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Perfil en el portal institucional

Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras

  • Bernardino A
  • Santos-Victor J
  • Ferre M
  • Sanchez-urán M

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 77-90) - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_6 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments

  • Escalera, Juan A.
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008

10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados

  • JA Escalera
  • M Ferre
  • R Aracil
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-24) - 1/1/2008

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation

  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008

10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen

  • ISSN 10709932

Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation

  • Guzman Cobos, Salvador
  • Ferre, Manuel
  • Angel Sanchez-Uran, M.
  • Ortego, Javier
  • Aracil, Rafael;

Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010

10.1080/10255840903208171 Ver en origen

  • ISSN 10255842

Segmentation of Bimanual Virtual Object Manipulation Tasks Using Multifinger Haptic Interfaces

  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Ortego, Javier
  • Ferre, Manuel
  • Barrio, Jorge
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 69-80) - 1/1/2011

10.1109/tim.2010.2065690 Ver en origen

  • ISSN 00189456

Sistema de monitorización de descargas parciales para cable de alta tensón

  • Fernando Garnacho Vecino
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Javier Ortego La Moneda
  • Juan Antonio Moreno González
  • F Álvarez
  • J L Vallejo
  • Blanca Losada Martín
  • Julio Gonzalo García
... Ver más Contraer

Energía: Ingeniería Energética Y Medioambiental (p. 74-82) - 1/1/2011

  • ISSN 02102056
  • iMarina

Investigation of AlInN barrier ISFET structures with GaN capping for pH detection

  • Brazzini, T
  • Bengoechea-Encabo, A
  • Sánchez-García, MA
  • Calle, F

Sensors And Actuators B-Chemical (p. 704-707) - 1/1/2013

10.1016/j.snb.2012.09.109 Ver en origen

  • ISSN 09254005

Signal analysis and feature generation for pattern identification of partial discharges in high-voltage equipment

  • Perpinan, O.
  • Sanchez-Uran, M. A.
  • Alvarez, F.
  • Ortego, J.
  • Garnacho, F.;

Electric Power Systems Research (p. 56-65) - 1/2/2013

10.1016/j.epsr.2012.08.016 Ver en origen

  • ISSN 03787796

Application of HFCT and UHF Sensors in On-Line Partial Discharge Measurements for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment

  • Alvarez, Fernando
  • Garnacho, Fernando
  • Ortego, Javier
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel;

Sensors (p. 7360-7387) - 24/3/2015

10.3390/s150407360 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

  • David Vargas Frutos
  • Juan Carlos Ramos Martínez
  • José Luis Samper Escudero
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017

  • iMarina

Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo

  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • David Pont Esteban
  • Aldo Francisco Contreras González
  • Ricardo Ruiz
  • Fernando Blaya Haro
  • Santiago Tapia Fernández
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez
... Ver más Contraer

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021

  • iMarina

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

Arquitecturas de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

12/2/2007

  • iMarina

Simplified hand configuration for object manipulation

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 730-735) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_94 Ver en origen

  • ISSN 03029743

On site measurements experiences in insulation condition for medium and high voltage cables

  • Garnacho F
  • Trasmonte I
  • Garcia T
  • Simon P
  • Pardo De Vera M
  • Guerra A
  • Perez E
  • Vallejo J
  • Roncero C
  • Perez A
  • Roldán E
  • Cascante S
  • Vidal N
  • Gallego A
  • Dench G
  • del Rio J
  • Sánchez-Urán M
  • Alvarez F
  • Ortego J
  • Moreno J
  • Adrada T
  • Schiller R
  • Vaterrodt K
  • Habel M
... Ver más Contraer

42nd International Conference on Large High Voltage Electric Systems 2008, CIGRE 2008 - 1/12/2008

Efficient Human Hand Kinematics for Manipulation Tasks

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 2246-2251) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4651053 Ver en origen

Constraints for Realistic Hand Manipulation

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

25/9/2008

  • iMarina

Partial discharge monitoring system for high voltage cables

  • Garnacho F
  • Sánchez-Uran M
  • Ortego J
  • Moreno J
  • Álvarez F
  • Vallejo J
  • Losada B
  • Gonzalo J
... Ver más Contraer

1/12/2010

  • iMarina

New procedure to determine insulation condition of high voltage equipment by means of PD measurements in service

  • Fernando Garnacho
  • Miguel Ángel Sánche-Urán
  • Javier Ortego
  • Oscar Perpiñan Lamigueiro

(p. 1-1) - 1/12/2012

  • iMarina

Control of insulation condition of smart grids by means of continuous PD monitoring

  • Garnacho F
  • Sánchez-Urán M
  • Ortego J
  • Álvarez F
  • González A

Iet Conference Publications - 1/12/2013

10.1049/cp.2013.1073 Ver en origen

Experiences about PD Measurements on Installed HV Cable Systems

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre Session 45. (p. 1-11) - 24/8/2014

  • iMarina

PD Monitoring System for HV Substations

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre Session 45. (p. 1-12) - 24/8/2014

Editor: CIGRE

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022

  • iMarina

Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
  • SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis

1/1/2021

  • iMarina

Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco

14/9/2022

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:13