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Perfil en el portal institucional

Jimenez Avello, Agustin agustin.jimenez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Cutting force model for high speed machining process

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias
  • Haber, RE
  • Jimenez, JE
  • Jimenez, A
  • Lopez-Coronado, J

Revista De Metalurgia (p. 247-258) - 1/7/2004

10.3989/revmetalm.2004.v40.i4.272 Ver en origen

  • ISSN 00348570

A multi-strategy fuzzy control method based on the Takagi-Sugeno model

  • Al-Hadithi, BM
  • Adanez, JM
  • Jimenez, A

Optimal Control Applications & Methods (p. 91-109) - 1/1/2023

10.1002/oca.2932 Ver en origen

  • ISSN 10991514

New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Optimal Control Applications & Methods (p. 552-575) - 1/1/2012

10.1002/oca.1014 Ver en origen

  • ISSN 10991514

Discrete-time systems sliding mode switching hyperplane design: A survey

  • Dario Luis-Delgado, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin;

Optimal Control Applications & Methods (p. 573-612) - 1/5/2019

10.1002/oca.2496 Ver en origen

  • ISSN 10991514

Consistency of SLAM-EKF algorithms for indoor environments

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Pedraza, Luis
  • Jimenez, Agustin
  • Galan, Ramon;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 375-397) - 1/12/2007

10.1007/s10846-007-9171-8 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Multisensor fusion: An autonomous mobile robot

  • Matia, F
  • Jimenez, A;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 129-141) - 1/1/1998

10.1023/a:1007928600410 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Local map fusion for real-time indoor simultaneous localization and mapping

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin
  • Galan, Ramon;

Journal Of Field Robotics (p. 291-309) - 1/5/2006

10.1002/rob.20120 Ver en origen

  • ISSN 15564959

Modelling, simulation and control of pedestrian avoidance maneuver for an urban electric vehicle

  • Alonso Renteria, L.
  • Oria, J. M. Perez
  • Becerra, V. M.
  • Avello, A. Jimenez
  • Al-Hadithit, Basil Mohammed;

International Journal Of Simulation: Systems, Science And Technology (p. 8.1-8.8) - 1/1/2016

10.5013/ijssst.a.17.33.08 Ver en origen

  • ISSN 14738031

APG: An Intelligent Automatic Generator of Presentations for Tour-Guide Robots

  • Rainer, J. Javier
  • Galan, Ramon
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin;

International Journal Of Computational Intelligence Systems (p. 446-455) - 1/1/2011

10.2991/ijcis.2011.4.4.4 Ver en origen

  • ISSN 18756883

A NOVEL METHOD FOR THE DESIGN OF SWITCHING SURFACES FOR DISCRETIZED MIMO NONLINEAR SYSTEMS

  • Dario Luis-Delgado, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin;

International Journal Of Applied Mathematics And Computer Science (p. 5-17) - 1/3/2017

10.1515/amcs-2017-0001 Ver en origen

  • ISSN 1641876X

Robot Manipulators, Trends and Development

  • Agustin Jimenez Avello
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir

1/1/2010

  • iMarina

Control en el Espacio de Estado

  • Sergio Dominguez Cabrerizo
  • Pascual Campoy Cervera
  • Jose Maria Sebastian Zuñiga
  • Agustin Jimenez Avello

1/1/2006

  • iMarina

Nuevas Tendencias en Control Inteligente

  • José Manuel Andújar
  • José Miguel Bohorquez
  • Agustin Jimenez Avello

1/1/2006

  • iMarina

Teoría de sistemas

  • Fernando Matía Espada, Agustín Jiménez Avelló

1/1/2003

  • ISBN 8474841585
  • iMarina

Curso de Control Inteligente de Procesos

  • Agustin Jimenez Avello
  • Ramon Galan Lopez
  • Ricardo Sanz Bravo
  • Juan Ramón Velasco Pérez

1/1/1993

  • iMarina

Introducción al control óptimo

  • Agustín Jiménez Avelló, Eduardo Jiménez Moreno

1/1/1991

  • ISBN 8474840708
  • iMarina

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Simulación de procesos y aplicaciones

  • Agustín Jiménez Avelló
  • Manuel Alonso Castro Gil
  • José Manuel Gómez García

1/1/2015

  • ISBN 9788416277384
  • iMarina

Simulación de procesos y aplicaciones

  • Agustín Jiménez Avelló, Manuel Alonso Castro Gil, José Manuel Gómez García

1/1/2004

Editor: Universidad Politécnica de Madrid

  • ISBN 847484164X
  • ISSN/ISBN 84-7484-164-X

Fuzzy Optimal Control for Robot Manipulators

  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Agustin Jimenez Avello
  • Fernando Matia Espada

Robot Manipulators New Achievements - 1/1/2010

  • iMarina

Supervisión inteligente de un proceso complejo basada en un modelo neuronal. Un caso real de aplicación

  • Rodolfo Haber Guerra
  • José Ramón Alique
  • Ángel Alique
  • Agustin Jimenez Avello

