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Perfil en el portal institucional

Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Bilateral control by state convergence based on transparency for systems with time delay

  • Aracil, R.
  • Azorin, J. M.
  • Ferre, M.
  • Pena, C.;

Robotics And Autonomous Systems (p. 86-94) - 1/1/2013

10.1016/j.robot.2012.11.006 Ver en origen

  • ISSN 09218890

A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling

  • Garcia Cena, Cecilia
  • Cardenas, Pedro F.
  • Saltaren-Pazmino, Roque
  • Puglisi, Lisandro
  • Aracil Santonja, Rafael;

Expert Systems With Applications (p. 4737-4748) - 1/1/2013

10.1016/j.eswa.2013.01.048 Ver en origen

  • ISSN 09574174

Remote Laboratories for Education and Research Purposes in Automatic Control Systems

  • Santana, I.
  • Ferre, M.
  • Izaguirre, E.
  • Aracil, R.
  • Hernandez, L.;

Ieee Transactions On Industrial Informatics (p. 547-556) - 7/1/2013

10.1109/tii.2011.2182518 Ver en origen

  • ISSN 15513203

A Taxonomy Heavy-Duty Telemanipulation Tasks using Elemental Actions Using Elemental Actions

  • Owen-Hill, Alexander
  • Brenosa, Jose
  • Ferre, Manuel
  • Artigas, Jordi
  • Aracil, Rafael;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 29/10/2013

10.5772/57026 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Modular Robot System for Maintenance Tasks in Large Scientific Facilities

  • Sekhar Pagala, Prithvi
  • Baca, Jose
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 26/11/2013

10.5772/56851 Ver en origen

  • ISSN 17298806

A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace

  • Barrio, Jorge
  • Ferre, Manuel
  • Suarez-Ruiz, Francisco
  • Aracil, Rafael;

Fusion Engineering And Design (p. 25-28) - 1/1/2014

10.1016/j.fusengdes.2013.11.003 Ver en origen

  • ISSN 09203796

Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación

  • Julio C Tafur
  • Cecilia García
  • Rafael Aracil Santonja
  • Roque Saltaren

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 406-416) - 1/1/2014

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Control of a Delayed Teleoperation System Applying State Convergence Approach

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia E.
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 406-416) - 1/10/2014

10.1016/j.riai.2014.08.002 Ver en origen

  • ISSN 16977912

State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015

10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen

  • ISSN 00220833

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Robots

  • Rafael Aracil Santonja

Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

OPTIMAL-ADAPTIVE CONTROL FOR A FLEXIBLE TRANSMISSION IN A MECHANICAL ARTICULATION.

  • Aracil R
  • Zanini A

(p. 69-79) - 1/1/1984

  • iMarina

CONTROL AND MANAGEMENT STRUCTURE OF THE FMS DISAM/2.

  • Puente E
  • Aracil R
  • Balaguer C
  • Sebastian J

Ifac Proceedings Series (p. 335-341) - 1/12/1987

  • ISSN 07411146
  • iMarina

PATH-PLANNING SOLUTION BASED ON A POTENTIAL-FIELD NONUNIFORMLY DISTRIBUTED

  • AMARIS, H
  • BARRIENTOS, A
  • BALAGUER, C
  • ARACIL, R;

Robot Control 1991 ( Syroco 91 ) (p. 259-264) - 1/1/1992

  • iMarina

3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY

  • GONZALEZ, F
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • PENAFIEL, F
  • SEBASTIAN, JM;

Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993

10.1117/12.164878 Ver en origen

ONLINE SURFACE INSPECTION FOR CONTINUOUS CAST-ALUMINUM STRIP

  • FERNANDEZ, C
  • CAMPOY, P
  • PLATERO, C
  • SEBASTIAN, JM
  • ARACIL, R;

Computer Vision For Industry (p. 26-37) - 1/1/1993

10.1117/12.164877 Ver en origen

QUALITY-CONTROL OF FERRITE CORES THROUGH ARTIFICIAL VISION TECHNIQUES

  • CAMPOY, P
  • FERNANDEZ, JC
  • SEBASTIAN, JM
  • ARACIL, R;

