Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es
Actividades
- Artículos 68
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 58
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 15
- Tesis dirigidas 22
- Patentes o licencias de software 0
Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
- Saltaren, R
- Aracil, R
- Reinoso, O;
Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 436-445) - 1/11/2004
10.1111/j.1467-8667.2004.00368.x Ver en origen
- ISSN 10939687
Implementation of a Generic Constraint Function to Solve the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Using Newton-Raphson Approach
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren Pazmino, Roque J.
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Cardenas, Pedro F.
- Moreno, Hector A.;
Control Engineering And Applied Informatics (p. 71-79) - 1/1/2017
- ISSN 14548658
- iMarina
On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Sensors
- Puglisi, L. J.
- Saltaren, R. J.
- Garcia Cena, C. E.;
Control Engineering And Applied Informatics (p. 30-40) - 1/1/2015
- ISSN 14548658
- iMarina
Development of a Novel Autonomous Robot for Navigation and Inspect in Oil Wells
- Urdaneta, Maria
- Garcia, Cecilia
- Poletti, Gabriel
- Ejarque, Gonzalo
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael;
Control Engineering And Applied Informatics (p. 9-14) - 29/11/2012
- ISSN 14548658
- iMarina
Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren, Roque J.
- Garcia, Cecilia
- Banfield, Ilka A.;
Control Engineering Practice (p. 94-108) - 1/10/2015
10.1016/j.conengprac.2015.06.010 Ver en origen
- ISSN 09670661
Proposal of a Decoupled Structure of Fuzzy-PID Controllers Applied to the Position Control in a Planar CDPR
- Carpio, Marco
- Saltaren, Roque
- Viola, Julio
- Calderon, Cristian
- Guerra, Juan;
Electronics (p. 745-21) - 1/1/2021
10.3390/electronics10060745 Ver en origen
- ISSN 08834989
An Intelligent Algorithm for Decision Making System and Control of the GEMMA Guide Paradigm Using the Fuzzy Petri Nets Approach
- Yakrangi, Oz
- Saltaren Pazmino, Roque J.
- Cely, Juan S.
- Rodriguez, Alejandro
- Garcia Cena, Cecilia E.
- San Segundo Carrillo, Pablo
- De La Cueva, Julio
- Shapiro, Amir;
Electronics (p. 489-18) - 1/1/2021
10.3390/electronics10040489 Ver en origen
- ISSN 08834989
Internet of medical things. Measurement of respiratory dynamics using wearable sensors in post-COVID-19 patients.
- Cena, CEG
- Silva, L
- Palencia, FHD
- Moriñigo, MI
- Santos, CP
- Pazmiño, RS
- Benito-León, J
- Gómez-Andrés, D
Enfoque Ute (p. 36-48) - 1/1/2023
10.29019/enfoqueute.972 Ver en origen
- ISSN 13906542
- iMarina
- iMarina
A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling
- Garcia Cena, Cecilia
- Cardenas, Pedro F.
- Saltaren-Pazmino, Roque
- Puglisi, Lisandro
- Aracil Santonja, Rafael;
Expert Systems With Applications (p. 4737-4748) - 1/1/2013
10.1016/j.eswa.2013.01.048 Ver en origen
- ISSN 09574174
Este/a investigador/a no tiene libros.
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
User Centred Design of Rehabilitation Robots
- Varela J
- Saltaren RJ
- Puglisi LJ
- López J
- Alvarez M
- Rodríguez JC
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen
- ISSN 23673370
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático
- Cayetano Espejo Conesa
- Miguel Almonacid Kroeger
- Roque Saltarén
- M J Ibarrola Rivas
- Juan López Coronado
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Robot assembly system for the construction process automation
- Gambao, E
- Balaguer, C
- Barrientos, A
- Saltaren, R
- Puente, EA
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 46-51) - 1/1/1997
- ISSN 10504729
- iMarina
Design of the Robot-Cub (iCub) head
- Beira, Ricardo
- Lopes, Manuel
- Praca, Miguel
- Santos-Victor, Jose
- Bernardino, Alexandre
- Metta, Giorgio
- Becchi, Francesco
- Saltaren, Roque;
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 94-+) - 27/12/2006
10.1109/robot.2006.1641167 Ver en origen
- ISSN 10504729
Smooth Path Planner for Dynamic Simulators Based on Cable-Driven Parallel Robots
- Barroso, Alejandro R.
