Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es
Actividades
- Artículos 40
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 61
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 13
- Tesis dirigidas 8
- Patentes o licencias de software 0
Distributed orientation agreement in a group of robots
- Navarro, Inaki
- Matia, Fernando;
Autonomous Robots (p. 445-465) - 1/11/2012
10.1007/s10514-012-9300-5 Ver en origen
- ISSN 09295593
Transient response comparison of feedback and feed-forward compensation methods in systems with zero steady state error
- Matía F
Asian Journal Of Control (p. 1791-1800) - 1/9/2020
10.1002/asjc.2144 Ver en origen
- ISSN 15618625
IMPROVEMENT OF TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL FOR THE ESTIMATION OF NONLINEAR FUNCTIONS
- Jimenez, Agustin
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Haber-Haber, Rodolfo;
Asian Journal Of Control (p. 320-334) - 1/1/2012
10.1002/asjc.310 Ver en origen
- ISSN 15618625
Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Asian Journal Of Control (p. 155-168) - 1/1/2013
10.1002/asjc.518 Ver en origen
- ISSN 15618625
An affine fuzzy model with local and global interpretations
- Matia, Fernando
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- San Segundo, Pablo;
Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011
10.1016/j.asoc.2011.03.018 Ver en origen
- ISSN 15684946
A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Applied Soft Computing (p. 280-290) - 1/1/2012
10.1016/j.asoc.2011.08.044 Ver en origen
- ISSN 15684946
Automatic Detection of Inconsistencies and Hierarchical Topic Classification for Open-Domain Chatbots
- Rodríguez-Cantelar, M
- Estecha-Garitagoitia, M
- D'Haro, LF
- Matía, F
- Córdoba, R
Applied Sciences-Basel - 1/8/2023
10.3390/app13169055 Ver en origen
- ISSN 20763417
Dynamic Analysis of Fuzzy Systems
- Barraza, M
- Matía, F
- Al-Hadithi, BM
Applied Sciences-Basel - 2/2/2023
10.3390/app13031934 Ver en origen
- ISSN 20763417
An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot
- Martín, GFB
- Matía, F
- Gómez-Escalonilla, LG
- Galan, D
- Sánchez-Escribano, MG
- de la Puente, P
- Rodríguez-Cantelar, M
Applied Sciences-Basel - 1/3/2023
10.3390/app13053284 Ver en origen
- ISSN 20763417
- iMarina
- iMarina
Fast exact feature based data correspondence search with an efficient bit-parallel MCP solver
- San Segundo, Pablo
- Rodriguez-Losada, Diego
- Matia, Fernando
- Galan, Ramon;
Applied Intelligence (p. 311-329) - 1/1/2010
10.1007/s10489-008-0147-6 Ver en origen
- ISSN 0924669X
Este/a investigador/a no tiene libros.
Modelo Neuronal Aplicado a un Agente Conversacional en un Dominio Cerrado
- M. Rodríguez
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- MATIA ESPADA, FERNANDO
1/1/2019
- iMarina
Tecnoética y Automatización: Aportación Psicológica al Control Inteligente en Robótica Social
- G. Sánchez
- G. Fernández-Blanco
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- MATIA ESPADA, FERNANDO
1/1/2019
- iMarina
MONITORIZACIÓN DEL ESTADO DE RODAMIENTOS BASADA EN TÉCNICAS DE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO
- Gerardo Beruvides López
- Fernando Castaño Romero
- Alberto Villalonga Jaén
- MATIA ESPADA, FERNANDO
(p. 234-241) - 1/1/2019
Fast piecewise-linear implementation of fuzzy controllers
- Jimenez A
- Matia F
(p. 27-31) - 1/12/1994
- iMarina
Ajuste Óptimo y Automático de un Sistema de Control en cascada. Aplicación al Seguimiento de Trayectorias en Servosistemas con Fricción y Zona Muerta
- Javier González-Fontanet
- Javier Arenas
- VILLALONGA JAEN, ALBERTO
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Haber Guerra, Rodolfo Elias
Xxxix Jornadas De Automática (p. 924-931) - 5/9/2018
- iMarina
A Proposal of a Set of Metrics for Collective Movement of Robots
- MATIA ESPADA, FERNANDO
Workshop On Good Experimental Methodology In Robotics, Robotics Science And Systems (Rss'09) (p. 1-6) - 27/6/2009
- iMarina
Sistema de asistencia a la conducción basado en la detección del comportamiento del conductor
- Mario Rodríguez
- Gema Fernández-Blanco
- Álvaro Belloso
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- GALAN VICENTE, DANIEL
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019
- iMarina
Cloud-based Industrial Cyber-Physical System for Data-driven Reasoning: A Case Study on Industry 4.0 Pilot Line
- R. Haber
- G. Beruvides
- F. Castaño
- A. Villalonga
- MATIA ESPADA, FERNANDO
Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019
- iMarina
Adquisición de Conocimiento en Robots Sociales
- K. Irusta
- G. Fernández-Blanco
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- GALAN VICENTE, DANIEL
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019
- iMarina
An Assistant Robot Prototype with Social Capabilities
- P. Sánchez
- M. Rodríguez
- L. García
- G. Fernández-Blanco
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- GALAN VICENTE, DANIEL
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)
Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019
Tipo: Nacional
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
ROBOT AUTÓNOMO PARA AUSCULTACIÓN DE TALADROS DE INYECCIÓN [R2A]
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 01-09-2015
Tipo: Nacional
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.
1/1/2019
- iMarina
Collective movement in robotic swarms
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki
1/1/2010
- iMarina
SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego
1/1/2004
- iMarina
Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil
1/1/2002
- iMarina
Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.
- GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena
1/1/2002
- iMarina
Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.
- Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier
1/1/2002
- iMarina
Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles
- ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Control Inteligente
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Publons
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