Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es
Actividades
- Artículos 65
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 45
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 32
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Adaptive fuzzy control for inter-vehicle gap keeping
- Naranjo, JE
- Gonzalez, C
- Reviejo, J
- Garcia, R
- de Pedro, T;
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 132-142) - 1/1/2003
10.1109/tits.2003.821294 Ver en origen
- ISSN 15249050
A throttle and brake fuzzy controller: Towards the automatic car
- Naranjo J
- Reviejo J
- González C
- García R
- De Pedro T
Lecture Notes In Computer Science (p. 291-301) - 1/12/2004
- ISSN 03029743
- iMarina
Power-steering control architecture for automatic driving
- Naranjo, JE
- Gonzalez, C
- Garcia, R
- de Pedro, T
- Haber, RE;
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 406-415) - 1/12/2005
10.1109/tits.2005.858622 Ver en origen
- ISSN 15249050
Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSS
- Naranjo, J.E.
- González, C.
- García, R.
- De Pedro, T.
- Sotelo, M.A.
International Journal of Vehicle Autonomous Systems (p. 250-267) - 1/1/2006
Editor: Inderscience Publishers
10.1504/ijvas.2006.012211 Ver en origen
- ISSN 17415306
- ISSN/ISBN 1471-0226
ACC plus Stop&Go maneuvers with throttle and brake fuzzy control
- Naranjo, Jose E.
- Gonzalez, Carlos
- Garcia, Ricardo
- de Pedro, Teresa;
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 213-225) - 1/6/2006
10.1109/tits.2006.874723 Ver en origen
- ISSN 15249050
Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle
- Sotelo, M.A.
- Naranjo, E.
- García, R.
- Pedro, T.D.
- González, C.
Nonlinear Dynamics (p. 463-474) - 1/1/2007
10.1007/s11071-006-9109-x Ver en origen
- ISSN 0924090X
- ISSN/ISBN 0924-090X
Using fuzzy logic in automated vehicle control
- Naranjo, J.E.
- González, C.
- García, R.
- De Pedro, T.
- Sotelo, M.A.
IEEE Intelligent Systems (p. 36-45) - 1/1/2007
10.1109/mis.2007.18 Ver en origen
- ISSN 10947167
- ISSN/ISBN 1541-1672
Visual odometry for road vehicles-feasibility analysis
- Sotelo, M.-A.
- García, R.
- Parra, I.
- Fernández, D.
- Gavilán, M.
- Álvarez, S.
- Naranjo, J.-E.
Journal of Zhejiang University: Science A (p. 2017-2020) - 1/11/2007
10.1631/jzus.2007.a2017 Ver en origen
- ISSN 1673565X
- ISSN/ISBN 1673-565X
Cooperative throttle and brake fuzzy control for ACC plus Stop&Go maneuvers
- Naranjo, Jose E.
- Gonzalez, Carlos
- Garcia, Ricardo
- de Pedro, Teresa;
Ieee Transactions On Vehicular Technology (p. 1623-1630) - 1/7/2007
10.1109/tvt.2007.897632 Ver en origen
- ISSN 00189545
3D visual odometry for road vehicles
- García-García, R.
- Sotelo, M.A.
- Parra, I.
- Fernández, D.
- Naranjo, J.E.
- Gavilán, M.
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 113-134) - 1/1/2008
10.1007/s10846-007-9182-5 Ver en origen
- ISSN 15730409
- ISSN/ISBN 0921-0296
Este/a investigador/a no tiene libros.
Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Jesús Reviejo Sánchez
- Carlos González Fernández-Vallejo
Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000
- iMarina
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
- Ricardo García Rosa
- María Teresa de Pedro Lucio
- Carlos González Fernández-Vallejo
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003
- iMarina
Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway
- Naranjo J
- González C
- García R
- de Pedro T
Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006
10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen
- ISSN 14309491
Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico
- Jorge Cordero
- Luis Chamba Eras
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- José Aguilar
Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016
- iMarina
Driver behavior
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023
Legal and social aspects
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Martos JA
- Villagra J
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023
Integration of fuzzy techniques and perception systems for ITS
- Garcia, R
- De Pedro, T
- Naranjo, JE
- Reviejo, J
- Gonzalez, C;
Computational Intelligent Systems For Applied Research (p. 314-320) - 1/1/2002
Frontal and lateral control for unmanned vehicles in urban tracks
- Garcia, R
- de Pedro, T
- Naranjo, JE
- Reviejo, J
- Gonzalez, C;
Iv'2002: Ieee Intelligent Vehicle Symposium, Proceedings (p. 583-588) - 1/1/2002
- iMarina
Overtaking maneuver experiments with autonomous vehicles
- Naranjo, JE
- Reviejo, J
- Gonzalez, C
- Garcia, R
- de Pedro, T;
Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1699-1703) - 1/1/2003
- iMarina
Fine tuning for autonomous vehicle steering fuzzy control
- Naranjo, JE
- Gonzalez, C
- Garcia, R
- De Pedro, T
- Revuelto, J;
Applied Computational Intelligence (p. 450-455) - 1/1/2004
Dynamic models of an AGV based on experimental results
- Suárez JI
- Vinagre BM
- Gutierrez F
- Naranjo JE
- Chen YQ
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 269-274) - 1/1/2004
- ISSN 14746670
- iMarina
Fuzzy logic based lateral control for GPS map tracking
- Naranjo J
- González C
- García R
- De Pedro T
- Revuelto J
- Reviejo J
(p. 397-400) - 27/9/2004
- iMarina
Electric power steering automation for autonomous driving
- Naranjo J
- González C
- García R
- De Pedro T
Lecture Notes In Computer Science (p. 519-524) - 1/12/2005
10.1007/11556985_67 Ver en origen
- ISSN 03029743
Navigation Systems Teaching Method Based on Multidisciplinary Practicals
- Jimenez, Felipe
- Naranjo, Jose Eugenio
- Gomez, Oscar
2009 Eaeeie Annual Conference (p. 34-+) - 1/1/2009
HMI Design in Vehicles based in Usability and Accesibility Concepts
- Marta Ariza Pérez
- ZATO RECELLADO, José Gabriel
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Actas Del Congreso (p. 136-137) - 15/2/2009
- iMarina
Analysis of lidar sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection
Libro De Actas (p. 1-2) - 21/9/2009
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Movilidad 2030
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023
Tipo: Nacional
- iMarina
Movilidad en la ciudad del futuro. Preparar a las ciudades para la nueva movilidad 2030 a través de las 4 universidades politécnicas españolas.
- RIVADENEIRA MUÑOZ, ANA MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
- RAHNAMA, SHAGHAYEGH (Miembro del equipo de trabajo)
- JULIO CASTILLO, RAKY (Miembro del equipo de trabajo)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
- Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 137540,00 Euros.
- iMarina
Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
- FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
- HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
- RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 58650,00 Euros.
- iMarina
ASESORÍA PARA AUTOMATIZAR FRENO Y LA PROGRAMACIÓN DEL CONTROL DE BAJO NIVEL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO ASCOD Y KIT DE AUTOMATIZACIÓN DE LA DIRECCIÓN Y PROTOCOLOS DE CONTROL Y COMUNICACIÓN CAN (PROYECTO ABIERTO)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 09-08-2021 - 31-12-2023
Tipo: Interno
- iMarina
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 56350,00 Euros.
- iMarina
R3CAV
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023
Tipo: Nacional
- iMarina
ESTUDIO SOBRE ACTUALIZACIÓN SW EMBARCADO Y CONSOLA / PRUEBAS. PROYECTO ABIERTO
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-02-2023 - 01-03-2024
Tipo: Interno
- iMarina
PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS
- GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán
1/1/2016
- iMarina
Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar
1/1/2018
- iMarina
Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván
22/12/2020
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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