Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es
Publications
- Articles 68
- Books 0
- Book chapters 4
- Conferences 57
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 14
- Supervised theses 22
- Patent or software license 0
Prestressed Structure for Robotics Robot Oil Pipeline
- Alejandra Urdaneta, Maria
- Garcia, Cecilia
- Saltaren, Roque
- Contreras, Gustavo
- Ugarte, Ruben;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 135-143) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.02.001 View at source
- ISSN 16977912
Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
- María Alejandra Urdaneta Lima
- Cecilia García
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño
- Gustavo Contreras
- Rubén Ugarte
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 135-143) - 1/1/2012
- ISSN 16977912
- iMarina
Experiences and results from designing and developing a 6 DoF underwater parallel robot
- Saltaren Pazmino, Roque
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Alvarez Arocha, Cesar
- Aracil Santonja, Rafael;
Robotics And Autonomous Systems (p. 101-112) - 1/2/2011
10.1016/j.robot.2010.10.005 View at source
- ISSN 09218890
OPTIMAL ANALYSIS OF A TELEOPERATED SYSTEM WITH AN ADAPTATIVE CONTROLLER
- Garcia, Cecilia
- Artigas, Maria
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
International Journal Of Robotics & Automation (p. 389-400) - 28/12/2011
10.2316/journal.206.2011.4.206-3507 View at source
- ISSN 08268185
Robot based on task-space dynamical model
- Yime, E.
- Saltaren, R.
- Garcia, C.
- Sabater, J. M.;
Iet Control Theory And Applications (p. 2111-2119) - 8/12/2011
10.1049/iet-cta.2010.0622 View at source
- ISSN 17518644
ROAD: domestic assistant and rehabilitation robot
- Carrera, Isela
- Moreno, Hector A.
- Saltaren, Roque
- Perez, Carlos
- Puglisi, Lisandro
- Garcia, Cecilia;
Medical & Biological Engineering & Computing (p. 1201-1211) - 1/10/2011
10.1007/s11517-011-0805-4 View at source
- ISSN 01400118
Experiences in the development of a teleoperated parallel robot for aerial line maintenance
- Garcia, Cecilia
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael;
Robotica (p. 873-881) - 1/10/2011
10.1017/s0263574711000087 View at source
- ISSN 02635747
Kinematics of a robotic 3UPS1S spherical wrist designed for laparoscopic applications
- Sabater Navarro, Jose
- Garcia, Nicolas
- Perez, Carlos
- Fernandez, Eduardo
- Saltaren, Roque
- Almonacid, Miguel;
International Journal Of Medical Robotics And Computer Assisted Surgery (p. 291-300) - 1/9/2010
10.1002/rcs.331 View at source
- ISSN 14785951
Hybrid Controller Design for Virtual Environments in Teleoperation
- Garcia, Cecilia
- Saltaren, Roque
- Carelli, Ricardo
- Artigas, Maria
- Aracil, Rafael;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 53-+) - 1/1/2010
10.4995/riai.2010.03.05 View at source
- ISSN 16977912
This researcher has no books.
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
User Centred Design of Rehabilitation Robots
- Varela J
- Saltaren RJ
- Puglisi LJ
- López J
- Alvarez M
- Rodríguez JC
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_9 View at source
- ISSN 23673370
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático
- Cayetano Espejo Conesa
- Miguel Almonacid Kroeger
- Roque Saltarén
- M J Ibarrola Rivas
- Juan López Coronado
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Cable-Driven Robot to Simulate the Buoyancy Force for Improving the Performance of Underwater Robots
- Rodriguez-Barroso A
- Saltaren R
Mechanisms And Machine Science (p. 413-425) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-75789-2_33 View at source
- ISSN 22110984
Collision and tension analysis of cable-driven parallel robot for positioning and orientation
- Carpio-Aleman M
- Saltaren-Pasmino R
- Rodriguez A
- Portilla G
- Cely J
- Gonzalez-Alvarez N
- Castillo-Guerrero J
2018 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing, Ropec 2018 (p. 1-6) - 5/3/2019
Adaptive Modeling and Control Applied to a Hydraulic Motor
- Carpio-Aleman MA
- Tenesaca JF
- Viola J
- Saltaren R
- Rodriguez A
- Portilla G
2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec), Ixtapa, Mexico (p. 1-6) - 13/11/2019
10.1109/ropec48299.2019.9057135 View at source
- iMarina
- iMarina
Shaft Vibrations Reduction for a PMSM using a DTC Speed and Position Controller
2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec) (p. 1-6) - 13/11/2019
10.1109/ropec48299.2019.9057074 View at source
- iMarina
- iMarina
Position control of a suspended mass through two cables under the effects of the catenary
- Guerrero JMC
- Loja EV
- Carpio MA
- Viola JC
- Saltaren RJ
2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing, Ropec 2019 - 1/11/2019
Cables Configuration Analysis for a planar CDPR, based on the Lowest Kinematic Energy for a Rotation Movement
- Carpio, Marco A.
