Jimenez Avello, Agustin agustin.jimenez@upm.es
Actividades
- Artículos 53
- Libros 9
- Capítulos de libro 8
- Congresos 71
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 34
- Tesis dirigidas 15
- Patentes o licencias de software 0
An affine fuzzy model with local and global interpretations
- Matia, Fernando
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- San Segundo, Pablo;
Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011
10.1016/j.asoc.2011.03.018 Ver en origen
- ISSN 15684946
Multidimensional membership functions in T-S fuzzy models for modelling and identification of nonlinear multivariable systems using genetic algorithms
- Miguel Adanez, Jose
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin;
Applied Soft Computing (p. 607-615) - 1/2/2019
10.1016/j.asoc.2018.11.034 Ver en origen
- ISSN 15684946
Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Javier Barragan, Antonio
- Manuel Andujar, Jose
- Jimenez, Agustin;
Applied Soft Computing (p. 4802-4812) - 24/9/2013
10.1016/j.asoc.2013.07.026 Ver en origen
- ISSN 15684946
A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Applied Soft Computing (p. 280-290) - 1/1/2012
10.1016/j.asoc.2011.08.044 Ver en origen
- ISSN 15684946
An optimal fuzzy control system in a network environment based on simulated annealing. An application to a drilling process
- Haber, Rodolfo E.
- Haber-Haber, Rodolfo
- Jimenez, Agustin
- Galan, Ramon;
Applied Soft Computing (p. 889-895) - 1/6/2009
10.1016/j.asoc.2008.11.005 Ver en origen
- ISSN 15684946
A general methodology for online TS fuzzy modeling by the extended Kalman filter
- Javier Barragan, Antonio
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Jimenez, Agustin
- Manuel Andujar, Jose;
Applied Soft Computing (p. 277-289) - 1/1/2014
10.1016/j.asoc.2013.09.005 Ver en origen
- ISSN 15684946
Fuzzy optimal control using generalized Takagi-Sugeno model for multivariable nonlinear systems
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin
- Galan Lopez, Ramon;
Applied Soft Computing (p. 205-213) - 1/1/2015
10.1016/j.asoc.2015.01.063 Ver en origen
- ISSN 15684946
Chattering-free fuzzy variable structure control for multivariable nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Barragan, Antonio Javier
- Andujar, Jose Manuel
- Jimenez, Agustin;
Applied Soft Computing (p. 165-187) - 1/2/2016
10.1016/j.asoc.2015.10.068 Ver en origen
- ISSN 15684946
Wind Turbine Multivariable Optimal Control Based on Incremental State Model
- Miguel Adanez, Jose
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin;
Asian Journal Of Control (p. 2075-2087) - 1/11/2018
10.1002/asjc.1720 Ver en origen
- ISSN 15618625
Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Asian Journal Of Control (p. 155-168) - 1/1/2013
10.1002/asjc.518 Ver en origen
- ISSN 15618625
Robot Manipulators, Trends and Development
- Agustin Jimenez Avello
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
1/1/2010
- iMarina
Control en el Espacio de Estado
- Sergio Dominguez Cabrerizo
- Pascual Campoy Cervera
- Jose Maria Sebastian Zuñiga
- Agustin Jimenez Avello
1/1/2006
- iMarina
Nuevas Tendencias en Control Inteligente
- José Manuel Andújar
- José Miguel Bohorquez
- Agustin Jimenez Avello
1/1/2006
- iMarina
Teoría de sistemas
- Fernando Matía Espada, Agustín Jiménez Avelló
1/1/2003
- ISBN 8474841585
- iMarina
Curso de Control Inteligente de Procesos
- Agustin Jimenez Avello
- Ramon Galan Lopez
- Ricardo Sanz Bravo
- Juan Ramón Velasco Pérez
1/1/1993
- iMarina
Introducción al control óptimo
- Agustín Jiménez Avelló, Eduardo Jiménez Moreno
1/1/1991
- ISBN 8474840708
- iMarina
Sistemas discretos de control: (representación externa)
- Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló
1/1/1980
- ISBN 8474840147
- iMarina
Simulación de procesos y aplicaciones
- Agustín Jiménez Avelló
- Manuel Alonso Castro Gil
- José Manuel Gómez García
1/1/2015
- ISBN 9788416277384
- iMarina
Simulación de procesos y aplicaciones
- Agustín Jiménez Avelló, Manuel Alonso Castro Gil, José Manuel Gómez García
1/1/2004
Editor: Universidad Politécnica de Madrid
- ISBN 847484164X
- ISSN/ISBN 84-7484-164-X
Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos
- Fernando Matía Espada
- Basil M Al-Hadithi
- Agustín Jiménez
Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998
- iMarina
Necessary and Sufficient Conditions for Stability of Dynamic Fuzzy Systems
- Fernando Matia Espada
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
- Agustin Jimenez Avello
Computational Intelligence In Systems And Control Design And Applications - 1/1/1999
- iMarina
Extended Kalman Filter for the Estimation and Fuzzy Optimal Control of Takagi-Sugeno Model
- Agustin Jimenez Avello
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
- Fernando Matia Espada
Fuzzy Controllers, Theory And Applications - 1/1/2011
- iMarina
Stable Fuzzy Control System by Design, Fuzzy Modeling and Control
- José Manuel Andújar
- Antonio Javier Barragán
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
- Fernando Matia Espada
- Agustin Jimenez Avello
Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications - 1/1/2014
- iMarina
Design management system
- Francisco Sastron Baguena
- Agustin Jimenez Avello
Integration Of Robots Into Cim - 1/1/1992
- iMarina
Aplicaciones de Fuzzy Logic en Tiempo Real
- Agustin Jimenez Avello
- Fernando Matia Espada
La Inteligencia Artificial Y El Control En Tiempo Real - 1/1/1992
- iMarina
Supervisión inteligente de un proceso complejo basada en un modelo neuronal. Un caso real de aplicación
- Rodolfo Haber Guerra
- José Ramón Alique
- Ángel Alique
- Agustin Jimenez Avello
Nuevas Tendencias En Control Inteligente - 1/1/2006
- iMarina
Plantwide risk management using distributed objects
- Sanz, Ricardo
- Segarra, M
- Antonio, M de
- Alarcon Rodriguez, Miren Idoia
- Matía, F.
