Jimenez Avello, Agustin agustin.jimenez@upm.es
Actividades
- Artículos 53
- Libros 9
- Capítulos de libro 8
- Congresos 71
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 34
- Tesis dirigidas 15
- Patentes o licencias de software 0
Incremental state model in predictive control: A new fuzzy control proposal for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Adanez, Jose Miguel
- Comina, Mayra
- Jimenez, Agustin;
Iet Control Theory And Applications (p. 573-586) - 1/1/2022
10.1049/cth2.12247 Ver en origen
- ISSN 17518644
FUZZY-LOGIC AND DATA QUALITY IN REAL-TIME SYSTEMS
- MATIA, F
- AGUILARCRESPO, JA
- JIMENEZ, A
- SANZ, R
- DOMINGUEZ, JM
Integrated Computer-Aided Engineering (p. 229-239) - 1/1/1995
10.3233/ica-1995-2306 Ver en origen
- ISSN 10692509
Real-Time Intelligent Control Systems
- De Pablo E
- Jimenez A
- Lopez V
- Rodríguez P
Integrated Computer-Aided Engineering (p. 163-164) - 1/1/1995
10.3233/ica-1995-2301 Ver en origen
- ISSN 10692509
A NOVEL METHOD FOR THE DESIGN OF SWITCHING SURFACES FOR DISCRETIZED MIMO NONLINEAR SYSTEMS
- Dario Luis-Delgado, Jose
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin;
International Journal Of Applied Mathematics And Computer Science (p. 5-17) - 1/3/2017
10.1515/amcs-2017-0001 Ver en origen
- ISSN 1641876X
APG: An Intelligent Automatic Generator of Presentations for Tour-Guide Robots
- Rainer, J. Javier
- Galan, Ramon
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin;
International Journal Of Computational Intelligence Systems (p. 446-455) - 1/1/2011
10.2991/ijcis.2011.4.4.4 Ver en origen
- ISSN 18756883
Modelling, simulation and control of pedestrian avoidance maneuver for an urban electric vehicle
- Alonso Renteria, L.
- Oria, J. M. Perez
- Becerra, V. M.
- Avello, A. Jimenez
- Al-Hadithit, Basil Mohammed;
International Journal Of Simulation: Systems, Science And Technology (p. 8.1-8.8) - 1/1/2016
10.5013/ijssst.a.17.33.08 Ver en origen
- ISSN 14738031
Local map fusion for real-time indoor simultaneous localization and mapping
- Rodriguez-Losada, Diego
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin
- Galan, Ramon;
Journal Of Field Robotics (p. 291-309) - 1/5/2006
10.1002/rob.20120 Ver en origen
- ISSN 15564959
Consistency of SLAM-EKF algorithms for indoor environments
- Rodriguez-Losada, Diego
- Matia, Fernando
- Pedraza, Luis
- Jimenez, Agustin
- Galan, Ramon;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 375-397) - 1/12/2007
10.1007/s10846-007-9171-8 Ver en origen
- ISSN 15730409
Multisensor fusion: An autonomous mobile robot
- Matia, F
- Jimenez, A;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 129-141) - 1/1/1998
10.1023/a:1007928600410 Ver en origen
- ISSN 15730409
New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Optimal Control Applications & Methods (p. 552-575) - 1/1/2012
10.1002/oca.1014 Ver en origen
- ISSN 10991514
Robot Manipulators, Trends and Development
- Agustin Jimenez Avello
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
1/1/2010
- iMarina
Control en el Espacio de Estado
- Sergio Dominguez Cabrerizo
- Pascual Campoy Cervera
- Jose Maria Sebastian Zuñiga
- Agustin Jimenez Avello
1/1/2006
- iMarina
Nuevas Tendencias en Control Inteligente
- José Manuel Andújar
- José Miguel Bohorquez
- Agustin Jimenez Avello
1/1/2006
- iMarina
Teoría de sistemas
- Fernando Matía Espada, Agustín Jiménez Avelló
1/1/2003
- ISBN 8474841585
- iMarina
Curso de Control Inteligente de Procesos
- Agustin Jimenez Avello
- Ramon Galan Lopez
- Ricardo Sanz Bravo
- Juan Ramón Velasco Pérez
1/1/1993
- iMarina
Introducción al control óptimo
- Agustín Jiménez Avelló, Eduardo Jiménez Moreno
1/1/1991
- ISBN 8474840708
- iMarina
Sistemas discretos de control: (representación externa)
- Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló
1/1/1980
- ISBN 8474840147
- iMarina
Simulación de procesos y aplicaciones
- Agustín Jiménez Avelló
- Manuel Alonso Castro Gil
- José Manuel Gómez García
1/1/2015
- ISBN 9788416277384
- iMarina
Simulación de procesos y aplicaciones
- Agustín Jiménez Avelló, Manuel Alonso Castro Gil, José Manuel Gómez García
1/1/2004
Editor: Universidad Politécnica de Madrid
- ISBN 847484164X
- ISSN/ISBN 84-7484-164-X
Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos
- Fernando Matía Espada
- Basil M Al-Hadithi
- Agustín Jiménez
Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998
- iMarina
Necessary and Sufficient Conditions for Stability of Dynamic Fuzzy Systems
- Fernando Matia Espada
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
- Agustin Jimenez Avello
Computational Intelligence In Systems And Control Design And Applications - 1/1/1999
- iMarina
Extended Kalman Filter for the Estimation and Fuzzy Optimal Control of Takagi-Sugeno Model
- Agustin Jimenez Avello
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
- Fernando Matia Espada
Fuzzy Controllers, Theory And Applications - 1/1/2011
- iMarina
Stable Fuzzy Control System by Design, Fuzzy Modeling and Control
- José Manuel Andújar
- Antonio Javier Barragán
