para sistemas de visión artificial orientada a la percepción de movimiento y navegación (MSCNU)

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: HOJAS HOJAS, Luis Ignacio

1/1/1991

  • iMarina

Modelado de entornos con técnicas basadas en redes de Petri borrosas para la exploración y planificación de robots autónomos

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Javier de Lope Asiaín

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Javier Alonso Ruiz

1/1/2009

  • iMarina

Integración del algorítmo LVQ en modelos ocultos de Markov con aplicación al reconocimiento automático de la voz

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Pedro Luis Galindo Riaño

1/1/1995

  • iMarina

Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Control automático de un citofotómetro con plataforma móvil mediante técnicas de visión artificial en color real. Aplicaciones a las ciencias experimentales.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Rafael Medina Carnicer

1/1/1992

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:11