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Author profile at the institutional portal

Jimenez Alonso, Felipe felipe.jimenez@upm.es

INGENIERÍA MECÁNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Vision-Based Steering Control, Speed Assistance and Localization for Inner-City Vehicles

  • Angel Olivares-Mendez, Miguel
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Jimenez, Felipe
  • Campoy, Pascual
  • Sajadi-Alamdari, Seyed Amin
  • Voos, Holger;

Sensors - 11/3/2016

10.3390/s16030362 View at source

  • ISSN 14248220

Vehicle to Vehicle GeoNetworking using Wireless Sensor Networks

  • Anaya, Jose J.
  • Talavera, Edgar
  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco
  • Naranjo, Jose E.;

Ad Hoc Networks (p. 133-146) - 1/4/2015

10.1016/j.adhoc.2014.12.003 View at source

  • ISSN 15708705

Vehicle Tracking for an Evasive Manoeuvres Assistant Using Low-Cost Ultrasonic Sensors

  • Jimenez, Felipe
  • Naranjo, Jose E.
  • Gomez, Oscar
  • Anaya, Jose J.;

Sensors (p. 22689-22705) - 28/11/2014

10.3390/s141222689 View at source

  • ISSN 14248220

Validation of an Assistance System for Merging Maneuvers in Highways in Real Driving Conditions

  • Sanchez-Mateo, S.
  • Perez-Moreno, E.
  • Jimenez, F.
  • Serradilla, F.
  • Cruz Ruiz, A.
  • de la Fuente Tamayo, S.;

Science & Technique (p. 525-531) - 1/1/2019

10.21122/2227-1031-7448-2019-18-6-525-531 View at source

  • ISSN 22271031

Using Fuzzy Logic to Model the Efficiency of Human Drivers.

  • Villeta, Miguel
  • Lahera, Tamara
  • Merino, Silvia
  • Zato, Jose G.
  • Naranjo, Jose E.
  • Jimenez, Felipe;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 259-266) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.05.009 View at source

  • ISSN 16977912

Urban bus fleet-to-route assignment for pollutant emissions minimization

  • Jimenez, Felipe
  • Roman, Alfonso;

Transportation Research Part E-Logistics And Transportation Review (p. 120-131) - 1/1/2016

10.1016/j.tre.2015.11.003 View at source

  • ISSN 13665545

UNIVERSAL DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A VEHICLE STEERING SYSTEM

  • Jimenez-Alonso, Felipe
  • Eugenio Naranjo-Hernandez, Jose
  • Gomez-Casado, Oscar;

Dyna (p. 398-404) - 1/1/2014

10.6036/7007 View at source

  • ISSN 00127361

Theoretical and experimental analysis to determine the influence of the ageing process of the shock-absorber on safety

  • Gracia, AG
  • Jimenez, F
  • Narvaez, JPA;

International Journal Of Vehicle Design (p. 15-35) - 1/1/2006

10.1504/ijvd.2006.008451 View at source

  • ISSN 01433369

The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology

  • Clavijo, M
  • Jiménez, F
  • Naranjo, JE

Applied Sciences-Basel - 1/5/2023

10.3390/app13095377 View at source

  • ISSN 20763417

Technologies comparison for exhaust emissions reduction in urban buses

  • Jiménez-Alonso F
  • López-Martínez J
  • Aparicio-Izquierdo F
  • Flores-Holgado N

Dyna (p. 33-37) - 1/1/2009

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Decision-Making Techniques for Autonomous Vehicles

  • Villagra J
  • Jiménez F

(p. 1-408) - 1/1/2023

10.1016/c2021-0-00579-4 View at source

The role of digital road maps in the future

  • Jiménez F

Highways: Construction, Management, And Maintenance (p. 1-34) - 1/1/2013

  • iMarina

Overview

  • Villagra J
  • Jiménez F

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 1-14) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00011-7 View at source

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 View at source

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Migration path towards cloud-aware core networks

  • Contreras M
  • Jiménez F
  • López V
  • Rodríguez J
  • De Dios OG
  • Fernández-Palacios JP

