Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es
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PLANNING COLLISION-FREE PATHS IN A 3-DIMENSIONAL PARTIALLY KNOWN ENVIRONMENT
- BALAGUER, C
- OLIVER, A
- ARACIL, R
- BARRIENTOS, A;
Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1995
- ISSN 01691864
- iMarina
Planning collision-free paths in a three-dimensional partially known environment
- Balaguero C
- Oliver A
- Aracil R
- Barrientos A
Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1994
10.1163/156855395x00256 View at source
- ISSN 01691864
A neural network based quality control system for steel strip manufacturing
- Dominguez S
- Campoy P
- Aracil R
Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994
10.1016/0066-4138(94)90063-9 View at source
- ISSN 00664138
Haptic manipulation of deformable objects in hybrid bilateral teleoperation system
- Ibarra-Zannatha J
- Marmolejo-Rivas C
- Ferre-Pérez M
- Aracil-Santonja R
- Cobos-Guzmán S
Applied Bionics And Biomechanics (p. 157-168) - 1/1/2007
10.1080/11762320701848746 View at source
- ISSN 11762322
Generalized control method by state convergence for teleoperation systems with time delay
- Azorin, JM
- Reinoso, O
- Aracil, R
- Ferre, M;
Automatica (p. 1575-1582) - 1/9/2004
10.1016/j.automatica.2004.04.001 View at source
- ISSN 00051098
REDUCED-ORDER REPRESENTATION OF A LINEAR-SYSTEM FROM ITS IMPULSE-RESPONSE
- ALBERTOS, P
- ARACIL, R
- ALVAREZ, M;
Automatisme (p. 218-223) - 1/1/1976
- ISSN 00051241
- iMarina
Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation
- Guzman Cobos, Salvador
- Ferre, Manuel
- Angel Sanchez-Uran, M.
- Ortego, Javier
- Aracil, Rafael;
Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010
10.1080/10255840903208171 View at source
- ISSN 10255842
Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
- Saltaren, R
- Aracil, R
- Reinoso, O;
Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 436-445) - 1/11/2004
10.1111/j.1467-8667.2004.00368.x View at source
- ISSN 10939687
Development of a Novel Autonomous Robot for Navigation and Inspect in Oil Wells
- Urdaneta, Maria
- Garcia, Cecilia
- Poletti, Gabriel
- Ejarque, Gonzalo
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael;
Control Engineering And Applied Informatics (p. 9-14) - 29/11/2012
- ISSN 14548658
- iMarina
Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET
- Penin, LF
- Aracil, R
- Ferre, M
- Pinto, E
- Hernando, M
- Barrientos, A
Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002
10.1016/s0967-0661(02)00182-x View at source
- ISSN 10504729
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Robots
- Rafael Aracil Santonja
Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001
- iMarina
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance
- Garcia-Valle, Gonzalo
- Ferre, Manuel
- Brenosa, Jose
- Aracil, Rafael
- Sebastian, Jose M.
- Giachritsis, Christos;
10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016
10.1007/978-3-319-42324-1 25 View at source
- ISSN 03029743
Non-destructive disassembly robot cell for demanufacturing automation
- Puente S
- Torres F
- Aracil R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 97-102) - 1/1/2003
10.1016/s1474-46670(17)37668-1 View at source
- ISSN 14746670
Intefaces for telerobotics studies on stereoscopic vision
- Ferre M
- Aracil R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 155-160) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Transparent bilateral control architecture by state convergence for telerobotics
- Azorin J
- Aracil R
- Sabater J
- Perez C
- Garcia N
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 - 1/12/2008
10.3182/20080706-5-kr-1001.0024 View at source
- ISSN 14746670
Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT
- Escalera J
- Saltarén R
- Ferre M
- Aracil R
- García C
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Stability analysis of a telerobotic system with time delay
- Azorin J
- Reinoso O
- Sabater J
- Aracil R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 129-134) - 1/1/2003
10.1016/s1474-6670(17)33314-1 View at source
- ISSN 14746670
Robust image-based visual servoing system using a redundant architecture
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 445-450) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Performance analysis of a continuous vision-based control system for the navigation of a mobile robot
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 7-12) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Robots for live-power lines: Maintenance and inspection tasks
- Aracil R
- Pinto E
- Ferre M
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 13-18) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Visual servo control of industrial robot manipulator
- García N
- Mamani G
- Reinoso O
- Nasisi O
- Aracil R
- Carelli R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 485-490) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
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This researcher has no technical reports.
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Period: 01-11-2016 - 30-06-2021
Type of funding: International
Amount of funding: 135000,00 Euros.
- iMarina
Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
- Lopez Perez, Javier (Participante)
Period: 20-09-2016 - 19-03-2018
Type of funding: National
- iMarina
MBZIRC/UPM GMVAD 30746/16 FOR MOHAMMED BIN ZAYED INTERNATIONAL ROBOTICS CHALLENGE (MBZIRC) 2017
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Period: 29-04-2016 - 23-10-2019
Type of funding: Internal
- iMarina
Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)
Period: 09-03-2016 - 24-07-2019
Type of funding: National
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Period: 01-01-2016 - 31-12-2019
Type of funding: National
Amount of funding: 180290,00 Euros.
- iMarina
Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Period: 01-06-2015 - 31-05-2018
Type of funding: International
Amount of funding: 343750,00 Euros.
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2018
Type of funding: National
Amount of funding: 191180,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Period: 01-09-2014 - 31-08-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 54450,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2013 - 31-12-2015
Type of funding: National
Amount of funding: 126360,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperación de robots
- Óscar Reinoso García (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ramon P. Ñeco Garcia
1/1/2002
- iMarina
Análisis y generalización de algorítmos de visión artificial con precisión subpixel
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Óscar Reinoso García
1/1/1996
- iMarina
Arquitectura paralela para el procesado de imágenes de alta resolución. Aplicación a la inspección de impresiones en tiempo real
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Fernando Torres Medina
1/1/1996
- iMarina
Planificación y control de sistemas multirobot en tareas coordinadas
- BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ HERRERA, Carlos Francisco
1/1/1994
- iMarina
Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D
- BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ URBANO, Francisco José
1/1/1993
- iMarina
Sistema de control para robots móviles de uso en recintos industriales cerrados
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: CAMPOY CERVERA, Pascual
1/1/1988
- iMarina
Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BARRIENTOS CRUZ, Antonio
1/1/1986
- iMarina
Estudio de sistemas de control óptimo-adaptativos para modelos de orden elevado. Aplicación a un sistema de posicionamiento con transmisión flexible
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jose Zanini Anibal
1/1/1983
- iMarina
Diseño automático de sistemas de control multivariables. Influencia de la estructura y del modelo
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Guillermo Ojea Merín
1/1/1981
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
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