Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es
Actividades
- Artículos 20
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 28
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 22
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance
- Samper-Escudero, Jose Luis
- Gimenez-Fernandez, Antonio
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen
- ISSN 21693536
A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters
- Alvarez, F.
- Ortego, J.
- Garnacho, F.
- Sanchez-Uran, M. A.;
Ieee Transactions On Dielectrics And Electrical Insulation (p. 469-481) - 1/2/2016
10.1109/tdei.2015.005037 Ver en origen
- ISSN 10709878
A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space
- Luis Samper-Escudero, Jose
- Coloma, Sofia
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022
10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen
- ISSN 21682291
A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control
- Alguacil-Diego, IM
- Cuesta-Gomez, A
- Pont, D
- Carrillo, J
- Espinosa, P
- Sanchez-Uran, MA
- Ferre, M
Sensors - 5/7/2023
10.3390/s23136158 Ver en origen
- ISSN 14248220
Application of HFCT and UHF Sensors in On-Line Partial Discharge Measurements for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment
- Alvarez, Fernando
- Garnacho, Fernando
- Ortego, Javier
- Angel Sanchez-Uran, Miguel;
Sensors (p. 7360-7387) - 24/3/2015
10.3390/s150407360 Ver en origen
- ISSN 14248220
Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits
- Luis Samper-Escudero, J.
- Contreras-Gonzalez, Aldo F.
- Ferre, Manuel
- Sanchez-Uran, Miguel A.
- Pont-Esteban, David;
Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020
10.1089/soro.2019.0040 Ver en origen
- ISSN 21695172
Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices
- Contreras-González AF
- Ferre M
- Sánchez-Urán MÁ
- Sáez-Sáez FJ
- Haro FB
Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020
10.3390/s20226452 Ver en origen
- ISSN 14248220
Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation
- Guzman Cobos, Salvador
- Ferre, Manuel
- Angel Sanchez-Uran, M.
- Ortego, Javier
- Aracil, Rafael;
Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010
10.1080/10255840903208171 Ver en origen
- ISSN 10255842
Investigation of AlInN barrier ISFET structures with GaN capping for pH detection
- Brazzini, T
- Bengoechea-Encabo, A
- Sánchez-García, MA
- Calle, F
Sensors And Actuators B-Chemical (p. 704-707) - 1/1/2013
10.1016/j.snb.2012.09.109 Ver en origen
- ISSN 09254005
- iMarina
- iMarina
Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton
- Pont-Esteban, David
- Angel Sanchez-Uran, Miguel
- Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3194911 Ver en origen
- ISSN 21693536
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
- David Vargas Frutos
- Juan Carlos Ramos Martínez
- José Luis Samper Escudero
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Partial discharge experiences in HV grids applying wideband measurements.
- Alvarez F
- Ortego J
- Garnacho F
- Sanchez-Uran M
- Prieto D
2014 International Conference On High Voltage Engineering And Application (Ichve) (p. 1-5) - 8/9/2014
10.1109/ichve.2014.7035446 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Partial discharge monitoring system for high voltage cables
- Garnacho F
- Sánchez-Uran M
- Ortego J
- Moreno J
- Álvarez F
- Vallejo J
- Losada B
- Gonzalo J
1/12/2010
- iMarina
ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines
- Peralta, PE
- Palomino-Díaz, V
- Herrerías, PR
- del Castillo, CR
- Cubero, CMP
- Yuste, JP
- Cillán, PA
- López, RM
- Rodríguez, GA
- Franco, VPF
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen
- ISSN 23673370
Reference PD generator for sensitivity checking of measuring instrumentation to be used for continuous on-line PD monitoring
- Javier Ortego La Moneda
- Ramirez Linares, Angel
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Cigre 2018 Session Papers And Proceedings (p. 1-8) - 26/8/2018
- iMarina
Signal processing and study of the ripple influence in PD patterns for measurements under HVDC stress
- Javier Ortego La Moneda
- Gonzalo Donoso
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Cigre 2016 Session Proceedings (p. 1.307-1.307) - 21/8/2016
- iMarina
Simplified hand configuration for object manipulation
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Lecture Notes In Computer Science (p. 730-735) - 27/10/2008
10.1007/978-3-540-69057-3_94 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Soft-wearable device for the estimation of shoulder orientation and gesture
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Pont-Esteban D
- Sáez-Sáez FJ
- Sánchez-Urán MÁ
- Ferre M
Lecture Notes In Computer Science (p. 371-379) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-58147-3_41 Ver en origen
- ISSN 03029743
Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor
- Pont-Esteban D
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Sáez-Sáez FJ
- Ferre M
- Sánchez-Urán M
Journal Of Physics: Conference Series - 1/1/2021
10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen
- ISSN 17426588
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Aparamenta para Redes Inteligentes
- GARCIA SANCHEZ, JULIO (Miembro del equipo de trabajo)
- DOBLADO MANZANO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- MORENO MOHINO, JORGE (Participante)
Ejecución: 04-05-2011 - 05-01-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 282723,00 Euros.
- iMarina
Convergencia de redes inteligentes y seguras en aplicaciones eléctricas innovando en diseño ambiental (CRISÁLIDA)
- MORENO MOHINO, JORGE (Investigador principal (IP))
- GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Participante)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- AMADOR GUERRA, JULIO (Participante)
- ADRADA GUERRA, TEODORO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDEZ BAYO, ARACELI (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
Ejecución: 01-03-2007 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 126360,00 Euros.
- iMarina
ENERGOS: Tecnologías para la gestión automatizada e inteligente de las redes de distribución energética del futuro
- Berlanga De Jesus, Antonio
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Garcia Herrero, Jesus
- Patricio Guisado, Miguel Angel
- Sanchez Pi, Nayat
- Cilla Ugarte, Rodrigo
- Gomez Romero, Juan
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: UFD DISTRIBUCION ELECTRICIDAD, S.A.
Importe financiado: 81154,08 Euros.
ENSAYOS DE VALIDACIÓN DE UN SISTEMA DE DESCARGAS PARCIALES
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2015 - 01-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-01-2020 - 14-01-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
- DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
- CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 150645,00 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 180290,00 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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