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Perfil en el portal institucional

Maravall Gomez-allende, Dario dario.maravall@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Visión artificial y reconocimiento de formas

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Arbor (p. 15-38) - 1/1/1995

  • ISSN 02101963
  • iMarina

Vision-based anticipatory controller for the autonomous navigation of an UAV using artificial neural networks

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Neurocomputing (p. 101-107) - 1/1/2015

10.1016/j.neucom.2014.09.077 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Solving the inverse kinematics in humanoid robots: A neural approach

  • Lope, JD
  • Zarraonandia, T
  • Gonzalez-Careaga, R
  • Maravall, D;

Lecture Notes In Computer Science (p. 177-184) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Self-organizing techniques to improve the decentralized multi-task distribution in multi-robot systems

  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario
  • Quinonez, Yadira;

Neurocomputing (p. 47-55) - 2/9/2015

10.1016/j.neucom.2014.08.094 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Self-emergence of a common lexicon by evolution in teams of autonomous agents

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Dominguez, Raul;

Neurocomputing (p. 106-114) - 1/1/2012

10.1016/j.neucom.2011.01.026 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Segmentation of traffic images for automatic car driving

  • Patricio M
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 314-325) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Searching for the interplay between neuroscience and computation

  • Ferrandez, J. M.
  • Maravall, D.
  • Alvarez-Sanchez, J. R.;

Neurocomputing (p. 1-2) - 1/1/2013

10.1016/j.neucom.2012.09.030 Ver en origen

  • ISSN 09252312
  • ISSN/ISBN 0925-2312

Robust high performance reinforcement learning through weighted k-nearest neighbors

  • Antonio Martin H, Jose
  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario;

Neurocomputing (p. 1251-1259) - 15/3/2011

10.1016/j.neucom.2010.07.027 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Response threshold models and stochastic learning automata for self-coordination of heterogeneous multi-task distribution in multi-robot systems

  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario
  • Quinonez, Yadira;

Robotics And Autonomous Systems (p. 714-720) - 1/7/2013

10.1016/j.robot.2012.07.008 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Reconfigurable hardware implementation of neural networks for humanoid locomotion

  • Prieto B
  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 395-404) - 1/1/2005

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Reconocimiento de formas y visión artificial

  • Darío Maravall Gómez-Allende

1/1/1993

  • ISBN 8478971092
  • iMarina

Torres Quevedo como precursor de una concepción organicista de la robótica

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Leonardo Torres Quevedo : Conmemoración Del Sesquicentenario De Su Nacimiento (1852) (p. 235-254) - 1/1/2003

  • iMarina

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

  • Mario Mingo, Jack
  • Aler, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

  • ISSN 19326203

Sistemas de procesamiento para robots con visión

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Jornadas De Inteligencia Artificial, Madrid, 25 A 27 De Junio 1985 / Coord. Por Luis Jáñez (p. 189-193) - 1/1/1985

  • iMarina

Segmentation of Digital Angiograms with the Connected Elements Histogram

  • Miguel Ángel Patricio Guisado
  • Darío Maravall Gómez-Allende

Pattern Recognition In Information Systems - Proceedings Of The 8th International Workshop On Pattern Recognition In Information Systems, Pris 2008; In Conjunction With Iceis 2008 (p. 287-298) - 1/1/2002

  • iMarina

Robótica: mito y realidad

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Actas Del Iii Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945: Cabrera, Cajal, Torres Quevedo: 10, 11 Y 12 De Julio De 2001 (p. 239-275) - 1/1/2004

  • iMarina

Robots móviles

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Fuerzas Armadas Universidad Politécnica De Madrid : Sextas Jornadas, Madrid, Noviembre De 1994 (p. 201-218) - 1/1/1996