Intelligent Components And Instruments For Control Applications (p. 351-354) - 1/1/1993

  • iMarina

A RULE-BASED SELECTION OF C-SPACE REPRESENTATION FOR RAPID 3D ROBOT PATH PLANNING

  • BALAGUER, C
  • RODRIQUEZ, FJ
  • PASTOR, JM
  • GAMBAO, E
  • ARACIL, R
  • BARRIENTOS, A;

Information Control Problems In Manufacturing Technology 1992 (p. 361-365) - 1/1/1993

  • iMarina

FLEXIBLE SYSTEM FOR AUTOMATIC ORDER PICKING

  • BARRIENTOS, A
  • YELA, A
  • BALAGUER, C
  • AMARIS, H
  • ARACIL, R;

Information Control Problems In Manufacturing Technology 1992 (p. 303-306) - 1/1/1993

  • iMarina

Vision system for on-line surface inspection in aluminum casting process

  • FERNANDEZ, C
  • PLATERO, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R;

Proceedings Of The Iecon 93 - International Conference On Industrial Electronics, Control, And Instrumentation, Vols 1-3: Vol 1: Plenary Session, Emerging Technologies And Factory Automation; Vol 2: Power Electronics; Vol 3: Robotics, Vision, And Sensors: (p. 1854-1859) - 15/11/1993

10.1109/iecon.1993.339356 Ver en origen

QUALITY CONTROL FOR STEEL STRIP BASED ON NEURAL NETWORKS AND EXPERT SYSTEM

  • DOMINGUEZ, S
  • FERNANDEZ, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • ABELLO, JJ
  • OBESO, F;

Moving Toward Expert Systems Globally In The 21st Century (p. 1274-1279) - 1/1/1994

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robot de Estructura ParalelA para Observación y Medición Oceanográfica

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2003 - 01-12-2006

Tipo: Internacional

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

IMMERSENCE: Immersive multi-modal interactive presence

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Estudio de viabilidad para el Centro Nacional de Tecnologías para la Fusión (ICTS Technofusion)

  • DOMINGO ., SALVADOR (Participante)
  • MINGUEZ ., EMILIO (Participante)
  • GONZALEZ ., RAQUEL (Participante)
  • FERRE ., MANUEL (Participante)
  • del Rio, Emma (Participante)
  • CUESTA ., SANTIAGO (Participante)
  • ROMERO GARCIA, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pestana Puerta, Jesus (Miembro del equipo de trabajo)
  • CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
  • ABANADES VELASCO, ALBERTO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2008 - 15-06-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear

  • QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 266200,00 Euros.

  • iMarina

Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS

  • CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
  • MORENO ., ALBERTO (Participante)
  • GARCIA ., CECILIA (Participante)
  • SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 214170,01 Euros.

  • iMarina

Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)

Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 90000,00 Euros.

  • iMarina

Automatización mediante computador del diseño de sistemas de control multivariables

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Agustín Jiménez Avelló

1/1/1979

  • iMarina

Control de sistemas bilineales. Aplicaciones industriales

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eduardo Jiménez Moreno

1/1/1979

  • iMarina

Diseño automático de sistemas de control multivariables. Influencia de la estructura y del modelo

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Guillermo Ojea Merín

1/1/1981

  • iMarina

Estudio de sistemas de control óptimo-adaptativos para modelos de orden elevado. Aplicación a un sistema de posicionamiento con transmisión flexible

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jose Zanini Anibal

1/1/1983

  • iMarina

Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BARRIENTOS CRUZ, Antonio

1/1/1986

  • iMarina

Sistema de control para robots móviles de uso en recintos industriales cerrados

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: CAMPOY CERVERA, Pascual

1/1/1988

  • iMarina

Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (Director) Doctorando: Luis Enrique Moreno Lorente

1/1/1989

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Integración de imágenes reales en entornos virtuales.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Andrés Iborra García

1/1/1993

  • iMarina

Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D

  • BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ URBANO, Francisco José

1/1/1993

  • iMarina

Planificación y control de sistemas multirobot en tareas coordinadas

  • BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ HERRERA, Carlos Francisco

1/1/1994

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:46