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Perfil en el portal institucional

Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Samper-Escudero, Jose Luis
  • Gimenez-Fernandez, Antonio
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen

  • ISSN 21693536

A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters

  • Alvarez, F.
  • Ortego, J.
  • Garnacho, F.
  • Sanchez-Uran, M. A.;

Ieee Transactions On Dielectrics And Electrical Insulation (p. 469-481) - 1/2/2016

10.1109/tdei.2015.005037 Ver en origen

  • ISSN 10709878

A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space

  • Luis Samper-Escudero, Jose
  • Coloma, Sofia
  • Angel Olivares-Mendez, Miguel
  • Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022

10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen

  • ISSN 21682291

A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control

  • Alguacil-Diego, IM
  • Cuesta-Gomez, A
  • Pont, D
  • Carrillo, J
  • Espinosa, P
  • Sanchez-Uran, MA
  • Ferre, M
... Ver más Contraer

Sensors - 5/7/2023

10.3390/s23136158 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Application of HFCT and UHF Sensors in On-Line Partial Discharge Measurements for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment

  • Alvarez, Fernando
  • Garnacho, Fernando
  • Ortego, Javier
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel;

Sensors (p. 7360-7387) - 24/3/2015

10.3390/s150407360 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits

  • Luis Samper-Escudero, J.
  • Contreras-Gonzalez, Aldo F.
  • Ferre, Manuel
  • Sanchez-Uran, Miguel A.
  • Pont-Esteban, David;

Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020

10.1089/soro.2019.0040 Ver en origen

  • ISSN 21695172

Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices

  • Contreras-González AF
  • Ferre M
  • Sánchez-Urán MÁ
  • Sáez-Sáez FJ
  • Haro FB

Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020

10.3390/s20226452 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation

  • Guzman Cobos, Salvador
  • Ferre, Manuel
  • Angel Sanchez-Uran, M.
  • Ortego, Javier
  • Aracil, Rafael;

Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010

10.1080/10255840903208171 Ver en origen

  • ISSN 10255842

Investigation of AlInN barrier ISFET structures with GaN capping for pH detection

  • Brazzini, T
  • Bengoechea-Encabo, A
  • Sánchez-García, MA
  • Calle, F

Sensors And Actuators B-Chemical (p. 704-707) - 1/1/2013

10.1016/j.snb.2012.09.109 Ver en origen

  • ISSN 09254005

Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton

  • Pont-Esteban, David
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel
  • Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3194911 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

  • David Vargas Frutos
  • Juan Carlos Ramos Martínez
  • José Luis Samper Escudero
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017

  • iMarina

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo

  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • David Pont Esteban
  • Aldo Francisco Contreras González
  • Ricardo Ruiz
  • Fernando Blaya Haro
  • Santiago Tapia Fernández
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez
... Ver más Contraer

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021

  • iMarina

Advanced techniques for on-linePD measurements in high voltage systems

  • Álvarez F
  • Ortego J
  • Garnacho F
  • Sanchez-Uran M

2014 International Conference On High Voltage Engineering And Application (Ichve) (p. 1-4) - 7/9/2015

10.1109/ichve.2014.7035404 Ver en origen

Arquitecturas de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

12/2/2007

  • iMarina

Assessment of a textile portable exoskeleton for the upper limbs' flexion

  • Samper-Escudero JL
  • Coloma S
  • Olivares-Mendez MA
  • Sanchez-Uran MA
  • Ferre M

Proceedings Of The 2021 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2021 (p. 29-34) - 1/1/2021

10.1109/ichms53169.2021.9582447 Ver en origen

Assessment of an upper limb exosuit with textile coupling

  • Samper-Escudero JL
  • Contreras-Gonzalez AF
  • Pont-Esteban D
  • Saez-Saez FJ
  • Sanchez-Uran MA
  • Ferre M

Proceedings Of The 2020 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2020 (p. 1-6) - 1/9/2020

10.1109/ichms49158.2020.9209462 Ver en origen

Condition Assessment of Power Transformers in service using PD Monitoring

  • Gago Garcia H
  • Garnacho Vecino F
  • Sánchez-Uran M
  • Ortego La Moneda J
  • Uliarte Ranea I

Cigre 2016 Session Proceedings (p. 2.017-2.107) - 21/8/2016

  • iMarina

Condition assessment of power transformers in service using PD monitoring institution(s)

  • Gago Garcia H
  • Garnacho Vecino F
  • Sánchez-Uran M
  • Ortego La Moneda J
  • Uliarte Ranea I

1/1/2016

  • iMarina

Constraints for Realistic Hand Manipulation

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

25/9/2008

  • iMarina

Control of insulation condition of smart grids by means of continuous PD monitoring

  • Garnacho F
  • Sánchez-Urán M
  • Ortego J
  • Álvarez F
  • González A

Iet Conference Publications - 1/12/2013

10.1049/cp.2013.1073 Ver en origen

Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks

  • Gallego, VR
  • Jiménez, MDD
  • Miccichè, G
  • Mittwollen, M
  • Sebastián, JM
  • Sánchez-Urán, MA
  • Ferre, M
... Ver más Contraer

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Efficient Human Hand Kinematics for Manipulation Tasks

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 2246-2251) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4651053 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear

  • QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 266200,00 Euros.

  • iMarina

S2018/EMT-4437 - UPM-Fusión. Desarrollo del programa de actividades de i+d multidisciplinares del centro de tecnologías para la fusión (TechnoFusión)

  • SORDO BALBIN, FERNANDO (Participante)
  • González del Moral, Octavio (Participante)
  • RUBIO RODRIGUEZ, LUIS EDUARDO (Participante)
  • García Herranz, Nuria (Participante)
  • Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
  • MAGAN ROMERO, MIGUEL (Participante)
  • GONZALEZ ARRABAL, RAQUEL (Participante)
  • VELARDE MAYOL, MARTA (Participante)
  • RAMOS MARTINEZ, JUAN CARLOS (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • GORDILLO GARCIA, NURIA (Participante)
  • OWEN-HILL, ALEXANDER (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Participante)
  • PRADA VALVERDE, ALEJANDRO (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • PANIZO LAIZ, MIGUEL (Participante)
  • COLOMA CHACÓN, SOFÍA (Participante)
  • CARO HUERTAS, EDUARDO (Participante)
  • Terron Fraile, Santiago (Participante)
  • CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
  • DÍAZ NÚÑEZ, PABLO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Importe financiado: 65468,93 Euros.

Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis

1/1/2021

  • iMarina

Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco

14/9/2022

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:13