  • iMarina

Más allá del mecanismo

  • Darío Maravall Gómez-Allende

Actas Del Iv Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945, Cabrera, Cajal, Torres Quevedo : 3, 4 Y 5 De Julio De 2002 / Coord. Por Francisco González De Posada, Dominga Trujillo Jacinto Del Castillo, Francisco A. González Redondo (p. 309-324) - 1/1/2004

  • iMarina

Mobile detection based on histogram difference

  • Maravall D
  • Sanandrés J
  • Baumela L

Lecture Notes In Computer Science (p. 286-293) - 1/1/1995

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Learning to coordinate multi-robot competitive systems by stimuli adaptation

  • Martín H J
  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 362-371) - 9/11/2009

10.1007/978-3-642-02267-8_39 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Landmark recognition for autonomous navigation using odometric information and a network of perceptrons

  • Javier de Lope Asiaín
  • Darío Maravall Gómez-Allende

Lecture Notes In Computer Science (p. 451-458) - 1/1/2001

10.1007/3-540-45723-2_54 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Integration of artificial potential field theory and sensory-based search in autonomous navigation

  • Maravall D
  • De Lope J

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 187-192) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Geometric model for camera-based object tracking

  • Baumela L
  • Maravall D

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 101-112) - 1/1/1995

10.1117/12.198600 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

Entropy-based search combined with a dual feedforward-feedback controller for landmark search and detection for the navigation of a UAV using visual topological maps

  • Fuentes J
  • Maravall D
  • de Lope J

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 65-76) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_6 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Designing a Real-Time target tracking system with Higher Order Logic

  • Peters J
  • Baumela L
  • Maravall D

(p. 36-41) - 1/12/1995

  • iMarina

Decentralized multi-tasks distribution in heterogeneous robot teams by means of ant colony optimization and learning automata

  • QUIÑONEZ CARRILLO, ALMA YADIRA
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

Lecture Notes In Computer Science (p. 103-114) - 28/3/2012

10.1007/978-3-642-28942-2_10 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Crack detection in wooden pallets using the wavelet transform of the histogram of connected elements

  • Patricio, M.A.
  • Maravall, D.
  • Usero, L.
  • Rejón, J.

Lecture Notes In Computer Science (p. 1206-1213) - 1/1/2005

Editor: Springer Verlag

10.1007/11494669_148 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 0302-9743

Cooperative and competitive behaviors in a multi-robot system for surveillance tasks

  • Quiñonez Y
  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 437-444) - 1/12/2009

10.1007/978-3-642-04772-5_57 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: QUIÑONEZ CARRILLO, Alma Yadira

1/1/2013

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Resolución de la oclusión y de la correspondencia en estereopsis, mediante un etiquetado relajado de imágenes

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: FERNANDEZ LOPEZ, Eusebio

1/1/1989

  • iMarina

Redes de autómatas de estructura variable y su aplicación al problema de etiquetado consistente no ambiguo en visión artificial

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MONASTERIO HUELIN MACIA, Félix

1/1/1987

  • iMarina

Modelo interpolativo punto-superficie para calibrado de cámaras en visión artificial.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Juan José Otero Gómez

1/1/2003

  • iMarina

Modelo de sistemas de captación no uniforme para sistemas de visión artificial orientada a la percepción de movimiento y navegación (MSCNU)

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: HOJAS HOJAS, Luis Ignacio

1/1/1991

  • iMarina

Modelado de entornos con técnicas basadas en redes de Petri borrosas para la exploración y planificación de robots autónomos

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Javier de Lope Asiaín

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Javier Alonso Ruiz

1/1/2009

  • iMarina

Integración del algorítmo LVQ en modelos ocultos de Markov con aplicación al reconocimiento automático de la voz

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Pedro Luis Galindo Riaño

1/1/1995

  • iMarina

Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Control automático de un citofotómetro con plataforma móvil mediante técnicas de visión artificial en color real. Aplicaciones a las ciencias experimentales.

  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Rafael Medina Carnicer

1/1/1992

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:11