- Astudillo, Raul E.
- Aller, Jose M.
- Saltaren, Roque J.
- Rodriguez, Alejandro
- Portilla, Gerardo A.
- Cely, Juan S.;
2019 Ieee 4th Colombian Conference On Automatic Control (Ccac) (p. 1-6) - 1/10/2019
10.1109/ccac.2019.8921200 View at source
- iMarina
- iMarina
Modeling and Oscillations Control of a Planar Parallel Robot Subsystem Activated by Cable
- Carpio, Marco A.
- Placencia, Juan C.
- Aller, Jose M.
- Saltaren, Roque J.
- Rodriguez, Alejandro
- Portilla, Gerardo A.
- Cely, Juan S.;
2019 Ieee 4th Colombian Conference On Automatic Control (Ccac) (p. 1-5) - 1/10/2019
10.1109/ccac.2019.8920840 View at source
- iMarina
- iMarina
Smooth Path Planner for Dynamic Simulators Based on Cable-Driven Parallel Robots
- Barroso, Alejandro R.
- Saltaren, Roque
- Portilla, Gerardo
- Cely, Juan S.
- Carpio, Marco;
Proceedings Of International Conference On Smart Systems And Technologies 2018, Sst 2018 (p. 145-150) - 5/12/2018
10.1109/sst.2018.8564635 View at source
- iMarina
- iMarina
Experimental determination of the nonlinear model for a proportional hydraulic valve
- Tenesaca J
- Carpio M
- Saltaren R
- Portilla G
2017 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing, Ropec 2017 (p. 1-4) - 16/1/2018
Linearization and control of a system of pneumatic suspension of a sphere
- Castillo G
- Pintado G
- Carpio A
- Saltaren R
- Rodriguez A
Proceedings Of The 2017 Ieee 24th International Congress On Electronics, Electrical Engineering And Computing, Intercon 2017 - 20/10/2017
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Period: 15-09-2022 - 27-06-2023
Type of funding: Internal
- iMarina
REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Period: 20-08-2020 - 27-04-2022
Type of funding: Internal
- iMarina
Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
Period: 01-11-2020 - 31-10-2022
Type of funding: National
Amount of funding: 15000,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 96600,00 Euros.
- iMarina
Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-09-2022
Type of funding: National
Amount of funding: 173635,00 Euros.
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Period: 01-11-2016 - 30-06-2021
Type of funding: International
Amount of funding: 135000,00 Euros.
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2018
Type of funding: National
Amount of funding: 191180,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Period: 01-09-2014 - 31-08-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 54450,00 Euros.
- iMarina
SISTEMA ROBOTIZADO DE FABRICACIÓN DE DOVELAS PARA TUNELES: RODOV
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Period: 13-05-2011 - 24-10-2019
Type of funding: Internal
- iMarina
Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS
- CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
- MORENO ., ALBERTO (Participante)
- GARCIA ., CECILIA (Participante)
- SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
- BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
- QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2010 - 31-12-2013
Type of funding: National
Amount of funding: 214170,01 Euros.
- iMarina
Contribución al modelado y control de robots paralelos accionados por cables flexibles
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Carpio Alemán, Marco Alexander
1/3/2023
- iMarina
Desarrollo de topología de estados de control basados en el paradigma GEMMA aplicada a robots cuadrúpedos submarinos
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Pérez Bayas, Miguel Ángel
24/2/2023
- iMarina
Control of an Underactuated Underwater Robot using Geometric Algebra
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Cely Gutiérrez, Juan Sebastián
1/12/2022
- iMarina
Study and development of an artificial intelligence algorithm for revisiting the GEMMA Guide paradigm
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Yakrangi, Oz
1/1/2021
- iMarina
Dinámica y control para la locomoción estable de robots con patas en entornos subacuáticos
- Saltaren Pazmino, Roque (Director) Doctorando: Portilla Tuesta, Gerardo Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Alejandro Rodríguez Barroso
1/1/2020
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro
- Cecilia García Cena (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal
1/1/2018
- iMarina
Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Jesús Varela Sanz
1/1/2017
- iMarina
Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Pedro Fabián Cárdenas Herrera
1/1/2016
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
-
Robots y máquinas inteligentes
Role: Investigador Principal
Researcher profiles
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id