Maravall Gomez-allende, Dario dario.maravall@upm.es

Actividades

Visión artificial y reconocimiento de formas

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Arbor (p. 15-38) - 1/1/1995

  • ISSN 02101963
  • iMarina

Vision-based anticipatory controller for the autonomous navigation of an UAV using artificial neural networks

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Neurocomputing (p. 101-107) - 1/1/2015

10.1016/j.neucom.2014.09.077 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Solving the inverse kinematics in humanoid robots: A neural approach

  • Lope, JD
  • Zarraonandia, T
  • Gonzalez-Careaga, R
  • Maravall, D;

Lecture Notes In Computer Science (p. 177-184) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Self-organizing techniques to improve the decentralized multi-task distribution in multi-robot systems

  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario
  • Quinonez, Yadira;

Neurocomputing (p. 47-55) - 2/9/2015

10.1016/j.neucom.2014.08.094 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Self-emergence of a common lexicon by evolution in teams of autonomous agents

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Dominguez, Raul;

Neurocomputing (p. 106-114) - 1/1/2012

10.1016/j.neucom.2011.01.026 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Segmentation of traffic images for automatic car driving

  • Patricio M
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 314-325) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Searching for the interplay between neuroscience and computation

  • Ferrandez, J. M.
  • Maravall, D.
  • Alvarez-Sanchez, J. R.;

Neurocomputing (p. 1-2) - 1/1/2013

10.1016/j.neucom.2012.09.030 Ver en origen

  • ISSN 09252312
  • ISSN/ISBN 0925-2312

Robust high performance reinforcement learning through weighted k-nearest neighbors

  • Antonio Martin H, Jose
  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario;

Neurocomputing (p. 1251-1259) - 15/3/2011

10.1016/j.neucom.2010.07.027 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Response threshold models and stochastic learning automata for self-coordination of heterogeneous multi-task distribution in multi-robot systems

  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario
  • Quinonez, Yadira;

Robotics And Autonomous Systems (p. 714-720) - 1/7/2013

10.1016/j.robot.2012.07.008 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Reconfigurable hardware implementation of neural networks for humanoid locomotion

  • Prieto B
  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 395-404) - 1/1/2005

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Reconocimiento de formas y visión artificial

  • Darío Maravall Gómez-Allende

1/1/1993

  • ISBN 8478971092
  • iMarina

Torres Quevedo como precursor de una concepción organicista de la robótica

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Leonardo Torres Quevedo : Conmemoración Del Sesquicentenario De Su Nacimiento (1852) (p. 235-254) - 1/1/2003

  • iMarina

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

  • Mario Mingo, Jack
  • Aler, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

  • ISSN 19326203

Sistemas de procesamiento para robots con visión

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Jornadas De Inteligencia Artificial, Madrid, 25 A 27 De Junio 1985 / Coord. Por Luis Jáñez (p. 189-193) - 1/1/1985

  • iMarina

Segmentation of Digital Angiograms with the Connected Elements Histogram

  • Miguel Ángel Patricio Guisado
  • Darío Maravall Gómez-Allende

Pattern Recognition In Information Systems - Proceedings Of The 8th International Workshop On Pattern Recognition In Information Systems, Pris 2008; In Conjunction With Iceis 2008 (p. 287-298) - 1/1/2002

  • iMarina

Robótica: mito y realidad

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Actas Del Iii Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945: Cabrera, Cajal, Torres Quevedo: 10, 11 Y 12 De Julio De 2001 (p. 239-275) - 1/1/2004

  • iMarina

Robots móviles

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Fuerzas Armadas Universidad Politécnica De Madrid : Sextas Jornadas, Madrid, Noviembre De 1994 (p. 201-218) - 1/1/1996

  • iMarina

Más allá del mecanismo

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Actas Del Iv Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945, Cabrera, Cajal, Torres Quevedo : 3, 4 Y 5 De Julio De 2002 / Coord. Por Francisco González De Posada, Dominga Trujillo Jacinto Del Castillo, Francisco A. González Redondo (p. 309-324) - 1/1/2004

  • iMarina

Wood texture analysis by combining the connected elements histogram and artificial neural networks

  • Miguel Ángel Patricio Guisado
  • Darío Maravall Gómez-Allende

Lecture Notes In Computer Science (p. 160-167) - 1/1/2001

10.1007/3-540-45723-2_19 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Visual Bug Algorithm for Simultaneous Robot Homing and Obstacle Avoidance Using Visual Topological Maps in an Unmanned Ground Vehicle

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 301-310) - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-18833-1_32 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Topological modeling with fuzzy petri nets for autonomous mobile robots

  • de Lope J
  • Maravall D
  • Zato J

Lecture Notes In Computer Science (p. 290-299) - 1/1/1998

10.1007/3-540-64574-8_415 Ver en origen

  • ISSN 03029743

The kNN-TD reinforcement learning algorithm

  • Martín H J
  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 305-314) - 9/11/2009

10.1007/978-3-642-02264-7_32 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Stochastic learning automata for self-coordination in heterogeneous multi-tasks selection in multi-robot systems

  • QUIÑONEZ CARRILLO, ALMA YADIRA
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

Lecture Notes In Computer Science (p. 443-453) - 6/12/2011

10.1007/978-3-642-25324-9_38 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Self-emergence of Lexicon Consensus in a Population of Autonomous Agents by Means of Evolutionary Strategies

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Dominguez, Raul

Lecture Notes In Computer Science (p. 77-+) - 20/7/2010

10.1007/978-3-642-13803-4_10 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Segmentation of text and graphics/images using the gray-level histogram fourier transform

  • Patricio M
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 757-766) - 1/1/2000

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Robust Joint Visual Attention for HRI Using a Laser Pointer for Perspective Alignment and Deictic Referring

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 127-136) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-59773-7_14 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Range computation for a mobile robot using stereoscopic vision

  • Maravall, D.
  • Mazo, M.
  • Fernandez, E.

Melecon (p. 1242-1245) - 1/12/1991

Editor: Publ by IEEE

  • ISSN/ISBN 0879426551

Neuro granular networks with self-learning stochastic connections: Fusion of neuro granular networks and learning automata theory

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

Lecture Notes In Computer Science (p. 1029-1036) - 21/9/2009

10.1007/978-3-642-02490-0_125 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Contribución al seguimiento de móviles con cabezas robóticas y visión artificial

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: BAUMELA MOLINA, Luis

1/1/1995

  • iMarina

Contribución al control y guiado de un vehículo autónomo mediante realimentación visual

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MAZO QUINTAS, Manuel

1/1/1989

  • iMarina

Auto-Emergencia de Comunicación Sintáctica en Entornos Estáticos y Dinámicos para Grupos de Robots mediante Evolución Gramatical y Aprendizaje por Refuerzo.

  • Aler Mur, Ricardo (Director)
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MINGO POSTIGLIONI, Jack Mario

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicación a la robótica móvil

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Director)
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: SERRADILLA GARCIA, Francisco

1/1/1997

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director)
  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Carmen Torres Blanc

1/1/2000

  • iMarina

Análisis de texturas mediante el histograma de frecuencias de elementos conexos.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Miguel Ángel Patricio Guisado

1/1/2002

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:11