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Perfil en el portal institucional

Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte

  • Héctor A Moreno
  • Roque Saltaren
  • Isela Carrera
  • Lisandro Puglisi
  • Rafael Aracil Santonja

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 11-122) - 1/1/2012

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Traction Control for Wheeled Mobile Robots

  • Fernandez, R.
  • Aracil, R.
  • Armada, M.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 393-405) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.09.008 Ver en origen

  • ISSN 16977912

The human role in telerobotics

  • Aracil R
  • Buss M
  • Cobos S
  • Ferre M
  • Hirche S
  • Kuschel M
  • Peer A
... Ver más Contraer

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 11-24) - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_2 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Telerobotics for aerial live power line maintenance

  • Aracil R
  • Ferre M

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 459-469) - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_28 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET

  • Penin, LF
  • Aracil, R
  • Ferre, M
  • Pinto, E
  • Hernando, M
  • Barrientos, A

Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002

10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen

  • ISSN 10504729

Teleoperated parallel climbing robots in nuclear installations

  • Sabater, Jose M.
  • Saltaren, Roque
  • Aracil, Rafael
  • Yime, Eugenio
  • Azorin, Jose M.;

Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 381-386) - 25/8/2006

10.1108/01439910610685052 Ver en origen

  • ISSN 0143991X

Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments

  • Escalera, Juan A.
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008

10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Stereoscopic video images for telerobotic applications

  • Ferre, M
  • Aracil, R
  • Navas, M;

Journal Of Robotic Systems (p. 131-146) - 1/3/2005

10.1002/rob.20054 Ver en origen

  • ISSN 07412223

Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation

  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008

10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen

  • ISSN 10709932

State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015

10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen

  • ISSN 00220833

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Robots

  • Rafael Aracil Santonja

Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001

  • iMarina

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Teleoperation of a robot using a haptic device with different kinematics

  • Pena, Cesar
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque

Lecture Notes In Computer Science (p. 181-186) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_22 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Teleoperation Platform for Multimodal Experimentation Common communications applied to Teleoperation.

  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Garcia-Borras, Patricia
  • Barrio, Jorge
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael

2009 Ieee International Conference On Mechatronics, Vols 1 And 2 (p. 351-356) - 17/7/2009

10.1109/icmech.2009.4957164 Ver en origen

Teleoperation Platform for Multimodal Experimentation

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Teleoperation Platform For Multimodal Experimentation (p. 0-0) - 14/4/2009

  • iMarina

Teleoperated system for live power lines maintenance

  • Aracil R
  • Penin L
  • Ferre M
  • Jimenez L
  • Barrientos A

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 40-49) - 1/12/1995

10.1117/12.227946 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

Teleoperated robots for live power lines maintenance (ROBTET)

  • Santamaria A
  • Aracil R
  • Tuduri A
  • Martinez P
  • Val F
  • Penin L
  • Ferre M
  • Pinto E
  • Barrientos A
... Ver más Contraer

Ieee Conference Publication - 1/12/1997

  • ISSN 05379989
  • iMarina
Open Access

TechnoFusion, a relevant facility for fusion technologies: The remote handling area

  • Ibarra, A
  • Perlado, M
  • Aracil, R
  • Blanco, D
  • Ferre, M
  • Garcia-Cortes, I
  • Garcia-Robledo, P
  • Gonzalez, M
  • Gonzalez, P
  • Jimenez-Rey, D
  • Martinez-Albertos, J L
  • Moreno, L
  • de No, J
  • Queral, V M
  • Rios, L
  • Roman, R
... Ver más Contraer

Fusion Engineering And Design (p. 1659-1663) - 1/1/2010

10.1016/j.fusengdes.2010.05.010 Ver en origen

  • EISSN 1873-7196
  • ISSN 09203796

TechnoFusion Remote Handling Laboratory: Contributions to Nuclear Fusion Facilities Maintenance Tasks

  • Garcia-Borras, Patricia
  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Barrio, Jorge
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael

2010 1st International Conference On Applied Robotics For The Power Industry - 27/12/2010

10.1109/carpi.2010.5624433 Ver en origen

  • ISSN 24758388

TREPA, parallel climbing robot for maintenance of palm trees and large structures

  • Aracil, R
  • Saltaren, R
  • Sabater, JM;

Proceedings Of The 2nd International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar 99 (p. 453-461) - 1/1/1999

  • iMarina

Synchronizing a modular robot colony for cooperative tasks based on intra-inter robot communications

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • BACA GARCIA, JOSE ANTONIO

Proceedings - 2010 Ieee Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference, Cerma 2010 (p. 388-393) - 1/12/2010

10.1109/cerma.2010.111 Ver en origen

Surface inspection of flat products by means of texture analysis: on-line implementation using neural networks

  • Fernández C
  • Platero C
  • Campoy P
  • Aracil R

Automated 3d And 2d Vision (p. 319-327) - 23/11/1994

10.1117/12.196077 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear

  • QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 266200,00 Euros.

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
  • Lopez Perez, Javier (Participante)

Ejecución: 20-09-2016 - 19-03-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

SISTEMA ROBÓTICO DE RECONSTRUCCIÓN DE PIEZAS AERONAÚTICAS

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-09-2017 - 22-07-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

Robot de Estructura ParalelA para Observación y Medición Oceanográfica

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2003 - 01-12-2006

Tipo: Internacional

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Preventing human intervention for increased safety in infrastructures emitting ionizing radiation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-02-2011 - 31-01-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 489495,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperación de robots

  • Óscar Reinoso García (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ramon P. Ñeco Garcia

1/1/2002

  • iMarina

Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier

1/1/1998

  • iMarina

Time domain passivity control for delayed teleoperation.

  • Gerd Hirzinger (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jordi Artigas Esclusa

1/1/2014

  • iMarina

Teleoperación bilateral semiautónoma en actividades con elevadas fuerzas de reacción con el entorno

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: LUENGO HERRERO, Oscar

1/1/1998

  • iMarina

Tecnicas avanzadas para el control visual de robots basadas en caracteristicas de la imagen. Aplicacion a la solucion de posibles singularidades

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Óscar Reinoso García (Director) Doctorando: Nicolás Manuel García Aracil

1/1/2004

  • iMarina

Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BARRIENTOS CRUZ, Antonio

1/1/1986

  • iMarina

Sistema de control para robots móviles de uso en recintos industriales cerrados

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: CAMPOY CERVERA, Pascual

1/1/1988

  • iMarina

Reference tracking control for non classically actuated robotic systems

  • Manuel Angel Armada Rodríguez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Roemi Emilia Fernández Saavedra

1/1/2006

  • iMarina

Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno

1/1/2001

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Planificación y control de sistemas multirobot en tareas coordinadas

  • BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ HERRERA, Carlos Francisco

1/1/1994

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:46