Communication Infrastructures For Cloud Computing (p. 1-21) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-4522-6.ch001 View at source

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 View at source

Energy efficiency improvement with the innovative flexible-grid optical transport network

  • Vizcaíno JL
  • Ye Y
  • López V
  • Jiménez F
  • Duque R
  • Monroy IT
  • Krummrich PM
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Green Networking And Communications: Ict For Sustainability (p. 397-432) - 1/1/2013

10.1201/b15571 View at source

Effect of global navigation satellite systems uncertainty on performance of driver assistance applications

  • Jiménez F

Global Positioning Systems: Signal Structure, Applications And Sources Of Error And Biases (p. 137-153) - 1/12/2013

  • iMarina

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 View at source

Design and model of a series hybrid propulsion system for a light urban vehicle

  • Jiménez F
  • López JM

Systems Design: Developments, Analysis And Applications (p. 127-148) - 1/12/2012

  • iMarina

Assessing a Deterministic Model for Autonomous Driving Through Visual Behavior

  • Sofia Sanchez-Mateo, Alfredo Valle-Barrio, Alberto Díaz-Álvarez, Felipe Jiménez

Ibero-American Congress Of Mechanical Engineering - 1/8/2023

10.1007/978-3-031-38563-6_23 View at source

Where in the lane? positioning for autonomous vehicles

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017

  • iMarina

Vulnerable Road Users Detection using V2X Communications

  • David Gimenez
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 107-112) - 30/10/2015

10.1109/itsc.2015.26 View at source

  • ISSN 21530009

Van traffic accident analysis. A holistic approach

  • Arenas Ramiŕez B
  • Paéz Ayuso J
  • Mira McWilliams J
  • Jimeńez Alonso F
  • Furones Crespo A
  • Aparicio Izquierdo F

Lecture Notes In Electrical Engineering (p. 681-691) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-33805-2_56 View at source

  • ISSN 18761100

Validation Experiences on Autonomous and Connected Driving in AUTOCITS Pilot in Madrid

  • Naranjo, Jose Eugenio
  • Jimenez, Felipe
  • Anaya, Jose Javier
  • Romero, David
  • Castineira, Rodrigo
  • Gil, Mauro;

2018 Ieee 87th Vehicular Technology Conference (Vtc Spring) - 1/1/2018

  • iMarina

Utilización de objetos de aprendizaje en asignaturas heterogéneas de la Universidad Politécnica de Madrid. Resultados y valoración de la experiencia.

  • ARRAIZA BERMUDEZ-CAÑETE, MARIA PAZ
  • LEO MENA, TERESA DE JESUS
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • PEREZ ARRIBAS, FRANCISCO LAZARO
  • Fernández Jiménez, Consuelo
  • NAVARRO AREVALO, EMILIO
  • LOZANO ARRIBAS, CARLOS ALFONSO
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Actas Del Congreso (p. 0-0) - 16/9/2008

  • iMarina

Use of neural networks for estimating EVs battery SOC considering driving style

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Its World Congress 2015 Proceedings (p. 1-8) - 5/10/2015

  • iMarina

Unificación de comunicaciones entre el vehículo y la central empleando el protocolo IPv6

  • Juan antonio alonso
  • David Ortega
  • Antonio Ibañez
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Unificación De Comunicaciones Entre El Vehículo Y La Central Empleando El Protocolo Ipv6 (p. 0-0) - 1/1/2008

  • iMarina

USE OF RESEARCH AS A TRAINING TOOL IN BACHELOR AND MASTER SUBJECTS IN A MULTIDISCIPLINARY APPROACH

  • Jiménez, Felipe
  • Naranjo, Jose Eugenio
  • Clavijo, Miguel

Edulearn13: 5th International Conference On Education And New Learning Technologies - 19/7/2022

10.21125/edulearn.2022.0346 View at source

  • ISSN 23401117

Transición de docencia presencial a no presencial o semipresencial en un escenario heterogéneo.

