Maravall Gomez-allende, Dario dario.maravall@upm.es
Actividades
- Artículos 41
- Libros 1
- Capítulos de libro 7
- Congresos 39
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 17
- Patentes o licencias de software 0
A Collaborative Approach for Surface Inspection Using Aerial Robots and Computer Vision
- Molina, Martin
- Frau, Pedro
- Maravall, Dario;
Sensors - 17/3/2018
10.3390/s18030893 Ver en origen
- ISSN 14248220
A comparative study of contextual segmentation methods for digital angiogram analysis
- Patricio, MA
- Maravall, D;
Cybernetics And Systems (p. 63-83) - 1/1/2004
10.1080/01969720490246849 Ver en origen
- ISSN 10876553
A neurocalibration model for autonomous vehicle navigation
- Patricio, MA
- Maravall, D
- Rejon, J
- Arroyo, A;
Lecture Notes In Computer Science (p. 519-528) - 1/1/2005
10.1007/11499305_53 Ver en origen
- ISSN 03029743
A novel generalization of the gray-scale histogram and its application to the automated visual measurement and inspection of wooden Pallets
- Patricio, M. A.
- Maravall, D.;
Image And Vision Computing (p. 805-816) - 1/6/2007
10.1016/j.imavis.2006.05.020 Ver en origen
- ISSN 02628856
A recurrent neural network for robotic sensory-based search
- Maravall, D
- de Lope, J
- Patricio, MA;
Lecture Notes In Computer Science (p. 153-160) - 1/1/2003
- ISSN 03029743
- iMarina
Adaptation, anticipation and rationality in natural and artificial systems: Computational paradigms mimicking nature
- Martín H J
- De Lope J
- Maravall D
Natural Computing (p. 757-775) - 1/12/2009
10.1007/s11047-008-9096-6 Ver en origen
- ISSN 15677818
Adaptive control for the automatic tracking of mobiles using a vision-based robot
- Maravall D
Modelling, Simulation & Control. b (p. 55-63) - 1/12/1993
- ISSN 07612516
- iMarina
Automatic car parking: A reinforcement learning approach
- Maravall, D
- Patricio, MA
- de Lope, J;
Lecture Notes In Computer Science (p. 214-221) - 1/1/2003
- ISSN 03029743
- iMarina
Automatic inspection of wooden pallets using contextual segmentation methods
- Patricio M
- Maravall D
Lecture Notes In Computer Science (p. 712-721) - 1/1/2003
- ISSN 03029743
- iMarina
Autonomous coordination of locomotion and collision avoidance in robotic mechanisms
- Maravall, D
- De Lope, J;
Intelligent Automation And Soft Computing (p. 85-95) - 1/1/2005
10.1080/10798587.2005.10642896 Ver en origen
- ISSN 10798587
Más allá del mecanismo
- Darío Maravall Gómez-Allende
Actas Del Iv Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945, Cabrera, Cajal, Torres Quevedo : 3, 4 Y 5 De Julio De 2002 / Coord. Por Francisco González De Posada, Dominga Trujillo Jacinto Del Castillo, Francisco A. González Redondo (p. 309-324) - 1/1/2004
- iMarina
Robots móviles
- Darío Maravall Gómez-Allende
Fuerzas Armadas Universidad Politécnica De Madrid : Sextas Jornadas, Madrid, Noviembre De 1994 (p. 201-218) - 1/1/1996
- iMarina
Robótica: mito y realidad
- Darío Maravall Gómez-Allende
Actas Del Iii Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945: Cabrera, Cajal, Torres Quevedo: 10, 11 Y 12 De Julio De 2001 (p. 239-275) - 1/1/2004
- iMarina
Segmentation of Digital Angiograms with the Connected Elements Histogram
- Miguel Ángel Patricio Guisado
- Darío Maravall Gómez-Allende
Pattern Recognition In Information Systems - Proceedings Of The 8th International Workshop On Pattern Recognition In Information Systems, Pris 2008; In Conjunction With Iceis 2008 (p. 287-298) - 1/1/2002
- iMarina
Sistemas de procesamiento para robots con visión
- Darío Maravall Gómez-Allende
Jornadas De Inteligencia Artificial, Madrid, 25 A 27 De Junio 1985 / Coord. Por Luis Jáñez (p. 189-193) - 1/1/1985
- iMarina
Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules
- Mario Mingo, Jack
- Aler, Ricardo
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier;
Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013
10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen
- ISSN 19326203
Automatic parking with collision avoidance
- Maravall, D
- De Lope, J;
Applied Computational Intelligence - Proceedings Of The 6th International Flins Conference (p. 463-470) - 1/12/2004
