Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es
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- Supervised theses 2
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Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados
- JA Escalera
- M Ferre
- R Aracil
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-24) - 1/1/2008
- ISSN 16977912
- iMarina
Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments
- Escalera, Juan A.
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008
10.1016/s1697-7912(08)70141-9 View at source
- ISSN 16977912
A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control
- Alguacil-Diego, IM
- Cuesta-Gomez, A
- Pont, D
- Carrillo, J
- Espinosa, P
- Sanchez-Uran, MA
- Ferre, M
Sensors - 5/7/2023
10.3390/s23136158 View at source
- ISSN 14248220
Validation of a Hybrid Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation. A Preliminary Study
- Alguacil-Diego, Isabel-Maria
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Contreras-Gonzalez, Aldo-Francisco
- Pont-Esteban, David
- Cantalejo-Escobar, David
- Sanchez-Uran, Miguel angel
- Ferre, Manuel;
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21217342 View at source
- ISSN 14248220
Application of HFCT and UHF Sensors in On-Line Partial Discharge Measurements for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment
- Alvarez, Fernando
- Garnacho, Fernando
- Ortego, Javier
- Angel Sanchez-Uran, Miguel;
Sensors (p. 7360-7387) - 24/3/2015
10.3390/s150407360 View at source
- ISSN 14248220
Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications
- Peralta, PE
- Ferre, M
- Sánchez-Urán, MA
Sensors - 1/5/2023
10.3390/s23094527 View at source
- ISSN 14248220
Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices
- Contreras-González AF
- Ferre M
- Sánchez-Urán MÁ
- Sáez-Sáez FJ
- Haro FB
Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020
10.3390/s20226452 View at source
- ISSN 14248220
Investigation of AlInN barrier ISFET structures with GaN capping for pH detection
- Brazzini, T
- Bengoechea-Encabo, A
- Sánchez-García, MA
- Calle, F
Sensors And Actuators B-Chemical (p. 704-707) - 1/1/2013
10.1016/j.snb.2012.09.109 View at source
- ISSN 09254005
- iMarina
- iMarina
Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits
- Luis Samper-Escudero, J.
- Contreras-Gonzalez, Aldo F.
- Ferre, Manuel
- Sanchez-Uran, Miguel A.
- Pont-Esteban, David;
Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020
10.1089/soro.2019.0040 View at source
- ISSN 21695172
Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras
- Bernardino A
- Santos-Victor J
- Ferre M
- Sanchez-urán M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 77-90) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_6 View at source
- ISSN 16107438
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
- David Vargas Frutos
- Juan Carlos Ramos Martínez
- José Luis Samper Escudero
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017
- iMarina
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Efficient Human Hand Kinematics for Manipulation Tasks
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 2246-2251) - 1/12/2008
10.1109/iros.2008.4651053 View at source
- iMarina
- iMarina
Partial discharge experiences in HV grids applying wideband measurements.
- Alvarez F
- Ortego J
- Garnacho F
- Sanchez-Uran M
- Prieto D
2014 International Conference On High Voltage Engineering And Application (Ichve) (p. 1-5) - 8/9/2014
10.1109/ichve.2014.7035446 View at source
- iMarina
- iMarina
Advanced techniques for on-linePD measurements in high voltage systems
- Álvarez F
- Ortego J
- Garnacho F
- Sanchez-Uran M
2014 International Conference On High Voltage Engineering And Application (Ichve) (p. 1-4) - 7/9/2015
10.1109/ichve.2014.7035404 View at source
- iMarina
- iMarina
On site measurements experiences in insulation condition for medium and high voltage cables
- Garnacho F
- Trasmonte I
- Garcia T
- Simon P
- Pardo De Vera M
- Guerra A
- Perez E
- Vallejo J
- Roncero C
- Perez A
- Roldán E
- Cascante S
- Vidal N
- Gallego A
- Dench G
- del Rio J
- Sánchez-Urán M
- Alvarez F
- Ortego J
- Moreno J
- Adrada T
- Schiller R
- Vaterrodt K
- Habel M
42nd International Conference on Large High Voltage Electric Systems 2008, CIGRE 2008 - 1/12/2008
- Dialnet
- iMarina
ON LINE PARTIAL DISCHARGE MEASUREMENTS BY MEANS OF SIGNAL PROCESSING TOOLS INTEGRATED IN MICRO PROCESSING HARDWARE
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Acta De Congreso-19th International Symposium On High Voltage Engineering (p. 1-5) - 23/8/2015
- iMarina
MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES EN SISTEMAS DE CABLES DE TENSIÓN CONTINUA
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Acta De Congreso-Congreso Internacional De Alta Tensión Y Aislamiento Eléctrico (p. 1-5) - 26/10/2015
- iMarina
ON LINE PD MONITORING OF SHORT CABLE SYSTEMS INSTALLED IN SUBSTATIONS
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Actas Del Congreso-9th International Conference On Insulated Power Cables (p. 1-4) - 21/6/2015
- iMarina
ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 417-428) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-36150-1_34 View at source
- ISSN 21945357
Condition Assessment of Power Transformers in service using PD Monitoring
- Gago Garcia H
- Garnacho Vecino F
- Sánchez-Uran M
- Ortego La Moneda J
- Uliarte Ranea I
Cigre 2016 Session Proceedings (p. 2.017-2.107) - 21/8/2016
- iMarina
Signal processing and study of the ripple influence in PD patterns for measurements under HVDC stress
- Javier Ortego La Moneda
- Gonzalo Donoso
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Cigre 2016 Session Proceedings (p. 1.307-1.307) - 21/8/2016
- iMarina
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
- DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
- CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-09-2022
Type of funding: National
Amount of funding: 150645,00 Euros.
- iMarina
Aparamenta para Redes Inteligentes
- GARCIA SANCHEZ, JULIO (Miembro del equipo de trabajo)
- DOBLADO MANZANO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- MORENO MOHINO, JORGE (Participante)
Period: 04-05-2011 - 05-01-2013
Type of funding: National
Amount of funding: 282723,00 Euros.
- iMarina
Convergencia de redes inteligentes y seguras en aplicaciones eléctricas innovando en diseño ambiental (CRISÁLIDA)
- MORENO MOHINO, JORGE (Investigador principal (IP))
- GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Participante)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- AMADOR GUERRA, JULIO (Participante)
- ADRADA GUERRA, TEODORO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDEZ BAYO, ARACELI (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
Period: 01-03-2007 - 31-12-2009
Type of funding: National
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Period: 01-12-2005 - 01-01-2010
Type of funding: Regional
Funding entity: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Period: 03-05-2021 - 30-11-2022
- iMarina
DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Period: 15-04-2020 - 31-03-2022
Type of funding: Internal
- iMarina
ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Period: 15-01-2020 - 14-01-2022
Type of funding: Internal
- iMarina
REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
- KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))
Period: 14-12-2018 - 14-04-2020
Type of funding: Internal
- iMarina
REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Period: 14-12-2018 - 14-04-2020
Type of funding: Internal
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Period: 01-09-2022 - 31-08-2025
Type of funding: National
- iMarina
Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis
1/1/2021
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
-
Robots y máquinas inteligentes
Role: Miembro
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