Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es
Actividades
- Artículos 20
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 28
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 22
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation
- Guzman Cobos, Salvador
- Ferre, Manuel
- Angel Sanchez-Uran, M.
- Ortego, Javier
- Aracil, Rafael;
Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010
10.1080/10255840903208171 Ver en origen
- ISSN 10255842
Signal analysis and feature generation for pattern identification of partial discharges in high-voltage equipment
- Perpinan, O.
- Sanchez-Uran, M. A.
- Alvarez, F.
- Ortego, J.
- Garnacho, F.;
Electric Power Systems Research (p. 56-65) - 1/2/2013
10.1016/j.epsr.2012.08.016 Ver en origen
- ISSN 03787796
Sistema de monitorización de descargas parciales para cable de alta tensón
- Fernando Garnacho Vecino
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Javier Ortego La Moneda
- Juan Antonio Moreno González
- F Álvarez
- J L Vallejo
- Blanca Losada Martín
- Julio Gonzalo García
Energía: Ingeniería Energética Y Medioambiental (p. 74-82) - 1/1/2011
- ISSN 02102056
- iMarina
A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance
- Samper-Escudero, Jose Luis
- Gimenez-Fernandez, Antonio
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen
- ISSN 21693536
Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit
- Pont-Esteban, David
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3217528 Ver en origen
- ISSN 21693536
Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton
- Pont-Esteban, David
- Angel Sanchez-Uran, Miguel
- Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3194911 Ver en origen
- ISSN 21693536
Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008
10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen
- ISSN 10709932
A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters
- Alvarez, F.
- Ortego, J.
- Garnacho, F.
- Sanchez-Uran, M. A.;
Ieee Transactions On Dielectrics And Electrical Insulation (p. 469-481) - 1/2/2016
10.1109/tdei.2015.005037 Ver en origen
- ISSN 10709878
A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space
- Luis Samper-Escudero, Jose
- Coloma, Sofia
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022
10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen
- ISSN 21682291
Segmentation of Bimanual Virtual Object Manipulation Tasks Using Multifinger Haptic Interfaces
- Garcia-Robledo, Pablo
- Ortego, Javier
- Ferre, Manuel
- Barrio, Jorge
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 69-80) - 1/1/2011
10.1109/tim.2010.2065690 Ver en origen
- ISSN 00189456
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
- David Vargas Frutos
- Juan Carlos Ramos Martínez
- José Luis Samper Escudero
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017
- iMarina
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Efficient Human Hand Kinematics for Manipulation Tasks
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 2246-2251) - 1/12/2008
10.1109/iros.2008.4651053 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Partial discharge experiences in HV grids applying wideband measurements.
- Alvarez F
- Ortego J
- Garnacho F
- Sanchez-Uran M
- Prieto D
2014 International Conference On High Voltage Engineering And Application (Ichve) (p. 1-5) - 8/9/2014
10.1109/ichve.2014.7035446 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Advanced techniques for on-linePD measurements in high voltage systems
- Álvarez F
- Ortego J
- Garnacho F
- Sanchez-Uran M
2014 International Conference On High Voltage Engineering And Application (Ichve) (p. 1-4) - 7/9/2015
10.1109/ichve.2014.7035404 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
On site measurements experiences in insulation condition for medium and high voltage cables
- Garnacho F
- Trasmonte I
- Garcia T
- Simon P
- Pardo De Vera M
- Guerra A
- Perez E
- Vallejo J
- Roncero C
- Perez A
- Roldán E
- Cascante S
- Vidal N
- Gallego A
- Dench G
- del Rio J
- Sánchez-Urán M
- Alvarez F
- Ortego J
- Moreno J
- Adrada T
- Schiller R
- Vaterrodt K
- Habel M
42nd International Conference on Large High Voltage Electric Systems 2008, CIGRE 2008 - 1/12/2008
- Dialnet
- iMarina
ON LINE PARTIAL DISCHARGE MEASUREMENTS BY MEANS OF SIGNAL PROCESSING TOOLS INTEGRATED IN MICRO PROCESSING HARDWARE
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Acta De Congreso-19th International Symposium On High Voltage Engineering (p. 1-5) - 23/8/2015
- iMarina
MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES EN SISTEMAS DE CABLES DE TENSIÓN CONTINUA
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Acta De Congreso-Congreso Internacional De Alta Tensión Y Aislamiento Eléctrico (p. 1-5) - 26/10/2015
- iMarina
ON LINE PD MONITORING OF SHORT CABLE SYSTEMS INSTALLED IN SUBSTATIONS
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Actas Del Congreso-9th International Conference On Insulated Power Cables (p. 1-4) - 21/6/2015
- iMarina
ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 417-428) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-36150-1_34 Ver en origen
- ISSN 21945357
Condition Assessment of Power Transformers in service using PD Monitoring
- Gago Garcia H
- Garnacho Vecino F
- Sánchez-Uran M
- Ortego La Moneda J
- Uliarte Ranea I
Cigre 2016 Session Proceedings (p. 2.017-2.107) - 21/8/2016
- iMarina
Signal processing and study of the ripple influence in PD patterns for measurements under HVDC stress
- Javier Ortego La Moneda
- Gonzalo Donoso
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Cigre 2016 Session Proceedings (p. 1.307-1.307) - 21/8/2016
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
SMARTTRAFO PARA SMART GRIDS, "SMARTTRAFO"
- PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
- ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- VERA ROMERO, CARLOS ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MARESCA, PIERA (Participante)
- GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
- CAJA GARCIA, JESUS (Participante)
Ejecución: 01-04-2017 - 31-03-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 138075,00 Euros.
- iMarina
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO EN CELDAS MULTIFUNCIÓN.
- ANDRES DAMASO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
- Ramirez Linares, Angel (Miembro del equipo de trabajo)
- ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- MORENO CORDOBA, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GRANIZO ARRABE, RICARDO (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
Ejecución: 01-04-2016 - 31-03-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 228502,30 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 180290,00 Euros.
- iMarina
ENSAYOS DE VALIDACIÓN DE UN SISTEMA DE DESCARGAS PARCIALES
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2015 - 01-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
ON-LINE PARTIAL-DISCHARGE TRACKING USING AN IMPROVED MONITORING AND UBIQUITOUS SOLUTION. "OPTIMUS"
- DOBLADO MANZANO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALBARRACIN SANCHEZ, RICARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA SANCHEZ, JULIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Participante)
Ejecución: 25-01-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 190784,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 126360,00 Euros.
- iMarina
SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-11-2012 - 15-11-2014
Tipo: Interno
- iMarina
Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear
- QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 266200,00 Euros.
- iMarina
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025
Tipo: Internacional
- iMarina
Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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