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
- Fernando Matia Espada
- Agustin Jimenez Avello
Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications - 1/1/2014
- iMarina
Design management system
- Francisco Sastron Baguena
- Agustin Jimenez Avello
Integration Of Robots Into Cim - 1/1/1992
- iMarina
Aplicaciones de Fuzzy Logic en Tiempo Real
- Agustin Jimenez Avello
- Fernando Matia Espada
La Inteligencia Artificial Y El Control En Tiempo Real - 1/1/1992
- iMarina
Supervisión inteligente de un proceso complejo basada en un modelo neuronal. Un caso real de aplicación
- Rodolfo Haber Guerra
- José Ramón Alique
- Ángel Alique
- Agustin Jimenez Avello
Nuevas Tendencias En Control Inteligente - 1/1/2006
- iMarina
El aprendizaje en el proyecto URBANO
- Daniel Galán
- Galan Lopez, Ramon
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
11º Workshop Robots Sociales (p. 1-19) - 14/3/2013
- iMarina
The possibilistic filter: An alternative approach for state estimation
- Matía F
- Jiménez A
- Rodríguez-Losada D
- Galán R
- Al-Hadithi B
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 619-624) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Fuzzy models: Enhancing representation of dynamic systems
- Matía F
- Jiménez A
- Al-Hadithi B
- Galán R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 361-366) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Dual Of The Factored Solution To The Simultaneous Localization And Mapping Problem
- Rodriguez-Losada D
- San Segundo P
- Matia F
- Galan R
- Jiménez A
- Pedraza L
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 542-547) - 3/9/2007
- ISSN 14746670
- iMarina
Enhancing multi-layer perceptron
- GALAN, R
- MARINO, M
- JIMENEZ, A;
1994 Ieee International Conference On Neural Networks, Vol 1-7 (p. 2661-2666) - 1/12/1994
- iMarina
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN PROCESS CONTROL
- SANZ, R
- GALAN, R
- JIMENEZ, A
- MATIA, F
- VELASCO, JR
- MARTINEZ, G;
1994 Ieee International Conference On Neural Networks, Vol 1-7 (p. 2203-2208) - 1/12/1994
- iMarina
Global stability of fuzzy systems based variable structure control
- Al-Hadithi, BN
- Matia, F
- Jimenez, A;
2002 Annual Meeting Of The North American Fuzzy Information Processing Society Proceedings (p. 210-215) - 1/1/2002
10.1109/nafips.2002.1018057 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Blacky, an interactive mobile robot at a trade fair
- Rodriguez-Losada D
- Matia F
- Galan R
- Jimenez A
2002 Ieee International Conference On Robotics And Automation, Vols I-Iv, Proceedings (p. 3930-3935) - 1/1/2002
- ISSN 10504729
- iMarina
A new cognitive-based massive alarm management system in electrical power administration
- Aizpurua, O.
- Galan, R.
- Jimenez, A.;
2008 7th International Caribbean Conference On Devices, Circuits And Systems (p. 6-+) - 1/1/2008
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN INTELIGENTE DE RUTAS DE EVACUACIÓN
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- SANZ BOBIS, JUAN DE DIOS (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 01-01-2018
Tipo: Nacional
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
DESARROLLO E IMPARTICIÓN DE UN CONJUNTO DE MÓDULOS DOCENTES INCLUIDOS EN EL LII CURSO STD/DLO
- Mateo Burgos García (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
Ejecución: Desde 01-12-2010
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios
- GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
- GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
- iMarina
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso
- Jimenez Avello, Agustin (Director)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel
1/1/2019
- iMarina
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío
1/1/2015
- iMarina
Collective movement in robotic swarms
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki
1/1/2010
- iMarina
SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego
1/1/2004
- iMarina
Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil
1/1/2002
- iMarina
Probabilistic mapping with mobile robots in structured environments.
- Agustín Jiménez Avelló (Director)
- Diego Rodríguez-Losada González (Director) Doctorando: Paloma de La Puente Yusty
1/1/2012
- iMarina
Sistema inteligente de modelado y predicción
- Galan Lopez, Ramon (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RUBIO SANCHEZ Juan Luis
1/1/1999
- iMarina
Arquitectura de control inteligente de procesos
- Galan Lopez, Ramon (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: SANZ BRAVO, Ricardo
1/1/1991
- iMarina
Diseño automático con computador de sistemas discretos de control multivariables
- Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Vicente Feliú Batlle
1/1/1982
- iMarina
Control jerárquico inteligente. Aplicación al proceso de fresado
- Alique Palomar, Angel (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: HABER GUERRA, Rodolfo Elías
1/1/1999
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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