Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es
Actividades
- Artículos 79
- Libros 2
- Capítulos de libro 5
- Congresos 119
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 25
- Tesis dirigidas 44
- Patentes o licencias de software 0
REDUCED-ORDER REPRESENTATION OF A LINEAR-SYSTEM FROM ITS IMPULSE-RESPONSE
- ALBERTOS, P
- ARACIL, R
- ALVAREZ, M;
Automatisme (p. 218-223) - 1/1/1976
- ISSN 00051241
- iMarina
NORMALIZATION OF INVERSE LAPLACE TRANSFORMS FOR RATIONAL FUNCTIONS
- ALBERTOS, P
- ARACIL, R
- ALVAREZ, M;
Revue Francaise D Automatique Informatique Recherche Operationnelle (p. 103-109) - 1/1/1976
- ISSN 00353035
- iMarina
ABACI FOR ANALYSIS AND SYNTHESIS OF SYSTEMS WITH REDUCED-ORDER MODELS
- OJEA, G
- ARACIL, R;
Rairo-Automatique-Systems Analysis And Control (p. 149-158) - 1/1/1979
- ISSN 03990516
- iMarina
DIGITAL TRANSFER-FUNCTIONS COMPUTATION
- AVELLO, AJ
- ARACIL, RE;
Ieee Transactions On Systems Man And Cybernetics (p. 440-441) - 1/1/1981
- ISSN 00189472
- iMarina
MULTIRATE SAMPLING TECHNIQUE IN DIGITAL-CONTROL SYSTEMS SIMULATION
- ARACIL, R
- AVELLO, AJ
- FELIU, V;
Ieee Transactions On Systems Man And Cybernetics (p. 776-780) - 1/1/1984
10.1109/tsmc.1984.6313302 Ver en origen
- ISSN 00189472
A neural network based quality control system for steel strip manufacturing
- Dominguez S
- Campoy P
- Aracil R
Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994
10.1016/0066-4138(94)90063-9 Ver en origen
- ISSN 00664138
Planning collision-free paths in a three-dimensional partially known environment
- Balaguero C
- Oliver A
- Aracil R
- Barrientos A
Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1994
10.1163/156855395x00256 Ver en origen
- ISSN 01691864
PLANNING COLLISION-FREE PATHS IN A 3-DIMENSIONAL PARTIALLY KNOWN ENVIRONMENT
- BALAGUER, C
- OLIVER, A
- ARACIL, R
- BARRIENTOS, A;
Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1995
- ISSN 01691864
- iMarina
REDUCTION OF FREE-SPACE-LOSS FOR GOOD AND RAPID 3D PATH PLANNING OF 6DOF ROBOTS
- BALAGUER, C
- BARRIENTOS, A
- RODRIGUEZ, FJ
- ARACIL, R
- PUENTE, EA;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 263-278) - 1/7/1995
10.1007/bf01424010 Ver en origen
- ISSN 15730409
Automated real-time visual inspection system for high-resolution superimposed printings
- Torres, F
- Sebastian, JM
- Aracil, R
- Jimenez, LM
- Reinoso, O;
Image And Vision Computing (p. 947-958) - 1/1/1998
10.1016/s0262-8856(98)00059-6 Ver en origen
- ISSN 02628856
Sistemas discretos de control: (representación externa)
- Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló
1/1/1980
- ISBN 8474840147
- iMarina
Robots
- Rafael Aracil Santonja
Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001
- iMarina
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
A Novel Cognitive Rehabilitation Based On Virtual Reality Techniques
- Sandra Campo
- Manuel Ferre
- Javier Rojo
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
3/6/2012
- iMarina
Design and evaluation of an educational platform for implementing and testing bilateral control algorithms
- Cogollor J
- Galiana I
- Barrio J
- Ferre M
- Aracil R
Ieee Global Engineering Education Conference, Educon (p. 1-6) - 27/7/2012
10.1109/educon.2012.6201066 Ver en origen
- ISSN 21659567
- iMarina
- iMarina
Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Proceedings Of The American Control Conference (p. 5696-5701) - 1/1/2013
- ISSN 07431619
- iMarina
Effect of video quality and buffering delay on telemanipulation performance
- Owen-Hill A
- Suárez-Ruiz F
- Ferre M
- Aracil R
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 555-568) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_40 Ver en origen
- ISSN 21945357
Skeletal modeling, analysis and simulation of upper limb of human shoulder under brachial plexus injury
- García Cena C
- Pazmiño R
- Destarac M
- Vega E
- Gomez R
- Santonja R
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 195-207) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03413-3_14 Ver en origen
- ISSN 21945357
A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control
- Yime E
- Quintero J
- Saltaren R
- Aracil R
2009 European Control Conference, Ecc 2009 (p. 3899-3903) - 26/3/2014
