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Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Robot based on task-space dynamical model

  • Yime, E.
  • Saltaren, R.
  • Garcia, C.
  • Sabater, J. M.;

Iet Control Theory And Applications (p. 2111-2119) - 8/12/2011

10.1049/iet-cta.2010.0622 View at source

  • ISSN 17518644

Teleoperated parallel climbing robots in nuclear installations

  • Sabater, Jose M.
  • Saltaren, Roque
  • Aracil, Rafael
  • Yime, Eugenio
  • Azorin, Jose M.;

Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 381-386) - 25/8/2006

10.1108/01439910610685052 View at source

  • ISSN 0143991X

Kinematics of a robotic 3UPS1S spherical wrist designed for laparoscopic applications

  • Sabater Navarro, Jose
  • Garcia, Nicolas
  • Perez, Carlos
  • Fernandez, Eduardo
  • Saltaren, Roque
  • Almonacid, Miguel;

International Journal Of Medical Robotics And Computer Assisted Surgery (p. 291-300) - 1/9/2010

10.1002/rcs.331 View at source

  • ISSN 14785951

OPTIMAL ANALYSIS OF A TELEOPERATED SYSTEM WITH AN ADAPTATIVE CONTROLLER

  • Garcia, Cecilia
  • Artigas, Maria
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

International Journal Of Robotics & Automation (p. 389-400) - 28/12/2011

10.2316/journal.206.2011.4.206-3507 View at source

  • ISSN 08268185

State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015

10.1007/s10665-014-9739-9 View at source

  • ISSN 00220833

Tension planner for cable-driven suspended robots with unbounded upper cable tension and two degrees of redundancy

  • Rodriguez-Barroso, Alejandro
  • Saltaren, Roque;

Mechanism And Machine Theory - 1/2/2020

10.1016/j.mechmachtheory.2019.103675 View at source

  • ISSN 0094114X

Passive reconfigurable end effector for underwater simulation on humanoids

  • Rodriguez-Barroso, Alejandro
  • Saltaren, Roque;

Mechanism And Machine Theory - 1/1/2021

10.1016/j.mechmachtheory.2021.104387 View at source

  • ISSN 0094114X

ROAD: domestic assistant and rehabilitation robot

  • Carrera, Isela
  • Moreno, Hector A.
  • Saltaren, Roque
  • Perez, Carlos
  • Puglisi, Lisandro
  • Garcia, Cecilia;

Medical & Biological Engineering & Computing (p. 1201-1211) - 1/10/2011

10.1007/s11517-011-0805-4 View at source

  • ISSN 01400118

Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control

  • Héctor A Moreno
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño
  • Lisandro Puglisi
  • Isela Carrera
  • Pedro Fabián Cárdenas Herrera
  • César Álvarez

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 3-19) - 1/1/2014

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Underwater Robotics: Concepts, Elements, Modeling and Control.

  • Moreno, Hector A.
  • Saltaren, Roque
  • Puglisi, Lisandro
  • Carrera, Isela
  • Cardenas, Pedro
  • Alvarez, Cesar;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 3-19) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2013.11.001 View at source

  • ISSN 16977912

This researcher has no books.

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

User Centred Design of Rehabilitation Robots

  • Varela J
  • Saltaren RJ
  • Puglisi LJ
  • López J
  • Alvarez M
  • Rodríguez JC

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_9 View at source

  • ISSN 23673370

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático

  • Cayetano Espejo Conesa
  • Miguel Almonacid Kroeger
  • Roque Saltarén
  • M J Ibarrola Rivas
  • Juan López Coronado

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT

  • Escalera J
  • Saltarén R
  • Ferre M
  • Aracil R
  • García C

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Performance analysis of a continuous vision-based control system for the navigation of a mobile robot

  • Aracil R
  • García N
  • Pérez C
  • Sabater J
  • Azorín J
  • Reinoso O
  • Saltarén R
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16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 7-12) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

