Maravall Gomez-allende, Dario dario.maravall@upm.es
Actividades
- Artículos 41
- Libros 1
- Capítulos de libro 7
- Congresos 39
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 17
- Patentes o licencias de software 0
Robust high performance reinforcement learning through weighted k-nearest neighbors
- Antonio Martin H, Jose
- de Lope, Javier
- Maravall, Dario;
Neurocomputing (p. 1251-1259) - 15/3/2011
10.1016/j.neucom.2010.07.027 Ver en origen
- ISSN 09252312
Fusion of learning automata theory and granular inference systems: ANLAGIS. Applications to pattern recognition and machine learning
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier;
Neurocomputing (p. 1237-1242) - 15/3/2011
10.1016/j.neucom.2010.07.024 Ver en origen
- ISSN 09252312
From phenomenological data and sensations to cognition
- Fernandez, J. M.
- Maravall, D.
- Alvarez-Sanchez, J. R.;
Neurocomputing (p. 1157-1158) - 15/3/2011
10.1016/j.neucom.2010.08.019 Ver en origen
- ISSN 09252312
- ISSN/ISBN 0925-2312
Adaptation, anticipation and rationality in natural and artificial systems: Computational paradigms mimicking nature
- Martín H J
- De Lope J
- Maravall D
Natural Computing (p. 757-775) - 1/12/2009
10.1007/s11047-008-9096-6 Ver en origen
- ISSN 15677818
Hybridizing evolutionary computation and reinforcement learning for the design of almost universal controllers for autonomous robots
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier
- Martin H., Jose Antonio;
Neurocomputing (p. 887-894) - 1/1/2009
10.1016/j.neucom.2008.04.058 Ver en origen
- ISSN 09252312
A novel generalization of the gray-scale histogram and its application to the automated visual measurement and inspection of wooden Pallets
- Patricio, M. A.
- Maravall, D.;
Image And Vision Computing (p. 805-816) - 1/6/2007
10.1016/j.imavis.2006.05.020 Ver en origen
- ISSN 02628856
Multi-objective dynamic optimization with genetic algorithms for automatic parking
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier;
Soft Computing (p. 249-257) - 1/2/2007
10.1007/s00500-006-0066-6 Ver en origen
- ISSN 14327643
Comparative analysis of artificial neural network training methods for inverse kinematics learning
- Pereda J
- De Lope J
- Maravall D
Lecture Notes In Computer Science (p. 171-179) - 1/1/2006
- ISSN 03029743
- iMarina
A neurocalibration model for autonomous vehicle navigation
- Patricio, MA
- Maravall, D
- Rejon, J
- Arroyo, A;
Lecture Notes In Computer Science (p. 519-528) - 1/1/2005
10.1007/11499305_53 Ver en origen
- ISSN 03029743
Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules
- Mario Mingo, Jack
- Aler, Ricardo
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier;
Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013
10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen
- ISSN 19326203
Más allá del mecanismo
- Darío Maravall Gómez-Allende
Actas Del Iv Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945, Cabrera, Cajal, Torres Quevedo : 3, 4 Y 5 De Julio De 2002 / Coord. Por Francisco González De Posada, Dominga Trujillo Jacinto Del Castillo, Francisco A. González Redondo (p. 309-324) - 1/1/2004
- iMarina
Robótica: mito y realidad
- Darío Maravall Gómez-Allende
Actas Del Iii Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945: Cabrera, Cajal, Torres Quevedo: 10, 11 Y 12 De Julio De 2001 (p. 239-275) - 1/1/2004
- iMarina
Torres Quevedo como precursor de una concepción organicista de la robótica
- Darío Maravall Gómez-Allende
Leonardo Torres Quevedo : Conmemoración Del Sesquicentenario De Su Nacimiento (1852) (p. 235-254) - 1/1/2003
- iMarina
Segmentation of Digital Angiograms with the Connected Elements Histogram
- Miguel Ángel Patricio Guisado
- Darío Maravall Gómez-Allende
Pattern Recognition In Information Systems - Proceedings Of The 8th International Workshop On Pattern Recognition In Information Systems, Pris 2008; In Conjunction With Iceis 2008 (p. 287-298) - 1/1/2002
- iMarina
Robots móviles
- Darío Maravall Gómez-Allende
Fuerzas Armadas Universidad Politécnica De Madrid : Sextas Jornadas, Madrid, Noviembre De 1994 (p. 201-218) - 1/1/1996
- iMarina
Robust Joint Visual Attention for HRI Using a Laser Pointer for Perspective Alignment and Deictic Referring
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier
- Pablo Fuentes, Juan;
Lecture Notes In Computer Science (p. 127-136) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-59773-7_14 Ver en origen
- ISSN 03029743
