Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es
Publications
- Articles 79
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- Research projects 25
- Supervised theses 44
- Patent or software license 0
The human role in telerobotics
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 11-24) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_2 View at source
- ISSN 16107438
A novel parallel haptic interface for telerobotic systems
- Sabater J
- Aracil R
- Saltaren R
- Payá L
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 45-59) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_4 View at source
- ISSN 16107438
Telerobotics for aerial live power line maintenance
- Aracil R
- Ferre M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 459-469) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_28 View at source
- ISSN 16107438
Bilateral control of teleoperation systems through state convergence
- Azorín J
- Aracil R
- García N
- Pérez C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 271-288) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_17 View at source
- ISSN 16107438
Introduction to advances in telerobotics
- Ferre M
- Buss M
- Aracil R
- Melchiorri C
- Balaguer C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 1-7) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_1 View at source
- ISSN 16107438
Bilateral control of different order teleoperators
- Azorín J
- Aracil R
- Sabater J
- Ferre M
- García N
- Pérez C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 119-127) - 18/12/2006
10.1007/11681120_10 View at source
- ISSN 16107438
Design of a Lightweight, Cost Effective Thimble-Like Sensor for Haptic Applications Based on Contact Force Sensors
- Ferre, Manuel
- Galiana, Ignacio
- Aracil, Rafael;
Sensors (p. 11495-11509) - 1/12/2011
10.3390/s111211495 View at source
- ISSN 14248220
Bilateral control by state convergence based on transparency for systems with time delay
- Aracil, R.
- Azorin, J. M.
- Ferre, M.
- Pena, C.;
Robotics And Autonomous Systems (p. 86-94) - 1/1/2013
10.1016/j.robot.2012.11.006 View at source
- ISSN 09218890
Experiences and results from designing and developing a 6 DoF underwater parallel robot
- Saltaren Pazmino, Roque
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Alvarez Arocha, Cesar
- Aracil Santonja, Rafael;
Robotics And Autonomous Systems (p. 101-112) - 1/2/2011
10.1016/j.robot.2010.10.005 View at source
- ISSN 09218890
Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren, Roque J.
- Moreno, Hector A.
- Cardenas, Pedro F.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael;
Robotics And Autonomous Systems (p. 1037-1045) - 1/8/2012
10.1016/j.robot.2012.05.013 View at source
- ISSN 09218890
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Robots
- Rafael Aracil Santonja
Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
ROBTET: A new teleoperated system for live-line maintenance
- Aracil R
- Penin L
- Fenre M
- Jiminez L
- Barrientos A
- Santamaria A
- Martinez P
- Tuduri A
(p. 205-211) - 1/12/1995
- iMarina
OPTIMAL-ADAPTIVE CONTROL FOR A FLEXIBLE TRANSMISSION IN A MECHANICAL ARTICULATION.
- Aracil R
- Zanini A
(p. 69-79) - 1/1/1984
- iMarina
A Novel Cognitive Rehabilitation Based On Virtual Reality Techniques
- Sandra Campo
- Manuel Ferre
- Javier Rojo
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
3/6/2012
- iMarina
RobMAT: Sistema modular para entornos semi-estructurados
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
4/7/2007
- iMarina
Arquitecturas de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
12/2/2007
- iMarina
Arquitecturas de control bilateral para telerrobótica
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
12/2/2007
- iMarina
Multibody dynamic analysis of a 6-dof parallel robot
- Almonacid M
- Aracil R
- Agrawal S
- Saltarén R
(p. 845-851) - 1/12/2002
- iMarina
Advances in control of teleoperation system by state convergence
- Tafur J
- García C
- Aracil R
- Saltaren R
Wmsci 2012 - The 16th World Multi-Conference On Systemics, Cybernetics And Informatics, Proceedings (p. 228-233) - 1/12/2012
- iMarina
Teleoperation Platform for Multimodal Experimentation
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Teleoperation Platform For Multimodal Experimentation (p. 0-0) - 14/4/2009
- iMarina
This researcher has no working papers.
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Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Period: 01-11-2016 - 30-06-2021
Type of funding: International
Amount of funding: 135000,00 Euros.
- iMarina
Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
- Lopez Perez, Javier (Participante)
Period: 20-09-2016 - 19-03-2018
Type of funding: National
- iMarina
MBZIRC/UPM GMVAD 30746/16 FOR MOHAMMED BIN ZAYED INTERNATIONAL ROBOTICS CHALLENGE (MBZIRC) 2017
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Period: 29-04-2016 - 23-10-2019
Type of funding: Internal
- iMarina
Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)
Period: 09-03-2016 - 24-07-2019
Type of funding: National
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Period: 01-01-2016 - 31-12-2019
Type of funding: National
Amount of funding: 180290,00 Euros.
- iMarina
Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Period: 01-06-2015 - 31-05-2018
Type of funding: International
Amount of funding: 343750,00 Euros.
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2018
Type of funding: National
Amount of funding: 191180,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Period: 01-09-2014 - 31-08-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 54450,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2013 - 31-12-2015
Type of funding: National
Amount of funding: 126360,00 Euros.
- iMarina
Modelado matemático y control vectorial de robots submarinos de geometría variables.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
- Roque Saltaren Pazmiño (Director)
- Roque Saltaren (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eugenio Yime Rodríguez
1/1/2008
- iMarina
Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robótico de estructura paralela de geometría variable.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Roque Saltaren Pazmiño (Director)
- Roque Saltaren (Director) Doctorando: César Álvarez
1/1/2008
- iMarina
Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Juan Manuel Bogado Torres
1/1/2007
- iMarina
Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla
1/1/2002
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno
1/1/2001
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier
1/1/1998
- iMarina
Diseño de interfaces avanzadas para robots teleoperados. Desarrollo de un entorno de teleoperación con características multimedia
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: FERRE PEREZ, Manuel
1/1/1998
- iMarina
Control bilateral de robots teleoperados. Contribuciones en reflexión de fuerzas
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: PEÑIN HONRUBIA, Luis Felipe
1/1/1998
- iMarina
Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Carlos Platero Dueñas
1/1/1998
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
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