Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es
Actividades
- Artículos 20
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 28
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 22
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras
- Bernardino A
- Santos-Victor J
- Ferre M
- Sanchez-urán M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 77-90) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_6 Ver en origen
- ISSN 16107438
Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments
- Escalera, Juan A.
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008
10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen
- ISSN 16977912
Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados
- JA Escalera
- M Ferre
- R Aracil
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-24) - 1/1/2008
- ISSN 16977912
- iMarina
Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008
10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen
- ISSN 10709932
Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation
- Guzman Cobos, Salvador
- Ferre, Manuel
- Angel Sanchez-Uran, M.
- Ortego, Javier
- Aracil, Rafael;
Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010
10.1080/10255840903208171 Ver en origen
- ISSN 10255842
Segmentation of Bimanual Virtual Object Manipulation Tasks Using Multifinger Haptic Interfaces
- Garcia-Robledo, Pablo
- Ortego, Javier
- Ferre, Manuel
- Barrio, Jorge
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 69-80) - 1/1/2011
10.1109/tim.2010.2065690 Ver en origen
- ISSN 00189456
Sistema de monitorización de descargas parciales para cable de alta tensón
- Fernando Garnacho Vecino
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Javier Ortego La Moneda
- Juan Antonio Moreno González
- F Álvarez
- J L Vallejo
- Blanca Losada Martín
- Julio Gonzalo García
Energía: Ingeniería Energética Y Medioambiental (p. 74-82) - 1/1/2011
- ISSN 02102056
- iMarina
Investigation of AlInN barrier ISFET structures with GaN capping for pH detection
- Brazzini, T
- Bengoechea-Encabo, A
- Sánchez-García, MA
- Calle, F
Sensors And Actuators B-Chemical (p. 704-707) - 1/1/2013
10.1016/j.snb.2012.09.109 Ver en origen
- ISSN 09254005
- iMarina
- iMarina
Signal analysis and feature generation for pattern identification of partial discharges in high-voltage equipment
- Perpinan, O.
- Sanchez-Uran, M. A.
- Alvarez, F.
- Ortego, J.
- Garnacho, F.;
Electric Power Systems Research (p. 56-65) - 1/2/2013
10.1016/j.epsr.2012.08.016 Ver en origen
- ISSN 03787796
Application of HFCT and UHF Sensors in On-Line Partial Discharge Measurements for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment
- Alvarez, Fernando
- Garnacho, Fernando
- Ortego, Javier
- Angel Sanchez-Uran, Miguel;
Sensors (p. 7360-7387) - 24/3/2015
10.3390/s150407360 Ver en origen
- ISSN 14248220
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
- David Vargas Frutos
- Juan Carlos Ramos Martínez
- José Luis Samper Escudero
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017
- iMarina
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Reference PD generator for sensitivity checking of measuring instrumentation to be used for continuous on-line PD monitoring
- Javier Ortego La Moneda
- Ramirez Linares, Angel
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Cigre 2018 Session Papers And Proceedings (p. 1-8) - 26/8/2018
- iMarina
ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 417-428) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-36150-1_34 Ver en origen
- ISSN 21945357
Soft-wearable device for the estimation of shoulder orientation and gesture
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Pont-Esteban D
- Sáez-Sáez FJ
- Sánchez-Urán MÁ
- Ferre M
Lecture Notes In Computer Science (p. 371-379) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-58147-3_41 Ver en origen
- ISSN 03029743
Assessment of an upper limb exosuit with textile coupling
- Samper-Escudero JL
- Contreras-Gonzalez AF
- Pont-Esteban D
- Saez-Saez FJ
- Sanchez-Uran MA
- Ferre M
Proceedings Of The 2020 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2020 (p. 1-6) - 1/9/2020
Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor
- Pont-Esteban D
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Sáez-Sáez FJ
- Ferre M
- Sánchez-Urán M
Journal Of Physics: Conference Series - 1/1/2021
10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen
- ISSN 17426588
Assessment of a textile portable exoskeleton for the upper limbs' flexion
- Samper-Escudero JL
- Coloma S
- Olivares-Mendez MA
- Sanchez-Uran MA
- Ferre M
Proceedings Of The 2021 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2021 (p. 29-34) - 1/1/2021
Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks
- Gallego, VR
- Jiménez, MDD
- Miccichè, G
- Mittwollen, M
- Sebastián, JM
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen
- ISSN 23673370
ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines
- Peralta, PE
- Palomino-Díaz, V
- Herrerías, PR
- del Castillo, CR
- Cubero, CMP
- Yuste, JP
- Cillán, PA
- López, RM
- Rodríguez, GA
- Franco, VPF
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen
- ISSN 23673370
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Convergencia de redes inteligentes y seguras en aplicaciones eléctricas innovando en diseño ambiental (CRISÁLIDA)
- MORENO MOHINO, JORGE (Investigador principal (IP))
- GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Participante)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- AMADOR GUERRA, JULIO (Participante)
- ADRADA GUERRA, TEODORO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDEZ BAYO, ARACELI (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
Ejecución: 01-03-2007 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
ENERGOS: Tecnologías para la gestión automatizada e inteligente de las redes de distribución energética del futuro
- Berlanga De Jesus, Antonio
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Garcia Herrero, Jesus
- Patricio Guisado, Miguel Angel
- Sanchez Pi, Nayat
- Cilla Ugarte, Rodrigo
- Gomez Romero, Juan
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: UFD DISTRIBUCION ELECTRICIDAD, S.A.
Importe financiado: 81154,08 Euros.
Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear
- QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 266200,00 Euros.
- iMarina
Aparamenta para Redes Inteligentes
- GARCIA SANCHEZ, JULIO (Miembro del equipo de trabajo)
- DOBLADO MANZANO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- MORENO MOHINO, JORGE (Participante)
Ejecución: 04-05-2011 - 05-01-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 282723,00 Euros.
- iMarina
SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-11-2012 - 15-11-2014
Tipo: Interno
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 126360,00 Euros.
- iMarina
ON-LINE PARTIAL-DISCHARGE TRACKING USING AN IMPROVED MONITORING AND UBIQUITOUS SOLUTION. "OPTIMUS"
- DOBLADO MANZANO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALBARRACIN SANCHEZ, RICARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA SANCHEZ, JULIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Participante)
Ejecución: 25-01-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 190784,00 Euros.
- iMarina
Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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