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Perfil en el portal institucional

Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Conception, Development and Advances in the Navigation Control of Underwater Parallel Robots: the REMO-I Robot

  • Alvarez, Cesar
  • Saltaren, Roque
  • Aracil, Rafael
  • Garcia, Cecilia;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 92-+) - 1/1/2009

10.1016/s1697-7912(09)70268-7 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Control de Tracción en Robots Móviles con Ruedas

  • R Fernández
  • R Aracil
  • Manuel Angel Armada Rodríguez

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 393-405) - 1/1/2012

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Control of a Delayed Teleoperation System Applying State Convergence Approach

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia E.
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 406-416) - 1/10/2014

10.1016/j.riai.2014.08.002 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Control of teleoperators with communication time delay through state convergence

  • Azorin, JM
  • Reinoso, O
  • Aracil, R
  • Ferre, M;

Journal Of Robotic Systems (p. 167-182) - 1/1/2004

10.1002/rob.20007 Ver en origen

  • ISSN 07412223

DIGITAL TRANSFER-FUNCTIONS COMPUTATION

  • AVELLO, AJ
  • ARACIL, RE;

Ieee Transactions On Systems Man And Cybernetics (p. 440-441) - 1/1/1981

  • ISSN 00189472
  • iMarina

Decision-Making in Robotics

  • Salichs, Miguel A.
  • Malfaz, Maria
  • Gorostiza, Javi F.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 5-+) - 1/1/2010

10.4995/riai.2010.04.03 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Design of a Lightweight, Cost Effective Thimble-Like Sensor for Haptic Applications Based on Contact Force Sensors

  • Ferre, Manuel
  • Galiana, Ignacio
  • Aracil, Rafael;

Sensors (p. 11495-11509) - 1/12/2011

10.3390/s111211495 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Design, modelling and implementation of a 6 URS parallel haptic device

  • Sabater, JM
  • Saltaren, R
  • Aracil, R;

Robotics And Autonomous Systems (p. 1-10) - 31/5/2004

10.1016/j.robot.2004.02.007 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Detector de colisiones para un sistema robotizado teleoperado para trabajos en tensión mediante visión artificial

  • José María Sebastián
  • R Aracil
  • FM Sánchez
  • D García

Inteligencia Artificial (p. 59-66) - 1/1/2000

  • ISSN 11373601
  • iMarina

Development of a Novel Autonomous Robot for Navigation and Inspect in Oil Wells

  • Urdaneta, Maria
  • Garcia, Cecilia
  • Poletti, Gabriel
  • Ejarque, Gonzalo
  • Saltaren, Roque
  • Aracil, Rafael;

Control Engineering And Applied Informatics (p. 9-14) - 29/11/2012

  • ISSN 14548658
  • iMarina

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Robots

  • Rafael Aracil Santonja

Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001

  • iMarina

“TELEOPERATION OF A MANIPULATOR WITH A MASTER ROBOT OF DIFFERENT KINEMATICS: USING BILATERAL CONTROL BY STATE CONVERGENCE”

  • Peña C
  • Aracil R
  • Saltaren R
  • Banfield I
  • Sabater J

Advances In Mobile Robotics. Proc Of The 11 Th International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar’08 (p. 804-811) - 8/9/2008

  • iMarina

3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY

  • GONZALEZ, F
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • PENAFIEL, F
  • SEBASTIAN, JM;

Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993

10.1117/12.164878 Ver en origen

3D-Image Visualization and Its Performance in Teleoperation

  • Ferre M
  • Cobos S
  • Aracil R
  • Urán M

Lecture Notes In Computer Science (p. 22-31) - 22/7/2007

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A CALIBRATION SYSTEM FOR A NEW 3D AUTOSTEREOSCOPIC DEVICE BASED ON ANGULAR DIFFERENTIATION

  • Lazaro M
  • Montes J
  • Campoy Cervera P
  • Gomez J
  • Penafiel F
  • Fernandez L
  • Aracil R
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Stereoscopic Displays And Virtual Reality Systems Ii (p. 133-140) - 1/1/1995

10.1117/12.205853 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

A Modular Robot System Design and Control Motion Modes for Locomotion and Manipulation Tasks

