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Perfil en el portal institucional

Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte

  • Héctor A Moreno
  • Roque Saltaren
  • Isela Carrera
  • Lisandro Puglisi
  • Rafael Aracil Santonja

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 11-122) - 1/1/2012

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Traction Control for Wheeled Mobile Robots

  • Fernandez, R.
  • Aracil, R.
  • Armada, M.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 393-405) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.09.008 Ver en origen

  • ISSN 16977912

The human role in telerobotics

  • Aracil R
  • Buss M
  • Cobos S
  • Ferre M
  • Hirche S
  • Kuschel M
  • Peer A
... Ver más Contraer

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 11-24) - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_2 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Telerobotics for aerial live power line maintenance

  • Aracil R
  • Ferre M

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 459-469) - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_28 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET

  • Penin, LF
  • Aracil, R
  • Ferre, M
  • Pinto, E
  • Hernando, M
  • Barrientos, A

Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002

10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen

  • ISSN 10504729

Teleoperated parallel climbing robots in nuclear installations

  • Sabater, Jose M.
  • Saltaren, Roque
  • Aracil, Rafael
  • Yime, Eugenio
  • Azorin, Jose M.;

Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 381-386) - 25/8/2006

10.1108/01439910610685052 Ver en origen

  • ISSN 0143991X

Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments

  • Escalera, Juan A.
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008

10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Stereoscopic video images for telerobotic applications

  • Ferre, M
  • Aracil, R
  • Navas, M;

Journal Of Robotic Systems (p. 131-146) - 1/3/2005

10.1002/rob.20054 Ver en origen

  • ISSN 07412223

Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation

  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008

10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen

  • ISSN 10709932

State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015

10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen

  • ISSN 00220833

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Robots

  • Rafael Aracil Santonja

Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001

  • iMarina

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Control Architecture for a Multifinger Haptic Interface: MasterFinger 3

  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Iii Workshop De Robótica: Robótica Experimental. (p. 1-6) - 28/11/2011

  • iMarina

Continuous visual servoing despite the changes of visibility in image features

  • Garcia-Aracil, N
  • Malis, E
  • Aracil-Santonja, R
  • Perez-Vidal, C

Ieee Transactions On Robotics (p. 1214-1220) - 1/12/2005

10.1109/tro.2005.855995 Ver en origen

  • ISSN 15523098

Computer vision system for three-dimensional inspection

  • Penafiel F
  • Fernandez L
  • Campoy Cervera P
  • Aracil R

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 15-25) - 1/12/1994

  • ISSN 0277786X
  • iMarina

Computational cost of two forward kinematic models for a S-G based climbing robot

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Advances In Mobile Robotics - Proceedings Of The 11th International Conference On Climbing And Walking Robots And The Support Technologies For Mobile Machines, Clawar 2008 (p. 902-910) - 1/1/2008

  • iMarina

Computational Simulation and Testing of an Active Helideck Testbed based on a Stewart-Gough Platform

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Computational Simulation And Testing Of An Active Helideck testbed Based On A Stewart-Gough Platform (p. 1-1) - 2/3/2009

  • iMarina

Classification techniques based on AI application to defect classification in cast aluminum

  • Platero C
  • Fernández C
  • Campoy P
  • Aracil R

Automated 3d And 2d Vision (p. 419-430) - 21/6/1994

10.1117/12.196088 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

CONTROL AND MANAGEMENT STRUCTURE OF THE FMS DISAM/2.

  • Puente E
  • Aracil R
  • Balaguer C
  • Sebastian J

Ifac Proceedings Series (p. 335-341) - 1/12/1987

  • ISSN 07411146
  • iMarina

COMUNICACIONES APLICADAS A LA TELEOPERACIÓN

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxix Jornadas De Automática (p. 10-16) - 3/9/2008

  • iMarina

COMPUTER VISION SYSTEM FOR 3-DIMENSIONAL INSPECTION

  • PENAFIEL, F
  • FERNANDEZ, L
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R;

Sensors And Control For Automation (p. 15-25) - 1/1/1994

  • iMarina

Bilateral control of teleoperators with time-delay: Stability analysis

  • Azorin, JM
  • Aracil, R
  • Sabater, JM
  • Fernandez, C;

Internet Based Control Education 2001 (p. 195-200) - 1/1/2002

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear

  • QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 266200,00 Euros.

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
  • Lopez Perez, Javier (Participante)

Ejecución: 20-09-2016 - 19-03-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

SISTEMA ROBÓTICO DE RECONSTRUCCIÓN DE PIEZAS AERONAÚTICAS

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-09-2017 - 22-07-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

Robot de Estructura ParalelA para Observación y Medición Oceanográfica

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2003 - 01-12-2006

Tipo: Internacional

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Preventing human intervention for increased safety in infrastructures emitting ionizing radiation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-02-2011 - 31-01-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 489495,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperación de robots

  • Óscar Reinoso García (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ramon P. Ñeco Garcia

1/1/2002

  • iMarina

Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier

1/1/1998

  • iMarina

Time domain passivity control for delayed teleoperation.

  • Gerd Hirzinger (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jordi Artigas Esclusa

1/1/2014

  • iMarina

Teleoperación bilateral semiautónoma en actividades con elevadas fuerzas de reacción con el entorno

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: LUENGO HERRERO, Oscar

1/1/1998

  • iMarina

Tecnicas avanzadas para el control visual de robots basadas en caracteristicas de la imagen. Aplicacion a la solucion de posibles singularidades

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Óscar Reinoso García (Director) Doctorando: Nicolás Manuel García Aracil

1/1/2004

  • iMarina

Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BARRIENTOS CRUZ, Antonio

1/1/1986

  • iMarina

Sistema de control para robots móviles de uso en recintos industriales cerrados

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: CAMPOY CERVERA, Pascual

1/1/1988

  • iMarina

Reference tracking control for non classically actuated robotic systems

  • Manuel Angel Armada Rodríguez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Roemi Emilia Fernández Saavedra

1/1/2006

  • iMarina

Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno

1/1/2001

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Planificación y control de sistemas multirobot en tareas coordinadas

  • BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ HERRERA, Carlos Francisco

1/1/1994

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:46