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Perfil en el portal institucional

Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

PLANNING COLLISION-FREE PATHS IN A 3-DIMENSIONAL PARTIALLY KNOWN ENVIRONMENT

  • BALAGUER, C
  • OLIVER, A
  • ARACIL, R
  • BARRIENTOS, A;

Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1995

  • ISSN 01691864
  • iMarina

Planning collision-free paths in a three-dimensional partially known environment

  • Balaguero C
  • Oliver A
  • Aracil R
  • Barrientos A

Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1994

10.1163/156855395x00256 Ver en origen

  • ISSN 01691864

A neural network based quality control system for steel strip manufacturing

  • Dominguez S
  • Campoy P
  • Aracil R

Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994

10.1016/0066-4138(94)90063-9 Ver en origen

  • ISSN 00664138

Haptic manipulation of deformable objects in hybrid bilateral teleoperation system

  • Ibarra-Zannatha J
  • Marmolejo-Rivas C
  • Ferre-Pérez M
  • Aracil-Santonja R
  • Cobos-Guzmán S

Applied Bionics And Biomechanics (p. 157-168) - 1/1/2007

10.1080/11762320701848746 Ver en origen

  • ISSN 11762322

Generalized control method by state convergence for teleoperation systems with time delay

  • Azorin, JM
  • Reinoso, O
  • Aracil, R
  • Ferre, M;

Automatica (p. 1575-1582) - 1/9/2004

10.1016/j.automatica.2004.04.001 Ver en origen

  • ISSN 00051098

REDUCED-ORDER REPRESENTATION OF A LINEAR-SYSTEM FROM ITS IMPULSE-RESPONSE

  • ALBERTOS, P
  • ARACIL, R
  • ALVAREZ, M;

Automatisme (p. 218-223) - 1/1/1976

  • ISSN 00051241
  • iMarina

Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation

  • Guzman Cobos, Salvador
  • Ferre, Manuel
  • Angel Sanchez-Uran, M.
  • Ortego, Javier
  • Aracil, Rafael;

Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010

10.1080/10255840903208171 Ver en origen

  • ISSN 10255842

Analysis of a climbing parallel robot for construction applications

  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Reinoso, O;

Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 436-445) - 1/11/2004

10.1111/j.1467-8667.2004.00368.x Ver en origen

  • ISSN 10939687

Development of a Novel Autonomous Robot for Navigation and Inspect in Oil Wells

  • Urdaneta, Maria
  • Garcia, Cecilia
  • Poletti, Gabriel
  • Ejarque, Gonzalo
  • Saltaren, Roque
  • Aracil, Rafael;

Control Engineering And Applied Informatics (p. 9-14) - 29/11/2012

  • ISSN 14548658
  • iMarina

Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET

  • Penin, LF
  • Aracil, R
  • Ferre, M
  • Pinto, E
  • Hernando, M
  • Barrientos, A

Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002

10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen

  • ISSN 10504729

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Robots

  • Rafael Aracil Santonja

Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY

  • GONZALEZ, F
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • PENAFIEL, F
  • SEBASTIAN, JM;

Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993

10.1117/12.164878 Ver en origen

ONLINE SURFACE INSPECTION FOR CONTINUOUS CAST-ALUMINUM STRIP

  • FERNANDEZ, C
  • CAMPOY, P
  • PLATERO, C
  • SEBASTIAN, JM
  • ARACIL, R;

Computer Vision For Industry (p. 26-37) - 1/1/1993

10.1117/12.164877 Ver en origen

DESIGN OF SERVO SYSTEM IN STATE SPACE USING DISTANCE LABORATORY SYSTEM (DLS)

  • Ching I
  • Santana L
  • Ferre M
  • Aracil R
  • Eisendrath G

Csedu 2009 - Proceedings Of The 1st International Conference On Computer Supported Education (p. 296-300) - 21/7/2009

  • iMarina

Soluciones de la Robótica a la Asistencia y Rehabilitación de Personas Discapacitadas en España

  • CARRERA CALDERON, ISELA GUADALUPE
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Designing A Technological Reality For All (p. 418-432) - 27/6/2011