Humanoids Robots for Underwater Works
- Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel
- Poletti Ruiz, Gabriel Armando
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Robocity16 Open Conference On Future Trends In Robotics (p. 177-186) - 26/5/2016
- iMarina
Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance
- Garcia-Valle, Gonzalo
- Ferre, Manuel
- Brenosa, Jose
- Aracil, Rafael
- Sebastian, Jose M.
- Giachritsis, Christos;
10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016
10.1007/978-3-319-42324-1 25 Ver en origen
- ISSN 03029743
Experiences on the Design of a Needle Insertion Surgery Robot: Kinematic Analysis
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren Pazmino, Roque
- Rey Portoles, German
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Aracil Santonja, Rafael;
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 36-47) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_4 Ver en origen
- ISSN 23673370
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Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Robot de Estructura ParalelA para Observación y Medición Oceanográfica
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2003 - 01-12-2006
Tipo: Internacional
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
IMMERSENCE: Immersive multi-modal interactive presence
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
- iMarina
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Estudio de viabilidad para el Centro Nacional de Tecnologías para la Fusión (ICTS Technofusion)
- DOMINGO ., SALVADOR (Participante)
- MINGUEZ ., EMILIO (Participante)
- GONZALEZ ., RAQUEL (Participante)
- FERRE ., MANUEL (Participante)
- del Rio, Emma (Participante)
- CUESTA ., SANTIAGO (Participante)
- ROMERO GARCIA, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- Pestana Puerta, Jesus (Miembro del equipo de trabajo)
- CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
- ABANADES VELASCO, ALBERTO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2008 - 15-06-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear
- QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 266200,00 Euros.
- iMarina
Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS
- CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
- MORENO ., ALBERTO (Participante)
- GARCIA ., CECILIA (Participante)
- SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
- BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
- QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 214170,01 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 90000,00 Euros.
- iMarina
Automatización mediante computador del diseño de sistemas de control multivariables
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Agustín Jiménez Avelló
1/1/1979
- iMarina
Control de sistemas bilineales. Aplicaciones industriales
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eduardo Jiménez Moreno
1/1/1979
- iMarina
Diseño automático de sistemas de control multivariables. Influencia de la estructura y del modelo
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Guillermo Ojea Merín
1/1/1981
- iMarina
Estudio de sistemas de control óptimo-adaptativos para modelos de orden elevado. Aplicación a un sistema de posicionamiento con transmisión flexible
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jose Zanini Anibal
1/1/1983
- iMarina
Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BARRIENTOS CRUZ, Antonio
1/1/1986
- iMarina
Sistema de control para robots móviles de uso en recintos industriales cerrados
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: CAMPOY CERVERA, Pascual
1/1/1988
- iMarina
Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (Director) Doctorando: Luis Enrique Moreno Lorente
1/1/1989
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Integración de imágenes reales en entornos virtuales.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Andrés Iborra García
1/1/1993
- iMarina
Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D
- BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ URBANO, Francisco José
1/1/1993
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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