RoboTenis: Design, dynamic modeling and preliminary control

  • Angel, L
  • Sebastian, JM
  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Gutierrez, R;

2005 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics, Vols 1 And 2 (p. 747-752) - 16/11/2005

  • iMarina

RoboTenis: Optimal design of a parallel robot with high performance

  • Silva, LA
  • Sebastian, JM
  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Sanpedro, J;

2005 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-4 (p. 450-455) - 1/1/2005

10.1109/iros.2005.1545022 View at source

An Active Helideck Testbed for Floating Structures based on a Stewart-Gough Platform

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 3705-3710) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650750 View at source

A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control

  • Yime E
  • Quintero J
  • Saltaren R
  • Aracil R

2009 European Control Conference, Ecc 2009 (p. 3899-3903) - 26/3/2014

10.23919/ecc.2009.7075008 View at source

Electronic schuko socket for electrical energy saving

  • Morales, R
  • Garcia, N
  • Sabater, J M
  • Perez, C
  • Martinez-Terres, J A
  • Saltaren, R

2009 Ieee Conference On Emerging Technologies & Factory Automation (Efta 2009) - 1/12/2009

10.1109/etfa.2009.5347253 View at source

  • ISSN 19460740

Control of a teleoperation system by state convergence with variable time delay

  • Julio Tafur
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

2012 9th France-Japan And 7th Europe-Asia Congress On Mechatronics, Mecatronics 2012 / 13th International Workshop On Research And Education In Mechatronics, Rem 2012 (p. 40-47) - 1/12/2012

10.1109/mecatronics.2012.6450986 View at source

Experimental determination of the nonlinear model for a proportional hydraulic valve

  • Tenesaca J
  • Carpio M
  • Saltaren R
  • Portilla G

2017 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing, Ropec 2017 (p. 1-4) - 16/1/2018

10.1109/ropec.2017.8261602 View at source

Collision and tension analysis of cable-driven parallel robot for positioning and orientation

  • Carpio-Aleman M
  • Saltaren-Pasmino R
  • Rodriguez A
  • Portilla G
  • Cely J
  • Gonzalez-Alvarez N
  • Castillo-Guerrero J
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2018 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing, Ropec 2018 (p. 1-6) - 5/3/2019

10.1109/ropec.2018.8661464 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 173635,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Period: 01-11-2016 - 30-06-2021

Type of funding: International

Amount of funding: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Period: 01-01-2015 - 31-12-2018

Type of funding: National

Amount of funding: 191180,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-10-2006 - 30-09-2009

Type of funding: National

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-12-2005 - 01-01-2010

Type of funding: Regional

Funding entity: COMUNIDAD DE MADRID

ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Period: 15-09-2022 - 27-06-2023

Type of funding: Internal

  • iMarina

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Period: 01-11-2020 - 31-10-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 15000,00 Euros.

  • iMarina

REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Period: 20-08-2020 - 27-04-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

Control of an Underactuated Underwater Robot using Geometric Algebra

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Cely Gutiérrez, Juan Sebastián

1/12/2022

  • iMarina

Study and development of an artificial intelligence algorithm for revisiting the GEMMA Guide paradigm

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Yakrangi, Oz

1/1/2021

  • iMarina

Dinámica y control para la locomoción estable de robots con patas en entornos subacuáticos

  • Saltaren Pazmino, Roque (Director) Doctorando: Portilla Tuesta, Gerardo Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Alejandro Rodríguez Barroso

1/1/2020

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal

1/1/2018

  • iMarina

Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Jesús Varela Sanz

1/1/2017

  • iMarina

Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Pedro Fabián Cárdenas Herrera

1/1/2016

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi

1/1/2016

  • iMarina

Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Gonzalo Emmanuel Ejarque Rinaldini

1/1/2016

  • iMarina

Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva

1/1/2005

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 3/18/24 1:26 PM