Nuevas Tendencias En Control Inteligente - 1/1/2006

  • iMarina

Aplicaciones de Fuzzy Logic en Tiempo Real

  • Agustin Jimenez Avello
  • Fernando Matia Espada

La Inteligencia Artificial Y El Control En Tiempo Real - 1/1/1992

  • iMarina

Design management system

  • Francisco Sastron Baguena
  • Agustin Jimenez Avello

Integration Of Robots Into Cim - 1/1/1992

  • iMarina

Stable Fuzzy Control System by Design, Fuzzy Modeling and Control

  • José Manuel Andújar
  • Antonio Javier Barragán
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Fernando Matia Espada
  • Agustin Jimenez Avello

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications - 1/1/2014

  • iMarina

Extended Kalman Filter for the Estimation and Fuzzy Optimal Control of Takagi-Sugeno Model

  • Agustin Jimenez Avello
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Fernando Matia Espada

Fuzzy Controllers, Theory And Applications - 1/1/2011

  • iMarina

Necessary and Sufficient Conditions for Stability of Dynamic Fuzzy Systems

  • Fernando Matia Espada
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Agustin Jimenez Avello

Computational Intelligence In Systems And Control Design And Applications - 1/1/1999

  • iMarina

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • Fernando Matía Espada
  • Basil M Al-Hadithi
  • Agustín Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Experiments at trade fairs with Blacky the robot

  • Fernando Matia Espada
  • Diego Rodriguez-Losada Gonzalez
  • Ramon Galan Lopez
  • Agustin Jimenez Avello

(p. 1-6) - 30/9/2002

  • iMarina

Selection of weight of performance and stability for robust robot

  • MH Alanbari
  • Agustin Jimenez Avello

(p. 1-6) - 2/5/2005

  • iMarina

Fuzzy Control for Liquid Level System

  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Fernando Matia Espada
  • Agustin Jimenez Avello

(p. 355-360) - 10/9/2003

  • iMarina

A novel Fuzzy Kalman Filter for Mobile Robots Localization

  • Fernando Matia Espada
  • Agustin Jimenez Avello
  • Diego Rodriguez-Losada Gonzalez
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Ramon Galan Lopez

(p. 167-174) - 4/7/2004

  • iMarina

Guido, the Robotic SmartWalker for the Frail Visually Impaired

  • Diego Rodriguez-Losada Gonzalez
  • Fernando Matia Espada
  • Agustin Jimenez Avello
  • Ramon Galan Lopez
  • G Lacey

(p. 1-6) - 10/11/2005

  • iMarina

An Affine Model with Decoupled Fuzzy Dynamics

  • Fernando Matia Espada
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Agustin Jimenez Avello

(p. 713-720) - 22/6/2008

  • iMarina

Efficient Algorithm For Global Localization By Searching A BitEncoded Graph

  • Pablo San Segundo Carrillo
  • Diego Rodriguez-Losada Gonzalez
  • Ramon Galan Lopez
  • Fernando Matia Espada
  • Agustin Jimenez Avello

(p. 125-131) - 3/9/2007

  • iMarina

Fast piecewise-linear implementation of fuzzy controllers

  • Jimenez A
  • Matia F

(p. 27-31) - 1/12/1994

  • iMarina

Estimacion e identificación de sistemas nolineales aplicando El modelo de Takagi-Sugeno

  • Agustin Jimenez Avello
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Fernando Matia Espada

(p. 23-40) - 27/6/2012

  • iMarina

Advanced Model Based Process Supervision in Hot Steel Milling

  • Ramon Galan Lopez
  • Agustin Jimenez Avello
  • et al

(p. 1-6) - 21/7/2002

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN INTELIGENTE DE RUTAS DE EVACUACIÓN

  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • SANZ BOBIS, JUAN DE DIOS (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 01-01-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

DESARROLLO E IMPARTICIÓN DE UN CONJUNTO DE MÓDULOS DOCENTES INCLUIDOS EN EL LII CURSO STD/DLO

  • Mateo Burgos García (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)

Ejecución: Desde 01-12-2010

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios

  • GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
  • GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Collective movement in robotic swarms

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki

1/1/2010

  • iMarina

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil

1/1/2002

  • iMarina

Probabilistic mapping with mobile robots in structured environments.

  • Agustín Jiménez Avelló (Director)
  • Diego Rodríguez-Losada González (Director) Doctorando: Paloma de La Puente Yusty

1/1/2012

  • iMarina

Sistema inteligente de modelado y predicción

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RUBIO SANCHEZ Juan Luis

1/1/1999

  • iMarina

Arquitectura de control inteligente de procesos

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: SANZ BRAVO, Ricardo

1/1/1991

  • iMarina

Diseño automático con computador de sistemas discretos de control multivariables

  • Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Vicente Feliú Batlle

1/1/1982

  • iMarina

Control jerárquico inteligente. Aplicación al proceso de fresado

  • Alique Palomar, Angel (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: HABER GUERRA, Rodolfo Elías

1/1/1999

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:04