Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es
Actividades
- Artículos 20
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 28
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 22
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
Validation of a Hybrid Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation. A Preliminary Study
- Alguacil-Diego, Isabel-Maria
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Contreras-Gonzalez, Aldo-Francisco
- Pont-Esteban, David
- Cantalejo-Escobar, David
- Sanchez-Uran, Miguel angel
- Ferre, Manuel;
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21217342 Ver en origen
- ISSN 14248220
Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments
- Escalera, Juan A.
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008
10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen
- ISSN 16977912
Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados
- JA Escalera
- M Ferre
- R Aracil
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-24) - 1/1/2008
- ISSN 16977912
- iMarina
Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras
- Bernardino A
- Santos-Victor J
- Ferre M
- Sanchez-urán M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 77-90) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_6 Ver en origen
- ISSN 16107438
Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008
10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen
- ISSN 10709932
Sistema de monitorización de descargas parciales para cable de alta tensón
- Fernando Garnacho Vecino
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Javier Ortego La Moneda
- Juan Antonio Moreno González
- F Álvarez
- J L Vallejo
- Blanca Losada Martín
- Julio Gonzalo García
Energía: Ingeniería Energética Y Medioambiental (p. 74-82) - 1/1/2011
- ISSN 02102056
- iMarina
Signal analysis and feature generation for pattern identification of partial discharges in high-voltage equipment
- Perpinan, O.
- Sanchez-Uran, M. A.
- Alvarez, F.
- Ortego, J.
- Garnacho, F.;
Electric Power Systems Research (p. 56-65) - 1/2/2013
10.1016/j.epsr.2012.08.016 Ver en origen
- ISSN 03787796
Segmentation of Bimanual Virtual Object Manipulation Tasks Using Multifinger Haptic Interfaces
- Garcia-Robledo, Pablo
- Ortego, Javier
- Ferre, Manuel
- Barrio, Jorge
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 69-80) - 1/1/2011
10.1109/tim.2010.2065690 Ver en origen
- ISSN 00189456
Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit
- Pont-Esteban, David
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3217528 Ver en origen
- ISSN 21693536
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
- David Vargas Frutos
- Juan Carlos Ramos Martínez
- José Luis Samper Escudero
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017
- iMarina
Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor
- Pont-Esteban D
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Sáez-Sáez FJ
- Ferre M
- Sánchez-Urán M
Journal Of Physics: Conference Series - 1/1/2021
10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen
- ISSN 17426588
Soft-wearable device for the estimation of shoulder orientation and gesture
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Pont-Esteban D
- Sáez-Sáez FJ
- Sánchez-Urán MÁ
- Ferre M
Lecture Notes In Computer Science (p. 371-379) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-58147-3_41 Ver en origen
- ISSN 03029743
Simplified hand configuration for object manipulation
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Lecture Notes In Computer Science (p. 730-735) - 27/10/2008
10.1007/978-3-540-69057-3_94 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Signal processing and study of the ripple influence in PD patterns for measurements under HVDC stress
- Javier Ortego La Moneda
- Gonzalo Donoso
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Cigre 2016 Session Proceedings (p. 1.307-1.307) - 21/8/2016
- iMarina
Reference PD generator for sensitivity checking of measuring instrumentation to be used for continuous on-line PD monitoring
- Javier Ortego La Moneda
- Ramirez Linares, Angel
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Cigre 2018 Session Papers And Proceedings (p. 1-8) - 26/8/2018
- iMarina
ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines
- Peralta, PE
- Palomino-Díaz, V
- Herrerías, PR
- del Castillo, CR
- Cubero, CMP
- Yuste, JP
- Cillán, PA
- López, RM
- Rodríguez, GA
- Franco, VPF
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen
- ISSN 23673370
Partial discharge monitoring system for high voltage cables
- Garnacho F
- Sánchez-Uran M
- Ortego J
- Moreno J
- Álvarez F
- Vallejo J
- Losada B
- Gonzalo J
1/12/2010
- iMarina
Partial discharge experiences in HV grids applying wideband measurements.
- Alvarez F
- Ortego J
- Garnacho F
- Sanchez-Uran M
- Prieto D
2014 International Conference On High Voltage Engineering And Application (Ichve) (p. 1-5) - 8/9/2014
10.1109/ichve.2014.7035446 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
PD Monitoring System for HV Substations
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Cigre Session 45. (p. 1-12) - 24/8/2014
Editor: CIGRE
- Dialnet
- iMarina
On site measurements experiences in insulation condition for medium and high voltage cables
- Garnacho F
- Trasmonte I
- Garcia T
- Simon P
- Pardo De Vera M
- Guerra A
- Perez E
- Vallejo J
- Roncero C
- Perez A
- Roldán E
- Cascante S
- Vidal N
- Gallego A
- Dench G
- del Rio J
- Sánchez-Urán M
- Alvarez F
- Ortego J
- Moreno J
- Adrada T
- Schiller R
- Vaterrodt K
- Habel M
42nd International Conference on Large High Voltage Electric Systems 2008, CIGRE 2008 - 1/12/2008
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ON-LINE PARTIAL-DISCHARGE TRACKING USING AN IMPROVED MONITORING AND UBIQUITOUS SOLUTION. "OPTIMUS"
- DOBLADO MANZANO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALBARRACIN SANCHEZ, RICARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA SANCHEZ, JULIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Participante)
Ejecución: 25-01-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 190784,00 Euros.
- iMarina
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025
Tipo: Internacional
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 180290,00 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
- DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
- CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 150645,00 Euros.
- iMarina
ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-01-2020 - 14-01-2022
Tipo: Interno
- iMarina
ENSAYOS DE VALIDACIÓN DE UN SISTEMA DE DESCARGAS PARCIALES
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2015 - 01-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
ENERGOS: Tecnologías para la gestión automatizada e inteligente de las redes de distribución energética del futuro
- Berlanga De Jesus, Antonio
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Garcia Herrero, Jesus
- Patricio Guisado, Miguel Angel
- Sanchez Pi, Nayat
- Cilla Ugarte, Rodrigo
- Gomez Romero, Juan
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: UFD DISTRIBUCION ELECTRICIDAD, S.A.
Importe financiado: 81154,08 Euros.
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 126360,00 Euros.
- iMarina
DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco
14/9/2022
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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