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Perfil en el portal institucional

Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation

  • Guzman Cobos, Salvador
  • Ferre, Manuel
  • Angel Sanchez-Uran, M.
  • Ortego, Javier
  • Aracil, Rafael;

Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010

10.1080/10255840903208171 Ver en origen

  • ISSN 10255842

Signal analysis and feature generation for pattern identification of partial discharges in high-voltage equipment

  • Perpinan, O.
  • Sanchez-Uran, M. A.
  • Alvarez, F.
  • Ortego, J.
  • Garnacho, F.;

Electric Power Systems Research (p. 56-65) - 1/2/2013

10.1016/j.epsr.2012.08.016 Ver en origen

  • ISSN 03787796

Sistema de monitorización de descargas parciales para cable de alta tensón

  • Fernando Garnacho Vecino
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Javier Ortego La Moneda
  • Juan Antonio Moreno González
  • F Álvarez
  • J L Vallejo
  • Blanca Losada Martín
  • Julio Gonzalo García
... Ver más Contraer

Energía: Ingeniería Energética Y Medioambiental (p. 74-82) - 1/1/2011

  • ISSN 02102056
  • iMarina

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Samper-Escudero, Jose Luis
  • Gimenez-Fernandez, Antonio
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit

  • Pont-Esteban, David
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3217528 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton

  • Pont-Esteban, David
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel
  • Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3194911 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation

  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008

10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen

  • ISSN 10709932

A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters

  • Alvarez, F.
  • Ortego, J.
  • Garnacho, F.
  • Sanchez-Uran, M. A.;

Ieee Transactions On Dielectrics And Electrical Insulation (p. 469-481) - 1/2/2016

10.1109/tdei.2015.005037 Ver en origen

  • ISSN 10709878

A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space

  • Luis Samper-Escudero, Jose
  • Coloma, Sofia
  • Angel Olivares-Mendez, Miguel
  • Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022

10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen

  • ISSN 21682291

Segmentation of Bimanual Virtual Object Manipulation Tasks Using Multifinger Haptic Interfaces

  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Ortego, Javier
  • Ferre, Manuel
  • Barrio, Jorge
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 69-80) - 1/1/2011

10.1109/tim.2010.2065690 Ver en origen

  • ISSN 00189456

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

  • David Vargas Frutos
  • Juan Carlos Ramos Martínez
  • José Luis Samper Escudero
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017

  • iMarina

Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo

  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • David Pont Esteban
  • Aldo Francisco Contreras González
  • Ricardo Ruiz
  • Fernando Blaya Haro
  • Santiago Tapia Fernández
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez
... Ver más Contraer

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021

  • iMarina

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

Reference PD generator for sensitivity checking of measuring instrumentation to be used for continuous on-line PD monitoring

  • Javier Ortego La Moneda
  • Ramirez Linares, Angel
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre 2018 Session Papers And Proceedings (p. 1-8) - 26/8/2018

  • iMarina

PD Monitoring System for HV Substations

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre Session 45. (p. 1-12) - 24/8/2014

Editor: CIGRE

Experiences about PD Measurements on Installed HV Cable Systems

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre Session 45. (p. 1-11) - 24/8/2014

  • iMarina

Non Invasive PD Monitoring for Power Transformers

  • Javier Ortego La Moneda
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

E-Arwtr 2016 Transformers. The 5th International Advanced Research Workshop On Transformers (p. 259-263) - 2/10/2016

  • iMarina

Control of insulation condition of smart grids by means of continuous PD monitoring

  • Garnacho F
  • Sánchez-Urán M
  • Ortego J
  • Álvarez F
  • González A

Iet Conference Publications - 1/12/2013

10.1049/cp.2013.1073 Ver en origen

Limitaciones y fortalezas de la medida de las corrientes por pantallas como herramienta para comprobar el estado de la cubierta

  • Jorge Rovira
  • Javier Ortego La Moneda
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Jornadas Técnicas Del Comité Nacional De Cigre 2016 (p. 1-12) - 22/11/2016

  • iMarina

Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor

  • Pont-Esteban D
  • Contreras-González AF
  • Samper-Escudero JL
  • Sáez-Sáez FJ
  • Ferre M
  • Sánchez-Urán M

Journal Of Physics: Conference Series - 1/1/2021

10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen

  • ISSN 17426588

Soft-wearable device for the estimation of shoulder orientation and gesture

  • Contreras-González AF
  • Samper-Escudero JL
  • Pont-Esteban D
  • Sáez-Sáez FJ
  • Sánchez-Urán MÁ
  • Ferre M

Lecture Notes In Computer Science (p. 371-379) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-58147-3_41 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Simplified hand configuration for object manipulation

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 730-735) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_94 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks

  • Gallego, VR
  • Jiménez, MDD
  • Miccichè, G
  • Mittwollen, M
  • Sebastián, JM
  • Sánchez-Urán, MA
  • Ferre, M
... Ver más Contraer

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales

  • DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 150645,00 Euros.

  • iMarina

Aparamenta para Redes Inteligentes

  • GARCIA SANCHEZ, JULIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • DOBLADO MANZANO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • MORENO MOHINO, JORGE (Participante)

Ejecución: 04-05-2011 - 05-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 282723,00 Euros.

  • iMarina

Convergencia de redes inteligentes y seguras en aplicaciones eléctricas innovando en diseño ambiental (CRISÁLIDA)

  • MORENO MOHINO, JORGE (Investigador principal (IP))
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Participante)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • AMADOR GUERRA, JULIO (Participante)
  • ADRADA GUERRA, TEODORO (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDEZ BAYO, ARACELI (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-03-2007 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022

  • iMarina

DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-01-2020 - 14-01-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
  • SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis

1/1/2021

  • iMarina

Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco

14/9/2022

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:13