Visual Bug Algorithm for Simultaneous Robot Homing and Obstacle Avoidance Using Visual Topological Maps in an Unmanned Ground Vehicle
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier
- Pablo Fuentes, Juan;
Lecture Notes In Computer Science (p. 301-310) - 1/1/2015
10.1007/978-3-319-18833-1_32 Ver en origen
- ISSN 03029743
A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid
- J F Collumeau
- Suarez Fernández, Ramón
- Sánchez López, José Luis
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
- Pestana Puerta, Jesus
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014
- iMarina
Entropy-based search combined with a dual feedforward-feedback controller for landmark search and detection for the navigation of a UAV using visual topological maps
- Fuentes J
- Maravall D
- de Lope J
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 65-76) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_6 Ver en origen
- ISSN 21945357
Alignment in Vision-Oriented Syntactic Language Games for Teams of Robots using Stochastic Regular Grammars and Reinforcement Learning
- Mingo Postiglioni, Jack Mario
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE
Springer Lecture Notes In Computer Science Series, Volumes Lncs-7931 (p. 73-80) - 10/6/2013
10.1007/978-3-642-38622-0_8 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
A vision-based dual anticipatory/reactive control architecture for indoor navigation of an unmanned aerial vehicle using visual topological maps
- Maravall D
- De Lope J
- Fuentes Brea J
Lecture Notes In Computer Science (p. 66-72) - 23/10/2013
10.1007/978-3-642-38622-0_7 Ver en origen
- ISSN 03029743
Decentralized multi-tasks distribution in heterogeneous robot teams by means of ant colony optimization and learning automata
- QUIÑONEZ CARRILLO, ALMA YADIRA
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE
Lecture Notes In Computer Science (p. 103-114) - 28/3/2012
10.1007/978-3-642-28942-2_10 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Application of Self-Organizing Techniques for the Distribution of Heterogeneous Multi-Tasks in Multi-Robot Systems
- QUIÑONEZ CARRILLO, ALMA YADIRA
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE
2012 Ieee Ninth Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference (Cerma 2012) (p. 66-71) - 1/12/2012
10.1109/cerma.2012.19 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Bio-inspired Decentralized Self-coordination Algorithms for Multi-heterogeneous Specialized Tasks Distribution in Multi-Robot Systems
- Quiñonez Y
- De Lope J
- Maravall D
Lecture Notes In Computer Science Series. Volumes Lncs-6686 And 6687 (p. 30-39) - 31/5/2011
10.1007/978-3-642-21344-1_4 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo
1/1/2014
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Auto-Emergencia de Comunicación Sintáctica en Entornos Estáticos y Dinámicos para Grupos de Robots mediante Evolución Gramatical y Aprendizaje por Refuerzo.
- Aler Mur, Ricardo (Director)
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MINGO POSTIGLIONI, Jack Mario
1/1/2014
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: QUIÑONEZ CARRILLO, Alma Yadira
1/1/2013
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio
1/1/2009
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos.
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Javier Alonso Ruiz
1/1/2009
- iMarina
Modelo interpolativo punto-superficie para calibrado de cámaras en visión artificial.
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Juan José Otero Gómez
1/1/2003
- iMarina
Análisis de texturas mediante el histograma de frecuencias de elementos conexos.
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Miguel Ángel Patricio Guisado
1/1/2002
- iMarina
Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos
- Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director)
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Carmen Torres Blanc
1/1/2000
- iMarina
Modelado de entornos con técnicas basadas en redes de Petri borrosas para la exploración y planificación de robots autónomos
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Javier de Lope Asiaín
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicación a la robótica móvil
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Director)
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: SERRADILLA GARCIA, Francisco
1/1/1997
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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