Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es
Publications
- Articles 79
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- Conferences 119
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 25
- Supervised theses 44
- Patent or software license 0
Motion planning of a climbing parallel robot
- Almonacid, M
- Saltaren, RJ
- Aracil, R
- Reinoso, O;
I E E E Transactions On Robotics And Automation (p. 485-489) - 1/6/2003
10.1109/tra.2003.810238 View at source
- ISSN 1042296X
NORMALIZATION OF INVERSE LAPLACE TRANSFORMS FOR RATIONAL FUNCTIONS
- ALBERTOS, P
- ARACIL, R
- ALVAREZ, M;
Revue Francaise D Automatique Informatique Recherche Operationnelle (p. 103-109) - 1/1/1976
- ISSN 00353035
- iMarina
OPTIMAL ANALYSIS OF A TELEOPERATED SYSTEM WITH AN ADAPTATIVE CONTROLLER
- Garcia, Cecilia
- Artigas, Maria
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
International Journal Of Robotics & Automation (p. 389-400) - 28/12/2011
10.2316/journal.206.2011.4.206-3507 View at source
- ISSN 08268185
PLANNING COLLISION-FREE PATHS IN A 3-DIMENSIONAL PARTIALLY KNOWN ENVIRONMENT
- BALAGUER, C
- OLIVER, A
- ARACIL, R
- BARRIENTOS, A;
Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1995
- ISSN 01691864
- iMarina
Parallel robots for autonomous climbing along tubular structures
- Aracil, R
- Saltaren, R
- Reinoso, O;
Robotics And Autonomous Systems (p. 125-134) - 28/2/2003
10.1016/s0921-8890(02)00360-3 View at source
- ISSN 09218890
Part grasping for automated disassembly
- Fernandez, Cesar
- Reinoso, Oscar
- Vicente, M. Asuncion
- Aracil, Rafael;
International Journal Of Advanced Manufacturing Technology (p. 540-553) - 1/9/2006
10.1007/s00170-005-0054-5 View at source
- ISSN 14333015
Performance Indices for Robotic Manipulators: a review of the State of the Art
- Moreno, Hector A.
- Saltaren, Roque
- Carrera, Isela
- Puglisi, Lisandro
- Aracil, Rafael;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 111-122) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.02.005 View at source
- ISSN 16977912
Performance evaluation of spherical parallel platforms for humanoid robots
- Saltaren, Roque J.
- Sabater, Jose M.
- Yime, Eugenio
- Azorin, Jose M.
- Aracil, Rafael
- Garcia, Nicolas;
Robotica (p. 257-267) - 1/5/2007
10.1017/s0263574706003043 View at source
- ISSN 02635747
Planning collision-free paths in a three-dimensional partially known environment
- Balaguero C
- Oliver A
- Aracil R
- Barrientos A
Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1994
10.1163/156855395x00256 View at source
- ISSN 01691864
Platform for distance development of complex automatic control strategies using MATLAB
- Sartorius Castellanos A
- Hernández L
- Santana I
- Rubio E
- Aracil R
International Journal Of Engineering Education (p. 790-797) - 25/11/2005
- ISSN 0949149X
- iMarina
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
“TELEOPERATION OF A MANIPULATOR WITH A MASTER ROBOT OF DIFFERENT KINEMATICS: USING BILATERAL CONTROL BY STATE CONVERGENCE”
- Peña C
- Aracil R
- Saltaren R
- Banfield I
- Sabater J
Advances In Mobile Robotics. Proc Of The 11 Th International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar’08 (p. 804-811) - 8/9/2008
- iMarina
3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY
- GONZALEZ, F
- CAMPOY, P
- ARACIL, R
- PENAFIEL, F
- SEBASTIAN, JM;
Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993
3D-Image Visualization and Its Performance in Teleoperation
- Ferre M
- Cobos S
- Aracil R
- Urán M
Lecture Notes In Computer Science (p. 22-31) - 22/7/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
A CALIBRATION SYSTEM FOR A NEW 3D AUTOSTEREOSCOPIC DEVICE BASED ON ANGULAR DIFFERENTIATION
Stereoscopic Displays And Virtual Reality Systems Ii (p. 133-140) - 1/1/1995
10.1117/12.205853 View at source
- ISSN 0277786X
- iMarina
- iMarina
A Modular Robot System Design and Control Motion Modes for Locomotion and Manipulation Tasks
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- BACA GARCIA, JOSE ANTONIO
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 529-534) - 1/12/2010
10.1109/iros.2010.5649514 View at source
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
A Novel Cognitive Rehabilitation Based On Virtual Reality Techniques
- Sandra Campo
- Manuel Ferre
- Javier Rojo
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
3/6/2012
- iMarina
A RULE-BASED SELECTION OF C-SPACE REPRESENTATION FOR RAPID 3D ROBOT PATH PLANNING