  • iMarina

MOTION STRATEGY FOR THE TREPA CLIMBING ROBOT ON A METALLIC ORTHOGONAL STRUCTURE

  • Moreno HA
  • Saltaren R
  • Pamanes A
  • Aracil R

Emerging Trends In Mobile Robotics (p. 1161-1168) - 1/1/2010

10.1142/9789814329927_0142 Ver en origen

Real time video image processing for teleoperation: Image blending and stereoscopy

  • Ferre, M
  • Aracil, R
  • Navas, M
  • Escalera, JA

Etfa 2003: Ieee Conference On Emerging Technologies And Factory Automation, Vol 2, Proceedings (p. 539-544) - 1/1/2003

10.1109/etfa.2003.1248745 Ver en origen

Open Access

TechnoFusion, a relevant facility for fusion technologies: The remote handling area

  • Ibarra, A
  • Perlado, M
  • Aracil, R
  • Blanco, D
  • Ferre, M
  • Garcia-Cortes, I
  • Garcia-Robledo, P
  • Gonzalez, M
  • Gonzalez, P
  • Jimenez-Rey, D
  • Martinez-Albertos, J L
  • Moreno, L
  • de No, J
  • Queral, V M
  • Rios, L
  • Roman, R
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Fusion Engineering And Design (p. 1659-1663) - 1/1/2010

10.1016/j.fusengdes.2010.05.010 Ver en origen

  • EISSN 1873-7196
  • ISSN 09203796

ONLINE TEXTURE ANALYSIS FOR FLAT PRODUCTS INSPECTION - NEURAL NETS IMPLEMENTATION

  • FERNANDEZ, C
  • FERNANDEZ, S
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R;

Iecon-2002: Proceedings Of The 2002 28th Annual Conference Of The Ieee Industrial Electronics Society, Vols 1-4 (p. 867-872) - 1/12/1994

  • iMarina

Teleoperated robots for live power lines maintenance (ROBTET)

  • Santamaria A
  • Aracil R
  • Tuduri A
  • Martinez P
  • Val F
  • Penin L
  • Ferre M
  • Pinto E
  • Barrientos A
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Ieee Conference Publication - 1/12/1997

  • ISSN 05379989
  • iMarina

Design and evaluation of an educational platform for implementing and testing bilateral control algorithms

  • Cogollor J
  • Galiana I
  • Barrio J
  • Ferre M
  • Aracil R

Ieee Global Engineering Education Conference, Educon (p. 1-6) - 27/7/2012

10.1109/educon.2012.6201066 Ver en origen

  • ISSN 21659567

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
  • Lopez Perez, Javier (Participante)

Ejecución: 20-09-2016 - 19-03-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

MBZIRC/UPM GMVAD 30746/16 FOR MOHAMMED BIN ZAYED INTERNATIONAL ROBOTICS CHALLENGE (MBZIRC) 2017

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 29-04-2016 - 23-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019

Tipo: Nacional

  • iMarina

Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,

  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
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Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180290,00 Euros.

  • iMarina

Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018

Tipo: Internacional

Importe financiado: 343750,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 54450,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación

  • Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
  • Ríos Márquez, Luis María (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 126360,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMA ROBÓTICO DE RECONSTRUCCIÓN DE PIEZAS AERONAÚTICAS

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-09-2017 - 22-07-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe

1/1/2013

  • iMarina

Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda

1/1/2013

  • iMarina

Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Moreno Avalos, Hector

1/1/2013

  • iMarina

Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera

1/1/2011

  • iMarina

A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio

1/1/2011

  • iMarina

Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán

1/1/2010

  • iMarina

Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos : desarrollo, análisis y aplicación al robot Trepa.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Maria Antonietta Scarano Roo

1/1/2010

  • iMarina

Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad

  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García

1/1/2010

Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández

Diseño y control de robots modulares autoconfigurables para entornos semiestructurados.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Juan Antonio Escalera Piña

1/1/2010

  • iMarina

Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur

1/1/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:46