Jimenez Alonso, Felipe felipe.jimenez@upm.es

Publications

The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology

  • Clavijo, M
  • Jiménez, F
  • Naranjo, JE

Applied Sciences-Basel - 1/5/2023

10.3390/app13095377 View at source

  • ISSN 20763417

Feature Papers in Vehicular Sensing

  • Jiménez, F

Sensors - 1/5/2023

10.3390/s23094495 View at source

  • ISSN 14248220

A Novel Method to Generate Auto-Labeled Datasets for 3D Vehicle Identification Using a New Contrast Model

  • Gutierrez-Cabello, GS
  • Talavera, E
  • Iglesias, G
  • Clavijo, M
  • Jiménez, F

Applied Sciences-Basel - 1/4/2023

10.3390/app13074334 View at source

  • ISSN 20763417

Demonstration of a switched CV-QKD network

  • Brunner, HH
  • Fung, CHF
  • Peev, M
  • Mendez, RB
  • Ortiz, L
  • Brito, JP
  • Martin, V
  • Rivas-Moscoso, JM
  • Jimenez, F
  • Pastor, AA
  • Lopez, DR
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Epj Quantum Technology - 1/12/2023

10.1140/epjqt/s40507-023-00194-x View at source

  • ISSN 21960763

Sensors for Road Vehicles of the Future

  • Jiménez, F

Sensors - 1/1/2023

10.3390/s23010022 View at source

  • ISSN 14248220

Automation of haulers for debris removal in tunnel construction

  • Naranjo, JE
  • Valle, A
  • Cruz, A
  • Martín, M
  • Anguera, M
  • García, P
  • Jiménez, F
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Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 2030-2045) - 1/1/2023

10.1111/mice.12997 View at source

  • ISSN 10939687

Cross-Border interoperability for Cooperative, Connected and Automated Driving

  • Naranjo J
  • Jimenez F
  • Castineira R
  • GIl M
  • Premebida C
  • Serra P
  • Valejo A
  • Nashashibi F
  • Magalhaes C
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Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 6-19) - 1/1/2022

10.1109/mits.2021.3049352 View at source

  • ISSN 19391390

Perception, Positioning and Decision-Making Algorithms Adaptation for an Autonomous Valet Parking System Based on Infrastructure Reference Points Using One Single LiDAR

  • Jiménez F
  • Clavijo M
  • Cerrato A

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22030979 View at source

  • ISSN 14248220

Assessment of CNN-Based Models for Odometry Estimation Methods with LiDAR

  • Clavijo, Miguel
  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco
  • Diaz-Alvarez, Alberto;

Mathematics - 1/1/2022

10.3390/math10183234 View at source

  • ISSN 22277390

Technologies and Applications of Communications in Road Transport

  • Jiménez F

Applied Sciences-Basel - 1/1/2022

10.3390/app12188997 View at source

  • ISSN 20763417

Decision-Making Techniques for Autonomous Vehicles

  • Villagra J
  • Jiménez F

(p. 1-408) - 1/1/2023

10.1016/c2021-0-00579-4 View at source

Assessing a Deterministic Model for Autonomous Driving Through Visual Behavior

  • Sofia Sanchez-Mateo, Alfredo Valle-Barrio, Alberto Díaz-Álvarez, Felipe Jiménez

Ibero-American Congress Of Mechanical Engineering - 1/8/2023

10.1007/978-3-031-38563-6_23 View at source

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 View at source

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 View at source

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 View at source

Overview

  • Villagra J
  • Jiménez F

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 1-14) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00011-7 View at source

Effect of global navigation satellite systems uncertainty on performance of driver assistance applications

  • Jiménez F

Global Positioning Systems: Signal Structure, Applications And Sources Of Error And Biases (p. 137-153) - 1/12/2013

  • iMarina

The role of digital road maps in the future

  • Jiménez F

Highways: Construction, Management, And Maintenance (p. 1-34) - 1/1/2013

  • iMarina

Energy efficiency improvement with the innovative flexible-grid optical transport network

  • Vizcaíno JL
  • Ye Y
  • López V
  • Jiménez F
  • Duque R
  • Monroy IT
  • Krummrich PM
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Green Networking And Communications: Ict For Sustainability (p. 397-432) - 1/1/2013

10.1201/b15571 View at source

Migration path towards cloud-aware core networks

  • Contreras M
  • Jiménez F
  • López V
  • Rodríguez J
  • De Dios OG
  • Fernández-Palacios JP

Communication Infrastructures For Cloud Computing (p. 1-21) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-4522-6.ch001 View at source

Design and model of a series hybrid propulsion system for a light urban vehicle

  • Jiménez F
  • López JM

Systems Design: Developments, Analysis And Applications (p. 127-148) - 1/12/2012

  • iMarina

Modular open source automated platform for autonomous driving bus

  • Cruz, A., Sánchez, S., Valle, A., Jiménez, F., Naranjo, J. E.

