Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es
Publications
- Articles 79
- Books 2
- Book chapters 5
- Conferences 119
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 25
- Supervised theses 44
- Patent or software license 0
A Taxonomy Heavy-Duty Telemanipulation Tasks using Elemental Actions Using Elemental Actions
- Owen-Hill, Alexander
- Brenosa, Jose
- Ferre, Manuel
- Artigas, Jordi
- Aracil, Rafael;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 29/10/2013
- ISSN 17298806
A climbing parallel robot
- Aracil, R
- Saltaren, RJ
- Reinoso, O;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 16-22) - 1/3/2006
10.1109/mra.2006.1598049 View at source
- ISSN 10709932
A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling
- Garcia Cena, Cecilia
- Cardenas, Pedro F.
- Saltaren-Pazmino, Roque
- Puglisi, Lisandro
- Aracil Santonja, Rafael;
Expert Systems With Applications (p. 4737-4748) - 1/1/2013
10.1016/j.eswa.2013.01.048 View at source
- ISSN 09574174
A heterogeneous modular robotic design for fast response to a diversity of tasks
- Baca, Jose
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael;
Robotics And Autonomous Systems (p. 522-531) - 1/4/2012
10.1016/j.robot.2011.11.013 View at source
- ISSN 09218890
A neural network based quality control system for steel strip manufacturing
- Dominguez S
- Campoy P
- Aracil R
Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994
10.1016/0066-4138(94)90063-9 View at source
- ISSN 00664138
A novel parallel haptic interface for telerobotic systems
- Sabater J
- Aracil R
- Saltaren R
- Payá L
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 45-59) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_4 View at source
- ISSN 16107438
A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace
- Barrio, Jorge
- Ferre, Manuel
- Suarez-Ruiz, Francisco
- Aracil, Rafael;
Fusion Engineering And Design (p. 25-28) - 1/1/2014
10.1016/j.fusengdes.2013.11.003 View at source
- ISSN 09203796
ABACI FOR ANALYSIS AND SYNTHESIS OF SYSTEMS WITH REDUCED-ORDER MODELS
- OJEA, G
- ARACIL, R;
Rairo-Automatique-Systems Analysis And Control (p. 149-158) - 1/1/1979
- ISSN 03990516
- iMarina
Adaptive Bilateral Control Systems through State Convergence in Teleoperation
- Artigas, Maria
- Aracil, Rafael
- Ferre, Manuel
- Garcia, Cecilia;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 42-+) - 28/12/2010
10.4995/riai.2010.03.04 View at source
- ISSN 16977912
Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
- Saltaren, R
- Aracil, R
- Reinoso, O;
Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 436-445) - 1/11/2004
10.1111/j.1467-8667.2004.00368.x View at source
- ISSN 10939687
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correction
- Barrientos, A
- Gambao, E
- Saltaren, R
- Balaguer, C
- Aracil, R;
Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 261-266) - 1/1/1998
- iMarina
Human behavior modeling in master-slave teleoperation with kinesthetic feedback
- Penin, LF
- Caballero, A
- Aracil, R
- Barrientos, A
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 2244-2249) - 1/1/1998
10.1109/robot.1998.680657 View at source
- ISSN 10504729
Humanoids Robots for Underwater Works
- Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel
- Poletti Ruiz, Gabriel Armando
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Robocity16 Open Conference On Future Trends In Robotics (p. 177-186) - 26/5/2016
- iMarina
Implementation of Decoupled Model-Based Controller in a 2-DOF Pneumatic Platform used in Low-Cost Driving Simulators
- Ernesto Rubio
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Cerma: 2009 Electronics Robotics And Automotive Mechanics Conference (p. 338-+) - 1/12/2009
10.1109/cerma.2009.22 View at source
- iMarina
- iMarina
Implementation of an experimental platform for real-time robotic teleoperation system
- Tafur J
- Peña C
- Aracil R
- Garcia C
Cisci 2010 - Novena Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, 7to Simposium Iberoamericano En Educacion, Cibernetica E Informatica, Sieci 2010 - Memorias (p. 87-92) - 1/1/2010
- iMarina
Intefaces for telerobotics studies on stereoscopic vision
- Ferre M
- Aracil R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 155-160) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Job-shop scheduling applied to computer vision
- Sebastian, JM
- Torres, F
- Aracil, R
- Reinoso, O
- Jimenez, LM
- Garcia, D;