- Jiménez, A.
Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes 2000 (SAFEPROCESS 2000). Proceedings volume from the 4th IFAC Symposium (p. 699-703) - 14/6/2000
- iMarina
Extended Matrix Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model
- Jiménez A
- Al Hadithi B
- Matía F
Icons2009 The 2nd Ifac International Conference On Intelligent Control Systems And Signal Processing (p. 1-7) - 21/9/2009
10.3182/20090921-3-tr-3005.00005 Ver en origen
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
Slide-mode fuzzy controller for highly non-linear systems
- Al-Hadithi, BM
- Matia, F
- Jimenez, A;
Ieee International Conference On Fuzzy Systems (p. 1515-1518) - 1/12/2001
- ISSN 10987584
- iMarina
Slide-mode fuzzy controller for a liquid level system
- Al-Hadithi, BM
- Matia, F
- Jimenez, A;
Intelligent Automations And Control: Trends Principles, And Applications, Vol 16 (p. 125-130) - 1/12/2004
- iMarina
MEDIUM LEVEL CONTROL OF PROCESSES - AN APPROACH TO THE CONEX DIRECT CONTROL
- MATIA, F
- SANZ, R
- JIMENEZ, A
- GALAN, R;
Intelligent Components And Instruments For Control Applications (p. 523-528) - 1/1/1993
- iMarina
An extension to the stability analysis of the affine T-S fuzzy model
- Al-Hadithi, BM
- Matia, F
- Jimenez, A;
Intelligent Control Systems And Signal Processing 2003 (p. 365-370) - 1/1/2003
- iMarina
Fuzzy Optimal State Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy State Feedback Control
- José Miguel Adánez
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
Intelligent Systems Conference, Intellisys 2019 (p. 998-1.016) - 5/9/2019
10.1007/978-3-030-29516-5 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano
- Daniel Galán
- Galan Lopez, Ramon
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
Ix Simposio Cea De Control Inteligente (p. 28-34) - 26/6/2013
- iMarina
Fuzzy Controller for Robot Manipulators
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
Lecture Notes In Computer Science (p. 688-+) - 18/6/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN INTELIGENTE DE RUTAS DE EVACUACIÓN
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- SANZ BOBIS, JUAN DE DIOS (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 01-01-2018
Tipo: Nacional
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
DESARROLLO E IMPARTICIÓN DE UN CONJUNTO DE MÓDULOS DOCENTES INCLUIDOS EN EL LII CURSO STD/DLO
- Mateo Burgos García (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
Ejecución: Desde 01-12-2010
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios
- GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
- GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
- iMarina
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso
- Jimenez Avello, Agustin (Director)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel
1/1/2019
- iMarina
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío
1/1/2015
- iMarina
Collective movement in robotic swarms
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki
1/1/2010
- iMarina
SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego
1/1/2004
- iMarina
Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil
1/1/2002
- iMarina
Probabilistic mapping with mobile robots in structured environments.
- Agustín Jiménez Avelló (Director)
- Diego Rodríguez-Losada González (Director) Doctorando: Paloma de La Puente Yusty
1/1/2012
- iMarina
Sistema inteligente de modelado y predicción
- Galan Lopez, Ramon (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RUBIO SANCHEZ Juan Luis
1/1/1999
- iMarina
Arquitectura de control inteligente de procesos
- Galan Lopez, Ramon (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: SANZ BRAVO, Ricardo
1/1/1991
- iMarina
Diseño automático con computador de sistemas discretos de control multivariables
- Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Vicente Feliú Batlle
1/1/1982
- iMarina
Control jerárquico inteligente. Aplicación al proceso de fresado
- Alique Palomar, Angel (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: HABER GUERRA, Rodolfo Elías
1/1/1999
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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