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Author profile at the institutional portal

Jimenez Alonso, Felipe felipe.jimenez@upm.es

INGENIERÍA MECÁNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Vision-Based Steering Control, Speed Assistance and Localization for Inner-City Vehicles

  • Angel Olivares-Mendez, Miguel
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Jimenez, Felipe
  • Campoy, Pascual
  • Sajadi-Alamdari, Seyed Amin
  • Voos, Holger;

Sensors - 11/3/2016

10.3390/s16030362 View at source

  • ISSN 14248220

Vehicle to Vehicle GeoNetworking using Wireless Sensor Networks

  • Anaya, Jose J.
  • Talavera, Edgar
  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco
  • Naranjo, Jose E.;

Ad Hoc Networks (p. 133-146) - 1/4/2015

10.1016/j.adhoc.2014.12.003 View at source

  • ISSN 15708705

Vehicle Tracking for an Evasive Manoeuvres Assistant Using Low-Cost Ultrasonic Sensors

  • Jimenez, Felipe
  • Naranjo, Jose E.
  • Gomez, Oscar
  • Anaya, Jose J.;

Sensors (p. 22689-22705) - 28/11/2014

10.3390/s141222689 View at source

  • ISSN 14248220

Validation of an Assistance System for Merging Maneuvers in Highways in Real Driving Conditions

  • Sanchez-Mateo, S.
  • Perez-Moreno, E.
  • Jimenez, F.
  • Serradilla, F.
  • Cruz Ruiz, A.
  • de la Fuente Tamayo, S.;

Science & Technique (p. 525-531) - 1/1/2019

10.21122/2227-1031-7448-2019-18-6-525-531 View at source

  • ISSN 22271031

Using Fuzzy Logic to Model the Efficiency of Human Drivers.

  • Villeta, Miguel
  • Lahera, Tamara
  • Merino, Silvia
  • Zato, Jose G.
  • Naranjo, Jose E.
  • Jimenez, Felipe;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 259-266) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.05.009 View at source

  • ISSN 16977912

Urban bus fleet-to-route assignment for pollutant emissions minimization

  • Jimenez, Felipe
  • Roman, Alfonso;

Transportation Research Part E-Logistics And Transportation Review (p. 120-131) - 1/1/2016

10.1016/j.tre.2015.11.003 View at source

  • ISSN 13665545

UNIVERSAL DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A VEHICLE STEERING SYSTEM

  • Jimenez-Alonso, Felipe
  • Eugenio Naranjo-Hernandez, Jose
  • Gomez-Casado, Oscar;

Dyna (p. 398-404) - 1/1/2014

10.6036/7007 View at source

  • ISSN 00127361

Theoretical and experimental analysis to determine the influence of the ageing process of the shock-absorber on safety

  • Gracia, AG
  • Jimenez, F
  • Narvaez, JPA;

International Journal Of Vehicle Design (p. 15-35) - 1/1/2006

10.1504/ijvd.2006.008451 View at source

  • ISSN 01433369

The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology

  • Clavijo, M
  • Jiménez, F
  • Naranjo, JE

Applied Sciences-Basel - 1/5/2023

10.3390/app13095377 View at source

  • ISSN 20763417

Technologies comparison for exhaust emissions reduction in urban buses

  • Jiménez-Alonso F
  • López-Martínez J
  • Aparicio-Izquierdo F
  • Flores-Holgado N

Dyna (p. 33-37) - 1/1/2009

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Decision-Making Techniques for Autonomous Vehicles

  • Villagra J
  • Jiménez F

(p. 1-408) - 1/1/2023

10.1016/c2021-0-00579-4 View at source

The role of digital road maps in the future

  • Jiménez F

Highways: Construction, Management, And Maintenance (p. 1-34) - 1/1/2013

  • iMarina

Overview

  • Villagra J
  • Jiménez F

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 1-14) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00011-7 View at source

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 View at source

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Migration path towards cloud-aware core networks

  • Contreras M
  • Jiménez F
  • López V
  • Rodríguez J
  • De Dios OG
  • Fernández-Palacios JP

Communication Infrastructures For Cloud Computing (p. 1-21) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-4522-6.ch001 View at source

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 View at source

Energy efficiency improvement with the innovative flexible-grid optical transport network

  • Vizcaíno JL
  • Ye Y
  • López V
  • Jiménez F
  • Duque R
  • Monroy IT
  • Krummrich PM
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Green Networking And Communications: Ict For Sustainability (p. 397-432) - 1/1/2013

10.1201/b15571 View at source

Effect of global navigation satellite systems uncertainty on performance of driver assistance applications

  • Jiménez F

Global Positioning Systems: Signal Structure, Applications And Sources Of Error And Biases (p. 137-153) - 1/12/2013

  • iMarina

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 View at source

Design and model of a series hybrid propulsion system for a light urban vehicle

  • Jiménez F
  • López JM

Systems Design: Developments, Analysis And Applications (p. 127-148) - 1/12/2012

  • iMarina

Assessing a Deterministic Model for Autonomous Driving Through Visual Behavior

  • Sofia Sanchez-Mateo, Alfredo Valle-Barrio, Alberto Díaz-Álvarez, Felipe Jiménez

Ibero-American Congress Of Mechanical Engineering - 1/8/2023

10.1007/978-3-031-38563-6_23 View at source

An improvement of academic results by a self-study methodology in Transportation Engineering subject