Parallel And Distributed Methods For Image Processing (p. 158-169) - 1/12/1997
Kinematic redundancy in robot grasp synthesis. An efficient tree-based representation
- Fernandez, C
- Reinoso, S
- Vicente, A
- Aracil, R
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 1184-1189) - 1/12/2005
10.1109/robot.2005.1570276 View at source
- ISSN 10504729
Kinematics control of a 6 URS parallel platform working as an impedance display
- Sabater, JM
- Azorin, JM
- Garcia, N
- Aracil, R
- Saltaren, R;
Cca 2003: Proceedings Of 2003 Ieee Conference On Control Applications, Vols 1 And 2 (p. 1142-1146) - 1/12/2003
- iMarina
Low Dimensionality Space for Controlling Human Hand Models
- Guzman Cobos, Salvador
- Aracil, Rafael
- Ferre, Manuel
2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 203-208) - 27/12/2010
10.1109/biorob.2010.5626936 View at source
- ISSN 21551782
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AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Period: 01-01-2006 - 31-12-2009
Type of funding: National
- iMarina
Advanced manufacturing 4th generation
- RUZAFA COSTAS, FRANCISCO MANUEL (Participante)
- Castaño Romero, Fernando (Participante)
- Beruvides López, Gerardo (Participante)
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Period: 01-01-2016 - 31-12-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 60000,00 Euros.
- iMarina
Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Period: 01-06-2015 - 31-05-2018
Type of funding: International
Amount of funding: 343750,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Period: 01-11-2011 - 28-02-2015
Type of funding: International
Amount of funding: 675114,00 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-10-2010 - 30-09-2014
Type of funding: International
Amount of funding: 90000,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2013 - 31-12-2015
Type of funding: National
Amount of funding: 126360,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Period: 01-09-2014 - 31-08-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 54450,00 Euros.
- iMarina
Estudio de viabilidad para el Centro Nacional de Tecnologías para la Fusión (ICTS Technofusion)
- DOMINGO ., SALVADOR (Participante)
- MINGUEZ ., EMILIO (Participante)
- GONZALEZ ., RAQUEL (Participante)
- FERRE ., MANUEL (Participante)
- del Rio, Emma (Participante)
- CUESTA ., SANTIAGO (Participante)
- ROMERO GARCIA, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- Pestana Puerta, Jesus (Miembro del equipo de trabajo)
- CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
- ABANADES VELASCO, ALBERTO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2008 - 15-06-2009
Type of funding: National
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Period: 01-01-2016 - 31-12-2019
Type of funding: National
Amount of funding: 180290,00 Euros.
- iMarina
A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio
1/1/2011
- iMarina
Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán
1/1/2010
- iMarina
Análisis y generalización de algorítmos de visión artificial con precisión subpixel
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Óscar Reinoso García
1/1/1996
- iMarina
Aprendizaje mediante arboles de decisión para la sintesis de agarres roboticos
- Óscar Reinoso García (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: César Fernández Peris
1/1/2005
- iMarina
Arquitectura neuronal de aprendizaje continuo con crecimiento topológicamente coherente. Aplicación al reconocimiento de patrones visuales
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Sergio Domínguez Cabrerizo
1/1/1996
- iMarina
Arquitectura paralela para el procesado de imágenes de alta resolución. Aplicación a la inspección de impresiones en tiempo real
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Fernando Torres Medina
1/1/1996
- iMarina
Automatización mediante computador del diseño de sistemas de control multivariables
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Agustín Jiménez Avelló
1/1/1979
- iMarina
Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robótico de estructura paralela de geometría variable.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Roque Saltaren Pazmiño (Director)
- Roque Saltaren (Director) Doctorando: César Álvarez
1/1/2008
- iMarina
Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera
1/1/2011
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
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