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Perfil en el portal institucional

Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Planning collision-free paths in a three-dimensional partially known environment

  • Balaguero C
  • Oliver A
  • Aracil R
  • Barrientos A

Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1994

10.1163/156855395x00256 Ver en origen

  • ISSN 01691864

Performance evaluation of spherical parallel platforms for humanoid robots

  • Saltaren, Roque J.
  • Sabater, Jose M.
  • Yime, Eugenio
  • Azorin, Jose M.
  • Aracil, Rafael
  • Garcia, Nicolas;

Robotica (p. 257-267) - 1/5/2007

10.1017/s0263574706003043 Ver en origen

  • ISSN 02635747

Performance Indices for Robotic Manipulators: a review of the State of the Art

  • Moreno, Hector A.
  • Saltaren, Roque
  • Carrera, Isela
  • Puglisi, Lisandro
  • Aracil, Rafael;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 111-122) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.02.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Part grasping for automated disassembly

  • Fernandez, Cesar
  • Reinoso, Oscar
  • Vicente, M. Asuncion
  • Aracil, Rafael;

International Journal Of Advanced Manufacturing Technology (p. 540-553) - 1/9/2006

10.1007/s00170-005-0054-5 Ver en origen

  • ISSN 14333015

Parallel robots for autonomous climbing along tubular structures

  • Aracil, R
  • Saltaren, R
  • Reinoso, O;

Robotics And Autonomous Systems (p. 125-134) - 28/2/2003

10.1016/s0921-8890(02)00360-3 Ver en origen

  • ISSN 09218890

PLANNING COLLISION-FREE PATHS IN A 3-DIMENSIONAL PARTIALLY KNOWN ENVIRONMENT

  • BALAGUER, C
  • OLIVER, A
  • ARACIL, R
  • BARRIENTOS, A;

Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1995

  • ISSN 01691864
  • iMarina

OPTIMAL ANALYSIS OF A TELEOPERATED SYSTEM WITH AN ADAPTATIVE CONTROLLER

  • Garcia, Cecilia
  • Artigas, Maria
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

International Journal Of Robotics & Automation (p. 389-400) - 28/12/2011

10.2316/journal.206.2011.4.206-3507 Ver en origen

  • ISSN 08268185

NORMALIZATION OF INVERSE LAPLACE TRANSFORMS FOR RATIONAL FUNCTIONS

  • ALBERTOS, P
  • ARACIL, R
  • ALVAREZ, M;

Revue Francaise D Automatique Informatique Recherche Operationnelle (p. 103-109) - 1/1/1976

  • ISSN 00353035
  • iMarina

Motion planning of a climbing parallel robot

  • Almonacid, M
  • Saltaren, RJ
  • Aracil, R
  • Reinoso, O;

I E E E Transactions On Robotics And Automation (p. 485-489) - 1/6/2003

10.1109/tra.2003.810238 Ver en origen

  • ISSN 1042296X

Modular Robot System for Maintenance Tasks in Large Scientific Facilities

  • Sekhar Pagala, Prithvi
  • Baca, Jose
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 26/11/2013

10.5772/56851 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Robots

  • Rafael Aracil Santonja

Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001

  • iMarina

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Visual servo control of industrial robot manipulator

  • García N
  • Mamani G
  • Reinoso O
  • Nasisi O
  • Aracil R
  • Carelli R

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 485-490) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Vision system for on-line surface inspection in aluminum casting process

  • FERNANDEZ, C
  • PLATERO, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R;

Proceedings Of The Iecon 93 - International Conference On Industrial Electronics, Control, And Instrumentation, Vols 1-3: Vol 1: Plenary Session, Emerging Technologies And Factory Automation; Vol 2: Power Electronics; Vol 3: Robotics, Vision, And Sensors: (p. 1854-1859) - 15/11/1993