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • Aparicio Izquierdo, Francisco
  • ARENAS RAMIREZ, BLANCA DEL VALLE
  • Alcala Fazio, Enrique

Research In Engineering Education Symposium (p. 466-473) - 1/12/2011

  • iMarina

Amplifier placements optimization for enhanced energy efficiency in optical transport networks

  • Vizcaino JL
  • Ye Y
  • Jimenez F
  • Krummrich PM

2014 Ieee International Conference On Communications, Icc 2014 (p. 3700-3706) - 1/1/2014

10.1109/icc.2014.6883897 View at source

Alternativas para la automatización de la dirección de un vehículo automóvil

  • O. Gómez
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas Del Congreso (p. 1-10) - 24/9/2014

  • iMarina

Algoritmo extrínseco de calibración de sensores LiDAR montados en un vehículo

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Actas Del Xxiii Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica - 20/10/2021

  • iMarina

Algorithms for a system that recommends the driver the optimum speed profile to cover a fixed route

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • Aparicio Izquierdo, Francisco

8th European Congress And Exhibition On Intelligent Transport Systems And Services (p. 1-8) - 4/6/2011

  • iMarina

Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Javier Anaya, Jose
  • Garcia, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Maria Armingol, Jose;

Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016

Editor: ELSEVIER B.V.

10.1016/j.trpro.2016.05.240 View at source

  • ISBN 2352-1465

AUTOCITS: Deployment of pilots for Cooperative autonomous Driving

  • R. Castiñeira
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Proceedings Of The First Symposium Segvauto-Tries-Cm. Technologies For A Safe, Accessible And Sustainable Mobility. R&d+i In Automotive: Results (p. 39-43) - 17/11/2016

  • iMarina

AUTOCITS ? Proyecto para la adopción de la conducción autónoma en nodos urbanos

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Sin Actas (p. 1-10) - 25/4/2017

  • iMarina

A Multi-technology/Multi-domain QKD Deployment over a Telco Production Network: Practical Issues and Outcomes

  • Fernández-Palacios JP
  • Jiménez F
  • Rivas-Moscoso JM
  • Pastor A
  • Folgueira J
  • López D
  • Brito JP
  • Martín V
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Optics Infobase Conference Papers - 1/1/2022

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Tecnologías innovadoras para el desarrollo de un vehículo ligero eléctrico enchufable con extensión de rango.

  • Furones Crespo, Arturo (Miembro del equipo de trabajo)
  • Resino Zamora, Daniel (Miembro del equipo de trabajo)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Aparicio Izquierdo, Francisco (Participante)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))
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Period: 04-05-2011 - 05-01-2013

Type of funding: National

Amount of funding: 333446,75 Euros.

  • iMarina

Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • Gomez Casado, Oscar (Participante)
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Period: 01-10-2017 - 30-09-2018

Type of funding: National

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Period: 01-12-2021 - 30-11-2023

Type of funding: National

Amount of funding: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
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Period: 01-09-2023 - 31-08-2026

Type of funding: National

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Period: 01-06-2020 - 31-05-2023

Type of funding: National

Amount of funding: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
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Period: 01-01-2014 - 30-06-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 72600,00 Euros.

  • iMarina

SOMAVE - Sistema de Optimización de la MArcha de VEhículos Automóviles en función de las características de la carretera

  • Furones Crespo, Arturo (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA DE JALON DE LA FUENTE, Francisco Javier (Participante)
  • Martín López, Angel Luis (Participante)
  • GOMEZ MOÑUX, FLORENTINO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Aparicio Izquierdo, Francisco (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2006 - 31-10-2009

Type of funding: National

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Period: 17-10-2022 - 16-10-2025

Type of funding: Internal

  • iMarina

SISTEMA DE PILA DE COMBUSTIBLE PEM DE BAJA POTENCIA EN CONFIGURACIÓN HÍBRIDA CON BATERIAS PARA APLICACIÓN A UN VEHÍCULO: BOP

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Colaborador/a)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))

Period: 28-11-2014 - 16-10-2019

Type of funding: Internal

  • iMarina

Red Temática en Vehículos Inteligentes

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Period: 01-07-2018 - 31-12-2020

Type of funding: National

Amount of funding: 9000,00 Euros.

  • iMarina

Use of event data recorder systems as a basis for the development and application of training procedures focusing on safety, operational and economical aspects for road freight

  • Marcelino Aurélio Vieira da Silva (Codirector)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Codirector) Doctorando: Luid Pereira de Oliveira

21/10/2021

  • iMarina

Reconstrucción del entorno del vehículo para guiado autónomo en escenarios complejos = Reconstruction of the vehicle environment for autonomous guidance incomplex scenarios

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Serradilla García, Francisco J. (Director) Doctorando: Clavijo Jiménez, Miguel

1/1/2020

  • iMarina

Optimización del consumo de combustible de un vehículo dependiendo de las condiciones de la carretera

  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: CABRERA MONTIEL, Wilmar

1/1/2015

  • iMarina

Modelado de comportamiento de conductores con técnicas de Inteligencia Computacional

  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Díaz Álvarez, Alberto

1/1/2018

  • iMarina

Metodología para la asignación de vehículos de una flota a rutas preestablecidas

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Director) Doctorando: Román de Andrés, Alfonso

1/1/2014

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Análisis del comportamiento visual del conductor aplicado a la toma de decisiones en vehículos autónomos

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Sánchez Mateo, Sofía

17/11/2023

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:21 PM