Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es
Actividades
- Artículos 79
- Libros 2
- Capítulos de libro 5
- Congresos 119
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 25
- Tesis dirigidas 44
- Patentes o licencias de software 0
Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte
- Héctor A Moreno
- Roque Saltaren
- Isela Carrera
- Lisandro Puglisi
- Rafael Aracil Santonja
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 11-122) - 1/1/2012
- ISSN 16977912
- iMarina
Traction Control for Wheeled Mobile Robots
- Fernandez, R.
- Aracil, R.
- Armada, M.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 393-405) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.09.008 Ver en origen
- ISSN 16977912
The human role in telerobotics
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 11-24) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_2 Ver en origen
- ISSN 16107438
Telerobotics for aerial live power line maintenance
- Aracil R
- Ferre M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 459-469) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_28 Ver en origen
- ISSN 16107438
Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET
- Penin, LF
- Aracil, R
- Ferre, M
- Pinto, E
- Hernando, M
- Barrientos, A
Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002
10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen
- ISSN 10504729
Teleoperated parallel climbing robots in nuclear installations
- Sabater, Jose M.
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael
- Yime, Eugenio
- Azorin, Jose M.;
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 381-386) - 25/8/2006
10.1108/01439910610685052 Ver en origen
- ISSN 0143991X
Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments
- Escalera, Juan A.
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008
10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen
- ISSN 16977912
Stereoscopic video images for telerobotic applications
- Ferre, M
- Aracil, R
- Navas, M;
Journal Of Robotic Systems (p. 131-146) - 1/3/2005
10.1002/rob.20054 Ver en origen
- ISSN 07412223
Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008
10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen
- ISSN 10709932
State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015
10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen
- ISSN 00220833
Sistemas discretos de control: (representación externa)
- Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló
1/1/1980
- ISBN 8474840147
- iMarina
Robots
- Rafael Aracil Santonja
Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Visual servo control of industrial robot manipulator
- García N
- Mamani G
- Reinoso O
- Nasisi O
- Aracil R
- Carelli R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 485-490) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Vision system for on-line surface inspection in aluminum casting process
- FERNANDEZ, C
- PLATERO, C
- CAMPOY, P
- ARACIL, R;
Proceedings Of The Iecon 93 - International Conference On Industrial Electronics, Control, And Instrumentation, Vols 1-3: Vol 1: Plenary Session, Emerging Technologies And Factory Automation; Vol 2: Power Electronics; Vol 3: Robotics, Vision, And Sensors: (p. 1854-1859) - 15/11/1993
10.1109/iecon.1993.339356 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Vergence control system for stereo depth recovery
- Jimenez, LM
- Reinoso, O
- Aracil, R
- Torres, F
- Sebastian, JM;
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 232-241) - 1/1/1999
10.1117/12.341142 Ver en origen
- ISSN 0277786X
Underwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-remo I: development and navigation control advances
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- YIME, EUGENIO
Oceans Conference Record (Ieee) (p. 314-322) - 10/12/2009
10.1109/oceanse.2009.5278109 Ver en origen
- ISSN 01977385
- iMarina
- iMarina
Transparent bilateral control for time-delayed teleoperation by state convergence
- Azorin, Jose M.
- Aracil, Rafael
- Perez, Carlos
- Garcia, Nicolas M.
- Sabater, Jose M.;
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 643-+) - 18/9/2008
10.1109/robot.2008.4543278 Ver en origen
- ISSN 10504729
Transparent bilateral control architecture by state convergence for telerobotics
- Azorin J
- Aracil R
- Sabater J
- Perez C
- Garcia N
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 - 1/12/2008
10.3182/20080706-5-kr-1001.0024 Ver en origen
- ISSN 14746670
Transparency in the bilateral control methodology by state convergence
- Azorín J
- Sabater J
- García N
- Pérez C
- Aracil R
Proceedings Of The Ieee International Conference On Control Applications (p. 175-180) - 1/12/2007
Transparency in the bilateral control methodology by state convergence
- Azorin, Jose M.
- Sabater, Jose M.
- Garcia, Nicolas M.
- Perez, Carlos
- Aracil, Rafael;
Proceedings Of The Ieee Conference On Control Applications (p. 34-+) - 1/1/2006
- ISSN 10851992
- iMarina
Transparency analysis of bilateral controllers based on the methodology of state convergence
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Lecture Notes In Computer Science (p. 122-128) - 27/10/2008
10.1007/978-3-540-69057-3_13 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 90000,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 675114,00 Euros.
- iMarina
Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018
Tipo: Internacional
Importe financiado: 343750,00 Euros.
- iMarina
Advanced manufacturing 4th generation
- RUZAFA COSTAS, FRANCISCO MANUEL (Participante)
- Castaño Romero, Fernando (Participante)
- Beruvides López, Gerardo (Participante)
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 60000,00 Euros.
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Técnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperación de robots
- Óscar Reinoso García (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ramon P. Ñeco Garcia
1/1/2002
- iMarina
Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier
1/1/1998
- iMarina
Time domain passivity control for delayed teleoperation.
- Gerd Hirzinger (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jordi Artigas Esclusa
1/1/2014
- iMarina
Teleoperación bilateral semiautónoma en actividades con elevadas fuerzas de reacción con el entorno
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: LUENGO HERRERO, Oscar
1/1/1998
- iMarina
Tecnicas avanzadas para el control visual de robots basadas en caracteristicas de la imagen. Aplicacion a la solucion de posibles singularidades
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Óscar Reinoso García (Director) Doctorando: Nicolás Manuel García Aracil
1/1/2004
- iMarina
Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BARRIENTOS CRUZ, Antonio
1/1/1986
- iMarina
Sistema de control para robots móviles de uso en recintos industriales cerrados
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: CAMPOY CERVERA, Pascual
1/1/1988
- iMarina
Reference tracking control for non classically actuated robotic systems
- Manuel Angel Armada Rodríguez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Roemi Emilia Fernández Saavedra
1/1/2006
- iMarina
Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno
1/1/2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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