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Perfil en el portal institucional

Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Validation of a Hybrid Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation. A Preliminary Study

  • Alguacil-Diego, Isabel-Maria
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Contreras-Gonzalez, Aldo-Francisco
  • Pont-Esteban, David
  • Cantalejo-Escobar, David
  • Sanchez-Uran, Miguel angel
  • Ferre, Manuel;
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Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21217342 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments

  • Escalera, Juan A.
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008

10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados

  • JA Escalera
  • M Ferre
  • R Aracil
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-24) - 1/1/2008

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras

  • Bernardino A
  • Santos-Victor J
  • Ferre M
  • Sanchez-urán M

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 77-90) - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_6 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation

  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008

10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen

  • ISSN 10709932

Sistema de monitorización de descargas parciales para cable de alta tensón

  • Fernando Garnacho Vecino
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Javier Ortego La Moneda
  • Juan Antonio Moreno González
  • F Álvarez
  • J L Vallejo
  • Blanca Losada Martín
  • Julio Gonzalo García
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Energía: Ingeniería Energética Y Medioambiental (p. 74-82) - 1/1/2011

  • ISSN 02102056
  • iMarina

Signal analysis and feature generation for pattern identification of partial discharges in high-voltage equipment

  • Perpinan, O.
  • Sanchez-Uran, M. A.
  • Alvarez, F.
  • Ortego, J.
  • Garnacho, F.;

Electric Power Systems Research (p. 56-65) - 1/2/2013

10.1016/j.epsr.2012.08.016 Ver en origen

  • ISSN 03787796

Segmentation of Bimanual Virtual Object Manipulation Tasks Using Multifinger Haptic Interfaces

  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Ortego, Javier
  • Ferre, Manuel
  • Barrio, Jorge
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 69-80) - 1/1/2011

10.1109/tim.2010.2065690 Ver en origen

  • ISSN 00189456

Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit

  • Pont-Esteban, David
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3217528 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications

  • Peralta, PE
  • Ferre, M
  • Sánchez-Urán, MA

Sensors - 1/5/2023

10.3390/s23094527 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo

  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • David Pont Esteban
  • Aldo Francisco Contreras González
  • Ricardo Ruiz
  • Fernando Blaya Haro
  • Santiago Tapia Fernández
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez
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Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021

  • iMarina

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

  • David Vargas Frutos
  • Juan Carlos Ramos Martínez
  • José Luis Samper Escudero
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017

  • iMarina

ON LINE PD MONITORING OF SHORT CABLE SYSTEMS INSTALLED IN SUBSTATIONS

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Actas Del Congreso-9th International Conference On Insulated Power Cables (p. 1-4) - 21/6/2015

  • iMarina

ON LINE PARTIAL DISCHARGE MEASUREMENTS BY MEANS OF SIGNAL PROCESSING TOOLS INTEGRATED IN MICRO PROCESSING HARDWARE

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Acta De Congreso-19th International Symposium On High Voltage Engineering (p. 1-5) - 23/8/2015

  • iMarina

Non Invasive PD Monitoring for Power Transformers

  • Javier Ortego La Moneda
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

E-Arwtr 2016 Transformers. The 5th International Advanced Research Workshop On Transformers (p. 259-263) - 2/10/2016

  • iMarina

New procedure to determine insulation condition of high voltage equipment by means of PD measurements in service

  • Fernando Garnacho
  • Miguel Ángel Sánche-Urán
  • Javier Ortego
  • Oscar Perpiñan Lamigueiro

(p. 1-1) - 1/12/2012

  • iMarina

MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES EN SISTEMAS DE CABLES DE TENSIÓN CONTINUA

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Acta De Congreso-Congreso Internacional De Alta Tensión Y Aislamiento Eléctrico (p. 1-5) - 26/10/2015

  • iMarina

Limitaciones y fortalezas de la medida de las corrientes por pantallas como herramienta para comprobar el estado de la cubierta

  • Jorge Rovira
  • Javier Ortego La Moneda
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Jornadas Técnicas Del Comité Nacional De Cigre 2016 (p. 1-12) - 22/11/2016

  • iMarina

Experiences about PD Measurements on Installed HV Cable Systems

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre Session 45. (p. 1-11) - 24/8/2014

  • iMarina

ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit

  • Pont D
  • Contreras AF
  • Samper JL
  • Sáez FJ
  • Ferre M
  • Sánchez MÁ
  • Ruiz R
  • García Á
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Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 417-428) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-36150-1_34 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Efficient Human Hand Kinematics for Manipulation Tasks

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 2246-2251) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4651053 Ver en origen

Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks

  • Gallego, VR
  • Jiménez, MDD
  • Miccichè, G
  • Mittwollen, M
  • Sebastián, JM
  • Sánchez-Urán, MA
  • Ferre, M
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Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S2018/EMT-4437 - UPM-Fusión. Desarrollo del programa de actividades de i+d multidisciplinares del centro de tecnologías para la fusión (TechnoFusión)

  • SORDO BALBIN, FERNANDO (Participante)
  • González del Moral, Octavio (Participante)
  • RUBIO RODRIGUEZ, LUIS EDUARDO (Participante)
  • García Herranz, Nuria (Participante)
  • Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
  • MAGAN ROMERO, MIGUEL (Participante)
  • GONZALEZ ARRABAL, RAQUEL (Participante)
  • VELARDE MAYOL, MARTA (Participante)
  • RAMOS MARTINEZ, JUAN CARLOS (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • GORDILLO GARCIA, NURIA (Participante)
  • OWEN-HILL, ALEXANDER (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Participante)
  • PRADA VALVERDE, ALEJANDRO (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • PANIZO LAIZ, MIGUEL (Participante)
  • COLOMA CHACÓN, SOFÍA (Participante)
  • CARO HUERTAS, EDUARDO (Participante)
  • Terron Fraile, Santiago (Participante)
  • CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
  • DÍAZ NÚÑEZ, PABLO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Importe financiado: 65468,93 Euros.

Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear

  • QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 266200,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

SMARTTRAFO PARA SMART GRIDS, "SMARTTRAFO"

  • PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • VERA ROMERO, CARLOS ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MARESCA, PIERA (Participante)
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
  • CAJA GARCIA, JESUS (Participante)
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Ejecución: 01-04-2017 - 31-03-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 138075,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-11-2012 - 15-11-2014

Tipo: Interno

  • iMarina

SISTEMA DE DIAGNÓSTICO EN CELDAS MULTIFUNCIÓN.

  • ANDRES DAMASO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
  • Ramirez Linares, Angel (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MORENO CORDOBA, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO (Investigador principal (IP))
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2016 - 31-03-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 228502,30 Euros.

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022

  • iMarina

Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco

14/9/2022

  • iMarina

Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:13