Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es
Actividades
- Artículos 71
- Libros 2
- Capítulos de libro 16
- Congresos 110
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 29
- Tesis dirigidas 23
- Patentes o licencias de software 0
Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET
- Penin, LF
- Aracil, R
- Ferre, M
- Pinto, E
- Hernando, M
- Barrientos, A
Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002
10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen
- ISSN 10504729
Control of teleoperators with communication time delay through state convergence
- Azorin, JM
- Reinoso, O
- Aracil, R
- Ferre, M;
Journal Of Robotic Systems (p. 167-182) - 1/1/2004
10.1002/rob.20007 Ver en origen
- ISSN 07412223
Generalized control method by state convergence for teleoperation systems with time delay
- Azorin, JM
- Reinoso, O
- Aracil, R
- Ferre, M;
Automatica (p. 1575-1582) - 1/9/2004
10.1016/j.automatica.2004.04.001 Ver en origen
- ISSN 00051098
Stereoscopic video images for telerobotic applications
- Ferre, M
- Aracil, R
- Navas, M;
Journal Of Robotic Systems (p. 131-146) - 1/3/2005
10.1002/rob.20054 Ver en origen
- ISSN 07412223
Bilateral control of different order teleoperators
- Azorín J
- Aracil R
- Sabater J
- Ferre M
- García N
- Pérez C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 119-127) - 18/12/2006
10.1007/11681120_10 Ver en origen
- ISSN 16107438
Haptic manipulation of deformable objects in hybrid bilateral teleoperation system
- Ibarra-Zannatha J
- Marmolejo-Rivas C
- Ferre-Pérez M
- Aracil-Santonja R
- Cobos-Guzmán S
Applied Bionics And Biomechanics (p. 157-168) - 1/1/2007
10.1080/11762320701848746 Ver en origen
- ISSN 11762322
Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras
- Bernardino A
- Santos-Victor J
- Ferre M
- Sanchez-urán M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 77-90) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_6 Ver en origen
- ISSN 16107438
Experimental results on bilateral control using an industrial telemanipulator
- Ferre M
- Barrio J
- Melchiorri C
- Bogado J
- Castedo P
- Ibarra J
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 177-190) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_12 Ver en origen
- ISSN 16107438
Introduction to advances in telerobotics
- Ferre M
- Buss M
- Aracil R
- Melchiorri C
- Balaguer C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 1-7) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_1 Ver en origen
- ISSN 16107438
The human role in telerobotics
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 11-24) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_2 Ver en origen
- ISSN 16107438
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
- Manuel Armada Simancas (comp)
- Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
- Manuel Ferre Pérez (comp)
1/1/2013
- ISBN 9788415302728
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Series Editors' Foreword
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. VII-VII) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9 Ver en origen
- ISSN 21922977
Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword
- Altobelli, A;
Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016
Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword
- ;
Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016
Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 3-19) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_1 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen
- ISSN 21922977
Peg-in-Hole in Simulated and Real Scenarios
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 37-58) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_3 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Conclusions and Future Work
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 141-142) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Remote Palpation Using the da Vinci Surgical System
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 59-89) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_4 Ver en origen
- ISSN 21922977
Teleoperated system for live power lines maintenance
- Aracil, R
- Penin, LF
- Ferre, M
- Jimenez, LM
- Barrientos, A
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 40-49) - 1/12/1995
10.1117/12.227946 Ver en origen
- ISSN 0277786X
Multimedia interface for robot teleoperation
- Ferre, M
- Aracil, R
- Penin, LF
- Barrientos, A
Telemanipulator And Telepresence Technologies Iii (p. 126-137) - 1/12/1996
Teleoperated robots for live power lines maintenance (ROBTET)
- Santamaria A
- Aracil R
- Tuduri A
- Martinez P
- Val F
- Penin L
- Ferre M
- Pinto E
- Barrientos A
Ieee Conference Publication (p. 3.31.1-3.31.5) - 1/12/1997
- ISSN 05379989
- iMarina
Design fundamentals of master-slave systems with a force-position bilateral control scheme
- Penin, LF
- Ferre, M
- Fernandez-Pello, J
- Aracil, R
- Barrientos, A
Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 605-612) - 1/1/1998
- iMarina
Robots for live-power lines: Maintenance and inspection tasks
- Aracil R
- Pinto E
- Ferre M
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 13-18) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Intefaces for telerobotics studies on stereoscopic vision
- Ferre M
- Aracil R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 155-160) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Real time video image processing for teleoperation: Image blending and stereoscopy
- Ferre, M
- Aracil, R
- Navas, M
- Escalera, JA
Etfa 2003: Ieee Conference On Emerging Technologies And Factory Automation, Vol 2, Proceedings (p. 539-544) - 1/1/2003
Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT
- Escalera J
- Saltarén R
- Ferre M
- Aracil R
- García C
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Experimental bilateral control by state convergence
- Barrio, Jordi
- Azorin, Jose Maria
- Aracil, Rafael
- Ferre, Manuel
- Sabater, Jose A
- Garcia, Nicolas M
2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1128-1133) - 1/1/2006
End-to-end congestion control protocols for internet telerobotics
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Proceedings Of The Iasted International Conference On Robotics And Applications (p. 513-518) - 1/12/2007
- ISSN 1027264X
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Godoy, David
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Pierro, Paolo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Mata Ortega, Sonia
- Stoelen, Martin Fodstad
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Garcia Bueno, Jorge
- Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
- Burrus, Nicolas
- Ramos Cambero, Tamara
- Gonzalez Gomez, Juan
- Ranganath, Avinash
- Ramon Jañez, Alberto
- Urbano De Almeida Lima, Pedro Manuel
- Monteagudo Garcia, Ivan
- Portero Hernandez, Rafael
- Bonsignorio, Fabio
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Perula Martinez, Raul
- Rodriguez Cañadillas, Felix
- Medina Hernandez, Jose
- Gonzalez Perez, Veronica
- Morante Cendrero, Santiago
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
IMMERSENCE: Immersive multi-modal interactive presence
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
- iMarina
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear
- QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 266200,00 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 90000,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 675114,00 Euros.
- iMarina
Preventing human intervention for increased safety in infrastructures emitting ionizing radiation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-02-2011 - 31-01-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 489495,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 126360,00 Euros.
- iMarina
Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Juan Manuel Bogado Torres
1/1/2007
- iMarina
Métodos adaptativos para sistemas de control por convergencia de estados en robots teleoperados
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: María Artigas
1/1/2009
- iMarina
Diseño y control de robots modulares autoconfigurables para entornos semiestructurados.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Juan Antonio Escalera Piña
1/1/2010
- iMarina
Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán
1/1/2010
- iMarina
Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera
1/1/2011
- iMarina
A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio
1/1/2011
- iMarina
Herramientas para la Docencia en Automática Orientadas hacia la Metodología ECTS.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Luís Hernández Santana (Director) Doctorando: Iván Santana Ching
1/1/2012
- iMarina
Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda
1/1/2013
- iMarina
Task-based telemanipulation for maintenance in large scientific facilities.
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Alexander Owen-Hill
1/1/2014
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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