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Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Internet of medical things. Measurement of respiratory dynamics using wearable sensors in post-COVID-19 patients.

  • Cecilia García Cena
  • Luis Silva
  • Fabián H Diaz Palencia
  • María Islán Moríñigo
  • Cristina P Santos
  • Roque Saltarén
  • Julián Benito León
  • David Gómez Andrés
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Enfoque Ute (p. 36-48) - 1/1/2023

  • ISSN 13906542
  • iMarina

Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

  • Eugenio Yime Rodríguez
  • Roque Saltarén
  • Javier Roldán Mckinley

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 327-346) - 1/1/2023

10.4995/riai.2023.18356 View at source

  • ISSN 16977912

Control Strategy of an Underactuated Underwater Drone-Shape Robot for Grasping Tasks

  • Cely JS
  • Pérez Bayas MÁ
  • Carpio M
  • García Cena CE
  • Sintov A
  • Saltaren R

Sensors - 15/11/2022

https://doi.org/10.3390/s22228828 View at source

  • ISSN 14248220

Method to Develop Legs for Underwater Robots: From Multibody Dynamics with Experimental Data to Mechatronic Implementation

  • Pérez Bayas MÁ
  • Cely J
  • Sintov A
  • García Cena CE
  • Saltaren R

Sensors - 3/11/2022

https://doi.org/10.3390/s22218462 View at source

  • ISSN 14248220

Eye Movement Alterations in Post-COVID-19 Condition: A Proof-of-Concept Study

  • García Cena CE
  • Costa MC
  • Pazmiño RS
  • Santos CP
  • Andrés DG
  • Benito-León J

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22041481 View at source

  • ISSN 14248220

Simulating Underwater Human Motions on the Ground With a Cable-Driven Robotic Platform

  • Rodriguez-Barroso, Alejandro
  • Khan, Moiz
  • Santamaria, Victor
  • Sammarchi, Enricco
  • Saltaren, Roque
  • Agrawal, Sunil;

Ieee Transactions On Robotics (p. 1-8) - 1/1/2022

10.1109/tro.2022.3197338 View at source

  • ISSN 15523098

The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: Dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions

  • M Cardona
  • F Serrano
  • J A Martín
  • E Rausell
  • R Saltarén
  • Cecilia García Cena

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 48-57) - 1/1/2021

10.4995/riai.2020.12558 View at source

  • ISSN 16977912

An Intelligent Algorithm for Decision Making System and Control of the GEMMA Guide Paradigm Using the Fuzzy Petri Nets Approach

  • Yakrangi, Oz
  • Saltaren Pazmino, Roque J.
  • Cely, Juan S.
  • Rodriguez, Alejandro
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • San Segundo Carrillo, Pablo
  • De La Cueva, Julio
  • Shapiro, Amir;
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Electronics (p. 489-18) - 1/1/2021

10.3390/electronics10040489 View at source

  • ISSN 08834989

Proposal of a Decoupled Structure of Fuzzy-PID Controllers Applied to the Position Control in a Planar CDPR

  • Carpio, Marco
  • Saltaren, Roque
  • Viola, Julio
  • Calderon, Cristian
  • Guerra, Juan;

Electronics (p. 745-21) - 1/1/2021

10.3390/electronics10060745 View at source

  • ISSN 08834989

Passive reconfigurable end effector for underwater simulation on humanoids

  • Rodriguez-Barroso, Alejandro
  • Saltaren, Roque;

Mechanism And Machine Theory - 1/1/2021

10.1016/j.mechmachtheory.2021.104387 View at source

  • ISSN 0094114X

This researcher has no books.

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

User Centred Design of Rehabilitation Robots

  • Varela J
  • Saltaren RJ
  • Puglisi LJ
  • López J
  • Alvarez M
  • Rodríguez JC

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_9 View at source

  • ISSN 23673370

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático

  • Cayetano Espejo Conesa
  • Miguel Almonacid Kroeger
  • Roque Saltarén
  • M J Ibarrola Rivas
  • Juan López Coronado

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Teleoperation of a robot using a haptic device with different kinematics

  • Pena, Cesar
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque

Lecture Notes In Computer Science (p. 181-186) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_22 View at source

  • ISSN 03029743

Computational cost of two forward kinematic models for a S-G based climbing robot

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Advances In Mobile Robotics - Proceedings Of The 11th International Conference On Climbing And Walking Robots And The Support Technologies For Mobile Machines, Clawar 2008 (p. 902-910) - 1/1/2008