17/5/2023

  • iMarina

USE OF RESEARCH AS A TRAINING TOOL IN BACHELOR AND MASTER SUBJECTS IN A MULTIDISCIPLINARY APPROACH

  • Jiménez, Felipe
  • Naranjo, Jose Eugenio
  • Clavijo, Miguel

Edulearn13: 5th International Conference On Education And New Learning Technologies - 19/7/2022

10.21125/edulearn.2022.0346 View at source

  • ISSN 23401117

RESEARCH AND CRITICAL ANALYSIS OF SOLUTIONS AS A TEACHING TOOL IN MASTER STUDIES

  • Jiménez, Felipe

Edulearn13: 5th International Conference On Education And New Learning Technologies - 19/7/2022

10.21125/edulearn.2022.0347 View at source

  • ISSN 23401117

Miembro del comité organizador del XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Organizador)

22/11/2022

  • iMarina

A Multi-technology/Multi-domain QKD Deployment over a Telco Production Network: Practical Issues and Outcomes

  • Fernández-Palacios JP
  • Jiménez F
  • Rivas-Moscoso JM
  • Pastor A
  • Folgueira J
  • López D
  • Brito JP
  • Martín V
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Optics Infobase Conference Papers - 1/1/2022

  • iMarina

Análisis de las enseñanzas en vehículos y transportes en las titulaciones de Ingeniería Industrial y afines

  • Jiménez, F.

Actas Del Xiv Congreso De Ingeniería Del Transporte 2021 - 6/7/2021

  • iMarina

Experiencias de sistemas cooperativos como catalizadores para altos niveles de automatización en la conducción

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Actas Del Xiv Congreso De Ingeniería Del Transporte 2021 - 6/7/2021

  • iMarina

Optimización de una maniobra de adelantamiento aplicada a vehículos autónomos

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Actas Del Xiv Congreso De Ingeniería Del Transporte 2021 - 6/7/2021

  • iMarina

Algoritmo extrínseco de calibración de sensores LiDAR montados en un vehículo

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Actas Del Xxiii Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica - 20/10/2021

  • iMarina

Identificación automática de la percepción de elementos en la carretera por parte del conductor mediante sistemas de visión y laser

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Actas Del Xxiii Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica - 20/10/2021

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
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Period: 01-01-2014 - 30-06-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 72600,00 Euros.

  • iMarina

ASISTENCIA TÉCNICA PARA COMPLETAR Y COMPLEMENTAR EL ESTUDIO REALIZADO POR EL INSIA EN EL 2012, SOBRE EL ESTADO DE MADUREZ TECNOLÓGICA E INDUSTRIAL DE LA TRANSMISIÓN MECÁNICA DE LÓGICA BINARIA VARIABLE INCREMENTAL SG-850 Y SU INTEGRACIÓN EN EL VCI PI

  • Alcala Fazio, Enrique (Colaborador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • GARCIA DE JALON DE LA FUENTE, Francisco Javier (Colaborador/a)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Colaborador/a)
  • Aparicio Izquierdo, Francisco (Colaborador/a)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))

Period: 26-12-2013 - 26-01-2014

Type of funding: Internal

  • iMarina

AUTOBÚS ELÉCTRICO SEGURO

  • Martín López, Angel Luis (Investigador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Martinez Saez, Luis (Participante)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Aparicio Izquierdo, Francisco (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
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Period: 01-01-2013 - 31-12-2015

Type of funding: National

Amount of funding: 307021,84 Euros.

  • iMarina

Tecnologías innovadoras para el desarrollo de un vehículo ligero eléctrico enchufable con extensión de rango.

  • Furones Crespo, Arturo (Miembro del equipo de trabajo)
  • Resino Zamora, Daniel (Miembro del equipo de trabajo)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Aparicio Izquierdo, Francisco (Participante)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))
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Period: 04-05-2011 - 05-01-2013

Type of funding: National

Amount of funding: 333446,75 Euros.

  • iMarina

Detección de situaciones de riesgo para el despliegue de sistemas pre-colisión

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • COBOS ARRIBAS, PEDRO (Investigador/a)

Period: 01-01-2011 - 30-06-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 60500,00 Euros.

  • iMarina

Estudio de viabilidad para la implantación de los Sistemas Cooperativos

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2010 - 31-12-2011

Type of funding: National

Amount of funding: 2381,82 Euros.

  • iMarina

SOMAVE - Sistema de Optimización de la MArcha de VEhículos Automóviles en función de las características de la carretera

  • Furones Crespo, Arturo (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA DE JALON DE LA FUENTE, Francisco Javier (Participante)
  • Martín López, Angel Luis (Participante)
  • GOMEZ MOÑUX, FLORENTINO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Aparicio Izquierdo, Francisco (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2006 - 31-10-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Análisis del comportamiento visual del conductor aplicado a la toma de decisiones en vehículos autónomos

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Sánchez Mateo, Sofía

17/11/2023

  • iMarina

Use of event data recorder systems as a basis for the development and application of training procedures focusing on safety, operational and economical aspects for road freight

  • Marcelino Aurélio Vieira da Silva (Codirector)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Codirector) Doctorando: Luid Pereira de Oliveira

21/10/2021

  • iMarina

Reconstrucción del entorno del vehículo para guiado autónomo en escenarios complejos = Reconstruction of the vehicle environment for autonomous guidance incomplex scenarios

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Serradilla García, Francisco J. (Director) Doctorando: Clavijo Jiménez, Miguel

1/1/2020

  • iMarina

Modelado de comportamiento de conductores con técnicas de Inteligencia Computacional

  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Díaz Álvarez, Alberto

1/1/2018

  • iMarina

Optimización del consumo de combustible de un vehículo dependiendo de las condiciones de la carretera

  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: CABRERA MONTIEL, Wilmar

1/1/2015

  • iMarina

Metodología para la asignación de vehículos de una flota a rutas preestablecidas

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Director) Doctorando: Román de Andrés, Alfonso

1/1/2014

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:21 PM