- BALAGUER, C
- RODRIQUEZ, FJ
- PASTOR, JM
- GAMBAO, E
- ARACIL, R
- BARRIENTOS, A;
Information Control Problems In Manufacturing Technology 1992 (p. 361-365) - 1/1/1993
- iMarina
A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control
- Yime E
- Quintero J
- Saltaren R
- Aracil R
2009 European Control Conference, Ecc 2009 (p. 3899-3903) - 26/3/2014
A new control method of teleoperators with time delay
- Azorin, JM
- Reinoso, O
- Sabater, JM
- Perez, C
- Aracil, R;
Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 100-105) - 1/1/2003
- iMarina
A rate-position haptic controller for large telemanipulation workspaces
- Barrio J
- Suarez-Ruiz F
- Ferre M
- Aracil R
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 58-63) - 1/12/2012
10.1109/iros.2012.6385633 View at source
- ISSN 21530858
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AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Period: 01-01-2006 - 31-12-2009
Type of funding: National
- iMarina
Advanced manufacturing 4th generation
- RUZAFA COSTAS, FRANCISCO MANUEL (Participante)
- Castaño Romero, Fernando (Participante)
- Beruvides López, Gerardo (Participante)
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Period: 01-01-2016 - 31-12-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 60000,00 Euros.
- iMarina
Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Period: 01-06-2015 - 31-05-2018
Type of funding: International
Amount of funding: 343750,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Period: 01-11-2011 - 28-02-2015
Type of funding: International
Amount of funding: 675114,00 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-10-2010 - 30-09-2014
Type of funding: International
Amount of funding: 90000,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2013 - 31-12-2015
Type of funding: National
Amount of funding: 126360,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Period: 01-09-2014 - 31-08-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 54450,00 Euros.
- iMarina
Estudio de viabilidad para el Centro Nacional de Tecnologías para la Fusión (ICTS Technofusion)
- DOMINGO ., SALVADOR (Participante)
- MINGUEZ ., EMILIO (Participante)
- GONZALEZ ., RAQUEL (Participante)
- FERRE ., MANUEL (Participante)
- del Rio, Emma (Participante)
- CUESTA ., SANTIAGO (Participante)
- ROMERO GARCIA, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- Pestana Puerta, Jesus (Miembro del equipo de trabajo)
- CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
- ABANADES VELASCO, ALBERTO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2008 - 15-06-2009
Type of funding: National
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Period: 01-01-2016 - 31-12-2019
Type of funding: National
Amount of funding: 180290,00 Euros.
- iMarina
A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio
1/1/2011
- iMarina
Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán
1/1/2010
- iMarina
Análisis y generalización de algorítmos de visión artificial con precisión subpixel
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Óscar Reinoso García
1/1/1996
- iMarina
Aprendizaje mediante arboles de decisión para la sintesis de agarres roboticos
- Óscar Reinoso García (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: César Fernández Peris
1/1/2005
- iMarina
Arquitectura neuronal de aprendizaje continuo con crecimiento topológicamente coherente. Aplicación al reconocimiento de patrones visuales
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Sergio Domínguez Cabrerizo
1/1/1996
- iMarina
Arquitectura paralela para el procesado de imágenes de alta resolución. Aplicación a la inspección de impresiones en tiempo real
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Fernando Torres Medina
1/1/1996
- iMarina
Automatización mediante computador del diseño de sistemas de control multivariables
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Agustín Jiménez Avelló
1/1/1979
- iMarina
Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robótico de estructura paralela de geometría variable.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Roque Saltaren Pazmiño (Director)
- Roque Saltaren (Director) Doctorando: César Álvarez
1/1/2008
- iMarina
Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera
1/1/2011
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
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