- Saltaren, Roque
- Portilla, Gerardo
- Cely, Juan S.
- Carpio, Marco;
Proceedings Of International Conference On Smart Systems And Technologies 2018, Sst 2018 (p. 145-150) - 5/12/2018
10.1109/sst.2018.8564635 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Linearization and control of a system of pneumatic suspension of a sphere
- Castillo G
- Pintado G
- Carpio A
- Saltaren R
- Rodriguez A
Proceedings Of The 2017 Ieee 24th International Congress On Electronics, Electrical Engineering And Computing, Intercon 2017 - 20/10/2017
Modelling, simulation, and conception of parallel climbing robots for construction and service
- Saltaren, R
- Aracil, R
- Sabater, JM
- Reinoso, O
- Jimenez, LM;
Proceedings Of The 2nd International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar 99 (p. 253-265) - 1/1/1999
- iMarina
TREPA, parallel climbing robot for maintenance of palm trees and large structures
- Aracil, R
- Saltaren, R
- Sabater, JM;
Proceedings Of The 2nd International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar 99 (p. 453-461) - 1/1/1999
- iMarina
RoboTenis system part II: Dynamics and control
- Angel L
- Sebastián J
- Saltaren R
- Aracil R
Proceedings Of The 44th Ieee Conference On Decision And Control, And The European Control Conference, Cdc-Ecc '05 (p. 2030-2034) - 1/12/2005
Robust Adaptive Control of the Stewart-Gough Robot in the Task Space
- Yime E
- Saltaren R
- Diaz J
Proceedings Of The American Control Conference (p. 5.248-5.253) - 30/6/2010
- ISSN 07431619
- iMarina
Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Proceedings Of The American Control Conference (p. 5696-5701) - 1/1/2013
- ISSN 07431619
- iMarina
HYBRID POSITION-FORCE CONTROL OF CLIMBING PARALLEL ROBOT USING ELECTROHYDRAULIC SERVO ACTUATORS
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- Puglisi, Lisandro Jose
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS
Proceedings Of The Asme International Design Engineering Technical Conferences And Computers And Information In Engineering Conference - 2011, Vol 6, Pts A And b (p. 1203-1210) - 1/1/2012
10.1115/detc2011-48349 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Godoy, David
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Pierro, Paolo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Mata Ortega, Sonia
- Stoelen, Martin Fodstad
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Garcia Bueno, Jorge
- Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
- Burrus, Nicolas
- Ramos Cambero, Tamara
- Gonzalez Gomez, Juan
- Ranganath, Avinash
- Ramon Jañez, Alberto
- Urbano De Almeida Lima, Pedro Manuel
- Monteagudo Garcia, Ivan
- Portero Hernandez, Rafael
- Bonsignorio, Fabio
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Perula Martinez, Raul
- Rodriguez Cañadillas, Felix
- Medina Hernandez, Jose
- Gonzalez Perez, Veronica
- Morante Cendrero, Santiago
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 173635,00 Euros.
- iMarina
ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-09-2022 - 27-06-2023
Tipo: Interno
- iMarina
Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 15000,00 Euros.
- iMarina
REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 20-08-2020 - 27-04-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Control of an Underactuated Underwater Robot using Geometric Algebra
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Cely Gutiérrez, Juan Sebastián
1/12/2022
- iMarina
Study and development of an artificial intelligence algorithm for revisiting the GEMMA Guide paradigm
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Yakrangi, Oz
1/1/2021
- iMarina
Dinámica y control para la locomoción estable de robots con patas en entornos subacuáticos
- Saltaren Pazmino, Roque (Director) Doctorando: Portilla Tuesta, Gerardo Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Alejandro Rodríguez Barroso
1/1/2020
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro
- Cecilia García Cena (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal
1/1/2018
- iMarina
Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Jesús Varela Sanz
1/1/2017
- iMarina
Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Pedro Fabián Cárdenas Herrera
1/1/2016
- iMarina
Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi
1/1/2016
- iMarina
Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Gonzalo Emmanuel Ejarque Rinaldini
1/1/2016
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Publons
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Dialnet id