  • ARRAIZA BERMUDEZ-CAÑETE, MARIA PAZ
  • LEO MENA, TERESA DE JESUS
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • Fernández Jiménez, Consuelo
  • NAVARRO AREVALO, EMILIO
  • LOZANO ARRIBAS, CARLOS ALFONSO

Actas Del Congreso (p. 1-10) - 20/10/2008

  • ISSN 15787680
  • iMarina

Traffic and power-aware protection scheme in elastic optical networks

  • López J
  • Ye Y
  • López V
  • Jimenez F
  • Duque R
  • Krummrich PM
  • Musumeci F
  • Tornatore M
  • Pattavina A
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Proceedings Of 2012 15th International Telecommunications Network Strategy And Planning Symposium, Networks 2012 - 1/1/2012

10.1109/netwks.2012.6381659 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Tecnologías innovadoras para el desarrollo de un vehículo ligero eléctrico enchufable con extensión de rango.

  • Furones Crespo, Arturo (Miembro del equipo de trabajo)
  • Resino Zamora, Daniel (Miembro del equipo de trabajo)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Aparicio Izquierdo, Francisco (Participante)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))
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Period: 04-05-2011 - 05-01-2013

Type of funding: National

Amount of funding: 333446,75 Euros.

  • iMarina

Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • Gomez Casado, Oscar (Participante)
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Period: 01-10-2017 - 30-09-2018

Type of funding: National

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Period: 01-12-2021 - 30-11-2023

Type of funding: National

Amount of funding: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
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Period: 01-09-2023 - 31-08-2026

Type of funding: National

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Period: 01-06-2020 - 31-05-2023

Type of funding: National

Amount of funding: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
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Period: 01-01-2014 - 30-06-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 72600,00 Euros.

  • iMarina

SOMAVE - Sistema de Optimización de la MArcha de VEhículos Automóviles en función de las características de la carretera

  • Furones Crespo, Arturo (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA DE JALON DE LA FUENTE, Francisco Javier (Participante)
  • Martín López, Angel Luis (Participante)
  • GOMEZ MOÑUX, FLORENTINO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Aparicio Izquierdo, Francisco (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2006 - 31-10-2009

Type of funding: National

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Period: 17-10-2022 - 16-10-2025

Type of funding: Internal

  • iMarina

SISTEMA DE PILA DE COMBUSTIBLE PEM DE BAJA POTENCIA EN CONFIGURACIÓN HÍBRIDA CON BATERIAS PARA APLICACIÓN A UN VEHÍCULO: BOP

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Colaborador/a)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))

Period: 28-11-2014 - 16-10-2019

Type of funding: Internal

  • iMarina

Red Temática en Vehículos Inteligentes

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Period: 01-07-2018 - 31-12-2020

Type of funding: National

Amount of funding: 9000,00 Euros.

  • iMarina

Use of event data recorder systems as a basis for the development and application of training procedures focusing on safety, operational and economical aspects for road freight

  • Marcelino Aurélio Vieira da Silva (Codirector)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Codirector) Doctorando: Luid Pereira de Oliveira

21/10/2021

  • iMarina

Reconstrucción del entorno del vehículo para guiado autónomo en escenarios complejos = Reconstruction of the vehicle environment for autonomous guidance incomplex scenarios

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Serradilla García, Francisco J. (Director) Doctorando: Clavijo Jiménez, Miguel

1/1/2020

  • iMarina

Optimización del consumo de combustible de un vehículo dependiendo de las condiciones de la carretera

  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: CABRERA MONTIEL, Wilmar

1/1/2015

  • iMarina

Modelado de comportamiento de conductores con técnicas de Inteligencia Computacional

  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Díaz Álvarez, Alberto

1/1/2018

  • iMarina

Metodología para la asignación de vehículos de una flota a rutas preestablecidas

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Director) Doctorando: Román de Andrés, Alfonso

1/1/2014

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Análisis del comportamiento visual del conductor aplicado a la toma de decisiones en vehículos autónomos

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Sánchez Mateo, Sofía

17/11/2023

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:21 PM