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • BACA GARCIA, JOSE ANTONIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 529-534) - 1/12/2010

10.1109/iros.2010.5649514 Ver en origen

  • ISSN 21530858

A Novel Cognitive Rehabilitation Based On Virtual Reality Techniques

  • Sandra Campo
  • Manuel Ferre
  • Javier Rojo
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

3/6/2012

  • iMarina

A RULE-BASED SELECTION OF C-SPACE REPRESENTATION FOR RAPID 3D ROBOT PATH PLANNING

  • BALAGUER, C
  • RODRIQUEZ, FJ
  • PASTOR, JM
  • GAMBAO, E
  • ARACIL, R
  • BARRIENTOS, A;

Information Control Problems In Manufacturing Technology 1992 (p. 361-365) - 1/1/1993

  • iMarina

A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control

  • Yime E
  • Quintero J
  • Saltaren R
  • Aracil R

2009 European Control Conference, Ecc 2009 (p. 3899-3903) - 26/3/2014

10.23919/ecc.2009.7075008 Ver en origen

A new control method of teleoperators with time delay

  • Azorin, JM
  • Reinoso, O
  • Sabater, JM
  • Perez, C
  • Aracil, R;

Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 100-105) - 1/1/2003

  • iMarina

A rate-position haptic controller for large telemanipulation workspaces

  • Barrio J
  • Suarez-Ruiz F
  • Ferre M
  • Aracil R

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 58-63) - 1/12/2012

10.1109/iros.2012.6385633 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Advanced manufacturing 4th generation

  • RUZAFA COSTAS, FRANCISCO MANUEL (Participante)
  • Castaño Romero, Fernando (Participante)
  • Beruvides López, Gerardo (Participante)
  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 60000,00 Euros.

  • iMarina

Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018

Tipo: Internacional

Importe financiado: 343750,00 Euros.

  • iMarina

Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Fioravanti, Alessio (Participante)
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
  • VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
  • FICO, GIUSEPPE (Participante)
  • Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
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Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 675114,00 Euros.

  • iMarina

Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)

Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 90000,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación

  • Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
  • Ríos Márquez, Luis María (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 126360,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 54450,00 Euros.

  • iMarina

Estudio de viabilidad para el Centro Nacional de Tecnologías para la Fusión (ICTS Technofusion)

  • DOMINGO ., SALVADOR (Participante)
  • MINGUEZ ., EMILIO (Participante)
  • GONZALEZ ., RAQUEL (Participante)
  • FERRE ., MANUEL (Participante)
  • del Rio, Emma (Participante)
  • CUESTA ., SANTIAGO (Participante)
  • ROMERO GARCIA, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pestana Puerta, Jesus (Miembro del equipo de trabajo)
  • CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
  • ABANADES VELASCO, ALBERTO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2008 - 15-06-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,

  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180290,00 Euros.

  • iMarina

IMMERSENCE: Immersive multi-modal interactive presence

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

  • iMarina

A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio

1/1/2011

  • iMarina

Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán

1/1/2010

  • iMarina

Análisis y generalización de algorítmos de visión artificial con precisión subpixel

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Óscar Reinoso García

1/1/1996

  • iMarina

Aprendizaje mediante arboles de decisión para la sintesis de agarres roboticos

  • Óscar Reinoso García (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: César Fernández Peris

1/1/2005

  • iMarina

Arquitectura neuronal de aprendizaje continuo con crecimiento topológicamente coherente. Aplicación al reconocimiento de patrones visuales

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Sergio Domínguez Cabrerizo

1/1/1996

  • iMarina

Arquitectura paralela para el procesado de imágenes de alta resolución. Aplicación a la inspección de impresiones en tiempo real

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Fernando Torres Medina

1/1/1996

  • iMarina

Automatización mediante computador del diseño de sistemas de control multivariables

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Agustín Jiménez Avelló

1/1/1979

  • iMarina

Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robótico de estructura paralela de geometría variable.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Roque Saltaren Pazmiño (Director)
  • Roque Saltaren (Director) Doctorando: César Álvarez

1/1/2008

  • iMarina

Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera

1/1/2011

  • iMarina

Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados.

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Juan Manuel Bogado Torres

1/1/2007

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:46