10.1109/iecon.1993.339356 Ver en origen

Vergence control system for stereo depth recovery

  • Jimenez, LM
  • Reinoso, O
  • Aracil, R
  • Torres, F
  • Sebastian, JM;

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 232-241) - 1/1/1999

10.1117/12.341142 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

Underwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-remo I: development and navigation control advances

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • YIME, EUGENIO

Oceans Conference Record (Ieee) (p. 314-322) - 10/12/2009

10.1109/oceanse.2009.5278109 Ver en origen

  • ISSN 01977385

Transparent bilateral control for time-delayed teleoperation by state convergence

  • Azorin, Jose M.
  • Aracil, Rafael
  • Perez, Carlos
  • Garcia, Nicolas M.
  • Sabater, Jose M.;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 643-+) - 18/9/2008

10.1109/robot.2008.4543278 Ver en origen

  • ISSN 10504729

Transparent bilateral control architecture by state convergence for telerobotics

  • Azorin J
  • Aracil R
  • Sabater J
  • Perez C
  • Garcia N

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 - 1/12/2008

10.3182/20080706-5-kr-1001.0024 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Transparency in the bilateral control methodology by state convergence

  • Azorín J
  • Sabater J
  • García N
  • Pérez C
  • Aracil R

Proceedings Of The Ieee International Conference On Control Applications (p. 175-180) - 1/12/2007

10.1109/cca.2006.285888 Ver en origen

Transparency in the bilateral control methodology by state convergence

  • Azorin, Jose M.
  • Sabater, Jose M.
  • Garcia, Nicolas M.
  • Perez, Carlos
  • Aracil, Rafael;

Proceedings Of The Ieee Conference On Control Applications (p. 34-+) - 1/1/2006

  • ISSN 10851992
  • iMarina

Transparency analysis of bilateral controllers based on the methodology of state convergence

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 122-128) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_13 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Telerobotics for Nuclear Fusion Environment

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Iii Workshop De Robótica: Robótica Experimental. (p. 1-6) - 28/11/2011

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear

  • QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 266200,00 Euros.

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
  • Lopez Perez, Javier (Participante)

Ejecución: 20-09-2016 - 19-03-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

SISTEMA ROBÓTICO DE RECONSTRUCCIÓN DE PIEZAS AERONAÚTICAS

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-09-2017 - 22-07-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

Robot de Estructura ParalelA para Observación y Medición Oceanográfica

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2003 - 01-12-2006

Tipo: Internacional

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Preventing human intervention for increased safety in infrastructures emitting ionizing radiation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-02-2011 - 31-01-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 489495,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperación de robots

  • Óscar Reinoso García (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ramon P. Ñeco Garcia

1/1/2002

  • iMarina

Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier

1/1/1998

  • iMarina

Time domain passivity control for delayed teleoperation.

  • Gerd Hirzinger (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jordi Artigas Esclusa

1/1/2014

  • iMarina

Teleoperación bilateral semiautónoma en actividades con elevadas fuerzas de reacción con el entorno

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: LUENGO HERRERO, Oscar

1/1/1998

  • iMarina

Tecnicas avanzadas para el control visual de robots basadas en caracteristicas de la imagen. Aplicacion a la solucion de posibles singularidades

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Óscar Reinoso García (Director) Doctorando: Nicolás Manuel García Aracil

1/1/2004

  • iMarina

Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BARRIENTOS CRUZ, Antonio

1/1/1986

  • iMarina

Sistema de control para robots móviles de uso en recintos industriales cerrados

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: CAMPOY CERVERA, Pascual

1/1/1988

  • iMarina

Reference tracking control for non classically actuated robotic systems

  • Manuel Angel Armada Rodríguez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Roemi Emilia Fernández Saavedra

1/1/2006

  • iMarina

Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno

1/1/2001

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Planificación y control de sistemas multirobot en tareas coordinadas

  • BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ HERRERA, Carlos Francisco

1/1/1994

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:46