10.1142/9789812702661_0085 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Automatic visual inspection of wooden pallets
- Patricio M
- Maravall D
Lecture Notes In Computer Science (p. 277-286) - 1/1/2003
- ISSN 03029743
- iMarina
Bio-inspired Decentralized Self-coordination Algorithms for Multi-heterogeneous Specialized Tasks Distribution in Multi-Robot Systems
- Quiñonez Y
- De Lope J
- Maravall D
Lecture Notes In Computer Science Series. Volumes Lncs-6686 And 6687 (p. 30-39) - 31/5/2011
10.1007/978-3-642-21344-1_4 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
CONTRIBUTION TO THE MATCHING PROBLEM IN STEREOVISION
- MARAVALL, D
- FERNANDEZ, E;
11th Iapr International Conference On Pattern Recognition, Proceedings, Vol i (p. 411-414) - 1/1/1992
Cognitive modeling for navigation of mobile robots using the sensory gradient concept
- Serradilla F
- Maravall D
Lecture Notes In Computer Science (p. 273-284) - 1/1/1997
10.1007/bfb0025049 Ver en origen
- ISSN 03029743
Combination of model-based and reactive methods in autonomous navigation
- Maravall D
- de Lope J
- Serradilla F
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 2328-2333) - 3/12/2000
- ISSN 10504729
- iMarina
Combining the best of the two world Inheritance versus experience Evolutionary knowledge-based control and Q-learning to solve autonomous robots motion control problems
- Maravall D
- De Lope J
- Martín H J
Lecture Notes In Computer Science (p. 337-+) - 1/1/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
Comparison of neural networks and conventional techniques for automatic recognition of a multilingual speech database
- Maravall D
- Ríos J
- Pérez-Castellanos M
- Carpintero A
- Gómez-Calcerrada J
Lecture Notes In Computer Science (p. 377-384) - 1/1/1991
10.1007/bfb0035917 Ver en origen
- ISSN 03029743
Contributions to the control and stabilization of the pole-cart system
- Raya A
- Maravall D
Lecture Notes In Computer Science (p. 437-449) - 1/1/2001
- ISSN 03029743
- iMarina
Cooperative and competitive behaviors in a multi-robot system for surveillance tasks
- Quiñonez Y
- De Lope J
- Maravall D
Lecture Notes In Computer Science (p. 437-444) - 1/12/2009
10.1007/978-3-642-04772-5_57 Ver en origen
- ISSN 03029743
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Análisis de texturas mediante el histograma de frecuencias de elementos conexos.
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Miguel Ángel Patricio Guisado
1/1/2002
- iMarina
Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos
- Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director)
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Carmen Torres Blanc
1/1/2000
- iMarina
Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicación a la robótica móvil
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Director)
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: SERRADILLA GARCIA, Francisco
1/1/1997
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo
1/1/2014
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Auto-Emergencia de Comunicación Sintáctica en Entornos Estáticos y Dinámicos para Grupos de Robots mediante Evolución Gramatical y Aprendizaje por Refuerzo.
- Aler Mur, Ricardo (Director)
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MINGO POSTIGLIONI, Jack Mario
1/1/2014
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Contribución al control y guiado de un vehículo autónomo mediante realimentación visual
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MAZO QUINTAS, Manuel
1/1/1989
- iMarina
Contribución al seguimiento de móviles con cabezas robóticas y visión artificial
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: BAUMELA MOLINA, Luis
1/1/1995
- iMarina
Control automático de un citofotómetro con plataforma móvil mediante técnicas de visión artificial en color real. Aplicaciones a las ciencias experimentales.
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Rafael Medina Carnicer
1/1/1992
- iMarina
Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio
1/1/2009
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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