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Perfil en el portal institucional

Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015

10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen

  • ISSN 00220833

Control of a Delayed Teleoperation System Applying State Convergence Approach

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia E.
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 406-416) - 1/10/2014

10.1016/j.riai.2014.08.002 Ver en origen

  • ISSN 16977912

A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace

  • Barrio, Jorge
  • Ferre, Manuel
  • Suarez-Ruiz, Francisco
  • Aracil, Rafael;

Fusion Engineering And Design (p. 25-28) - 1/1/2014

10.1016/j.fusengdes.2013.11.003 Ver en origen

  • ISSN 09203796

Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación

  • Julio C Tafur
  • Cecilia García
  • Rafael Aracil Santonja
  • Roque Saltaren

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 406-416) - 1/1/2014

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Modular Robot System for Maintenance Tasks in Large Scientific Facilities

  • Sekhar Pagala, Prithvi
  • Baca, Jose
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 26/11/2013

10.5772/56851 Ver en origen

  • ISSN 17298806

A Taxonomy Heavy-Duty Telemanipulation Tasks using Elemental Actions Using Elemental Actions

  • Owen-Hill, Alexander
  • Brenosa, Jose
  • Ferre, Manuel
  • Artigas, Jordi
  • Aracil, Rafael;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 29/10/2013

10.5772/57026 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Remote Laboratories for Education and Research Purposes in Automatic Control Systems

  • Santana, I.
  • Ferre, M.
  • Izaguirre, E.
  • Aracil, R.
  • Hernandez, L.;

Ieee Transactions On Industrial Informatics (p. 547-556) - 7/1/2013

10.1109/tii.2011.2182518 Ver en origen

  • ISSN 15513203

Bilateral control by state convergence based on transparency for systems with time delay

  • Aracil, R.
  • Azorin, J. M.
  • Ferre, M.
  • Pena, C.;

Robotics And Autonomous Systems (p. 86-94) - 1/1/2013

10.1016/j.robot.2012.11.006 Ver en origen

  • ISSN 09218890

A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling

  • Garcia Cena, Cecilia
  • Cardenas, Pedro F.
  • Saltaren-Pazmino, Roque
  • Puglisi, Lisandro
  • Aracil Santonja, Rafael;

Expert Systems With Applications (p. 4737-4748) - 1/1/2013

10.1016/j.eswa.2013.01.048 Ver en origen

  • ISSN 09574174

Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren, Roque J.
  • Moreno, Hector A.
  • Cardenas, Pedro F.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael;

Robotics And Autonomous Systems (p. 1037-1045) - 1/8/2012

10.1016/j.robot.2012.05.013 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Robots

  • Rafael Aracil Santonja

Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001

  • iMarina

An Active Helideck Testbed for Floating Structures based on a Stewart-Gough Platform

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 3705-3710) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650750 Ver en origen

Modular Robot Based on 3 Rotational DoF Modules

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 889-894) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650942 Ver en origen

Transparent bilateral control architecture by state convergence for telerobotics

  • Azorin J
  • Aracil R
  • Sabater J
  • Perez C
  • Garcia N

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 - 1/12/2008

10.3182/20080706-5-kr-1001.0024 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Multibody dynamics model of a human hand for haptics interaction

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • YIME, EUGENIO

Lecture Notes In Computer Science (p. 700-705) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_89 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Teleoperation of a robot using a haptic device with different kinematics

  • Pena, Cesar
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque

Lecture Notes In Computer Science (p. 181-186) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_22 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Transparency analysis of bilateral controllers based on the methodology of state convergence

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 122-128) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_13 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Bilateral control architecture for telerobotics systems in unknown environments

  • Azorin, Jose M
  • Aracil, Rafael
  • Perez, Carlos
  • Garcia, Nicolas M
  • Sabater, Jose M

Lecture Notes In Computer Science (p. 13-+) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_2 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Computational cost of two forward kinematic models for a S-G based climbing robot

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Advances In Mobile Robotics - Proceedings Of The 11th International Conference On Climbing And Walking Robots And The Support Technologies For Mobile Machines, Clawar 2008 (p. 902-910) - 1/1/2008

  • iMarina

3D-Image Visualization and Its Performance in Teleoperation

  • Ferre M
  • Cobos S
  • Aracil R
  • Urán M

Lecture Notes In Computer Science (p. 22-31) - 22/7/2007

  • ISSN 03029743
  • iMarina

RobMAT: Sistema modular para entornos semi-estructurados

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

4/7/2007

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

SISTEMA ROBÓTICO DE RECONSTRUCCIÓN DE PIEZAS AERONAÚTICAS

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-09-2017 - 22-07-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
  • Lopez Perez, Javier (Participante)

Ejecución: 20-09-2016 - 19-03-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

MBZIRC/UPM GMVAD 30746/16 FOR MOHAMMED BIN ZAYED INTERNATIONAL ROBOTICS CHALLENGE (MBZIRC) 2017

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 29-04-2016 - 23-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019

Tipo: Nacional

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,

  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
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Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180290,00 Euros.

  • iMarina

Advanced manufacturing 4th generation

  • RUZAFA COSTAS, FRANCISCO MANUEL (Participante)
  • Castaño Romero, Fernando (Participante)
  • Beruvides López, Gerardo (Participante)
  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 60000,00 Euros.

  • iMarina

Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018

Tipo: Internacional

Importe financiado: 343750,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 54450,00 Euros.

  • iMarina

Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur

1/1/2015

  • iMarina

Time domain passivity control for delayed teleoperation.

  • Gerd Hirzinger (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jordi Artigas Esclusa

1/1/2014

  • iMarina

Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda

1/1/2013

  • iMarina

Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe

1/1/2013

  • iMarina

Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Moreno Avalos, Hector

1/1/2013

  • iMarina

Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera

1/1/2011

  • iMarina

A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio

1/1/2011

  • iMarina

Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad

  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García

1/1/2010

Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández

Diseño y control de robots modulares autoconfigurables para entornos semiestructurados.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Juan Antonio Escalera Piña

1/1/2010

  • iMarina

Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán

1/1/2010

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:46