  • iMarina

Image-based and intrinsic-free visual navigation of a mobile robot defined as a global visual servoing task

  • Perez, C
  • Garcia-Aracil, N
  • Azorin, J M
  • Sabater, J M
  • Navarro, L
  • Saltaren, R

(p. 87-93) - 1/1/2007

10.1007/978-1-4020-5626-0_11 View at source

Design of the Robot-Cub (iCub) head

  • Beira, Ricardo
  • Lopes, Manuel
  • Praca, Miguel
  • Santos-Victor, Jose
  • Bernardino, Alexandre
  • Metta, Giorgio
  • Becchi, Francesco
  • Saltaren, Roque;
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Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 94-+) - 27/12/2006

10.1109/robot.2006.1641167 View at source

  • ISSN 10504729

Design and analysis of a spherical humanoid neck using screw theory

  • Sabater J
  • Garcia N
  • Perez C
  • Azorin J
  • Saltaren R
  • Yime E

Proceedings Of The First Ieee/Ras-Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics, 2006, Biorob 2006 (p. 1166-1171) - 22/12/2006

10.1109/biorob.2006.1639250 View at source

RoboTenis system part II: Dynamics and control

  • Angel L
  • Sebastián J
  • Saltaren R
  • Aracil R

Proceedings Of The 44th Ieee Conference On Decision And Control, And The European Control Conference, Cdc-Ecc '05 (p. 2030-2034) - 1/12/2005

10.1109/cdc.2005.1582459 View at source

RoboTenis: Design, dynamic modeling and preliminary control

  • Angel, L
  • Sebastian, JM
  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Gutierrez, R;

2005 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics, Vols 1 And 2 (p. 747-752) - 16/11/2005

  • iMarina

RoboTenis: Optimal design of a parallel robot with high performance

  • Silva, LA
  • Sebastian, JM
  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Sanpedro, J;

2005 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-4 (p. 450-455) - 1/1/2005

10.1109/iros.2005.1545022 View at source

Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT

  • Escalera J
  • Saltarén R
  • Ferre M
  • Aracil R
  • García C

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Performance analysis of a continuous vision-based control system for the navigation of a mobile robot

  • Aracil R
  • García N
  • Pérez C
  • Sabater J
  • Azorín J
  • Reinoso O
  • Saltarén R
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16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 7-12) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Period: 15-09-2022 - 27-06-2023

Type of funding: Internal

  • iMarina

REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Period: 20-08-2020 - 27-04-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Period: 01-11-2020 - 31-10-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 15000,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 173635,00 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Period: 01-11-2016 - 30-06-2021

Type of funding: International

Amount of funding: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Period: 01-01-2015 - 31-12-2018

Type of funding: National

Amount of funding: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Period: 01-09-2014 - 31-08-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 54450,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMA ROBOTIZADO DE FABRICACIÓN DE DOVELAS PARA TUNELES: RODOV

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Period: 13-05-2011 - 24-10-2019

Type of funding: Internal

  • iMarina

Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS

  • CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
  • MORENO ., ALBERTO (Participante)
  • GARCIA ., CECILIA (Participante)
  • SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2010 - 31-12-2013

Type of funding: National

Amount of funding: 214170,01 Euros.

  • iMarina

Contribución al modelado y control de robots paralelos accionados por cables flexibles

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Carpio Alemán, Marco Alexander

1/3/2023

  • iMarina

Desarrollo de topología de estados de control basados en el paradigma GEMMA aplicada a robots cuadrúpedos submarinos

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Pérez Bayas, Miguel Ángel

24/2/2023

  • iMarina

Control of an Underactuated Underwater Robot using Geometric Algebra

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Cely Gutiérrez, Juan Sebastián

1/12/2022

  • iMarina

Study and development of an artificial intelligence algorithm for revisiting the GEMMA Guide paradigm

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Yakrangi, Oz

1/1/2021

  • iMarina

Dinámica y control para la locomoción estable de robots con patas en entornos subacuáticos

  • Saltaren Pazmino, Roque (Director) Doctorando: Portilla Tuesta, Gerardo Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Alejandro Rodríguez Barroso

1/1/2020

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal

1/1/2018

  • iMarina

Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Jesús Varela Sanz

1/1/2017

  • iMarina

Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Pedro Fabián Cárdenas Herrera

1/1/2016

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi

1/1/2016

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 3/18/24 1:26 PM