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Perfil en el portal institucional

Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Nuevos requerimientos de precisión en el posicionamiento de vehículos para aplicaciones adas

  • Felipe Jiménez Alonso
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Dyna (p. 245-250) - 1/1/2009

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Automation of haulers for debris removal in tunnel construction

  • Naranjo, JE
  • Valle, A
  • Cruz, A
  • Martín, M
  • Anguera, M
  • García, P
  • Jiménez, F
... Ver más Contraer

Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 2030-2045) - 1/1/2023

10.1111/mice.12997 Ver en origen

  • ISSN 10939687

Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms

  • Onieva, E.
  • Naranjo, J.E.
  • Milanés, V.
  • Alonso, J.
  • García, R.
  • Pérez, J.

Applied Soft Computing Journal (p. 1303-1309) - 1/1/2011

10.1016/j.asoc.2010.04.003 Ver en origen

  • ISSN 15684946
  • ISSN/ISBN 1568-4946

The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology

  • Clavijo, M
  • Jiménez, F
  • Naranjo, JE

Applied Sciences-Basel - 1/5/2023

10.3390/app13095377 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Vehicle to Vehicle GeoNetworking using Wireless Sensor Networks

  • Anaya, Jose J.
  • Talavera, Edgar
  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco
  • Naranjo, Jose E.;

Ad Hoc Networks (p. 133-146) - 1/4/2015

10.1016/j.adhoc.2014.12.003 Ver en origen

  • ISSN 15708705

Este/a investigador/a no tiene libros.

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 Ver en origen

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
... Ver más Contraer

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen

  • ISSN 14309491

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Fuzzy logic based lateral control for GPS map tracking

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • De Pedro T
  • Revuelto J
  • Reviejo J

(p. 397-400) - 27/9/2004

  • iMarina

Detección de usuarios vulnerables utilizando comunicaciones V2X

  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

14/4/2015

  • iMarina

Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications

  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • García F
  • Aparício F
  • Zato J
  • Armingol J
  • De La Escalera A
... Ver más Contraer

(p. 0-0) - 21/9/2009

  • iMarina

Modular open source automated platform for autonomous driving bus

  • Cruz, A., Sánchez, S., Valle, A., Jiménez, F., Naranjo, J. E.

17/5/2023

  • iMarina

Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Javier Anaya, Jose
  • Garcia, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Maria Armingol, Jose;

Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016

Editor: ELSEVIER B.V.

10.1016/j.trpro.2016.05.240 Ver en origen

  • ISBN 2352-1465

AUTOCITS: Deployment of pilots for Cooperative autonomous Driving

  • R. Castiñeira
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Proceedings Of The First Symposium Segvauto-Tries-Cm. Technologies For A Safe, Accessible And Sustainable Mobility. R&d+i In Automotive: Results (p. 39-43) - 17/11/2016

  • iMarina

Overtaking maneuver experiments with autonomous vehicles

  • Naranjo, JE
  • Reviejo, J
  • Gonzalez, C
  • Garcia, R
  • de Pedro, T;

Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1699-1703) - 1/1/2003

  • iMarina

Collision avoidance system using braking and steering autonomous manoeuvers

  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Gómez O

Proceedings From The Fisita 2014 World Automotive Congress Held In Maastricht, The Netherlands From 02-06 June. (p. 1-10) - 2/6/2014

  • iMarina

Device for steering system autonomous control to be implemented in any kind of road vehicle

  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Gómez O
  • Anaya J

Proceedings From The Fisita 2014 World Automotive Congress (p. 1-10) - 2/6/2014

  • iMarina

Object detection in rural roads using Tensorflow API

  • Barba-Guaman L
  • Naranjo JE
  • Ortiz A

Proceedings - 2020 International Conference Of Digital Transformation And Innovation Technology, Incodtrin 2020 (p. 84-88) - 1/1/2020

10.1109/incodtrin51881.2020.00028 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)

Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 56350,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad en la ciudad del futuro. Preparar a las ciudades para la nueva movilidad 2030 a través de las 4 universidades politécnicas españolas.

  • RIVADENEIRA MUÑOZ, ANA MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • RAHNAMA, SHAGHAYEGH (Miembro del equipo de trabajo)
  • JULIO CASTILLO, RAKY (Miembro del equipo de trabajo)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
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Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 137540,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad 2030

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20