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Perfil en el portal institucional

Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Adaptive fuzzy control for inter-vehicle gap keeping

  • Naranjo, JE
  • Gonzalez, C
  • Reviejo, J
  • Garcia, R
  • de Pedro, T;

Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 132-142) - 1/1/2003

10.1109/tits.2003.821294 Ver en origen

  • ISSN 15249050

A throttle and brake fuzzy controller: Towards the automatic car

  • Naranjo J
  • Reviejo J
  • González C
  • García R
  • De Pedro T

Lecture Notes In Computer Science (p. 291-301) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Power-steering control architecture for automatic driving

  • Naranjo, JE
  • Gonzalez, C
  • Garcia, R
  • de Pedro, T
  • Haber, RE;

Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 406-415) - 1/12/2005

10.1109/tits.2005.858622 Ver en origen

  • ISSN 15249050

Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSS

  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • García, R.
  • De Pedro, T.
  • Sotelo, M.A.

International Journal of Vehicle Autonomous Systems (p. 250-267) - 1/1/2006

Editor: Inderscience Publishers

10.1504/ijvas.2006.012211 Ver en origen

  • ISSN 17415306
  • ISSN/ISBN 1471-0226

ACC plus Stop&Go maneuvers with throttle and brake fuzzy control

  • Naranjo, Jose E.
  • Gonzalez, Carlos
  • Garcia, Ricardo
  • de Pedro, Teresa;

Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 213-225) - 1/6/2006

10.1109/tits.2006.874723 Ver en origen

  • ISSN 15249050

Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle

  • Sotelo, M.A.
  • Naranjo, E.
  • García, R.
  • Pedro, T.D.
  • González, C.

Nonlinear Dynamics (p. 463-474) - 1/1/2007

10.1007/s11071-006-9109-x Ver en origen

  • ISSN 0924090X
  • ISSN/ISBN 0924-090X

Using fuzzy logic in automated vehicle control

  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • García, R.
  • De Pedro, T.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Systems (p. 36-45) - 1/1/2007

10.1109/mis.2007.18 Ver en origen

  • ISSN 10947167
  • ISSN/ISBN 1541-1672

Visual odometry for road vehicles-feasibility analysis

  • Sotelo, M.-A.
  • García, R.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.
  • Álvarez, S.
  • Naranjo, J.-E.
... Ver más Contraer

Journal of Zhejiang University: Science A (p. 2017-2020) - 1/11/2007

10.1631/jzus.2007.a2017 Ver en origen

  • ISSN 1673565X
  • ISSN/ISBN 1673-565X

Cooperative throttle and brake fuzzy control for ACC plus Stop&Go maneuvers

  • Naranjo, Jose E.
  • Gonzalez, Carlos
  • Garcia, Ricardo
  • de Pedro, Teresa;

Ieee Transactions On Vehicular Technology (p. 1623-1630) - 1/7/2007

10.1109/tvt.2007.897632 Ver en origen

  • ISSN 00189545

3D visual odometry for road vehicles

  • García-García, R.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 113-134) - 1/1/2008

10.1007/s10846-007-9182-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

Este/a investigador/a no tiene libros.

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen

  • ISSN 14309491

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 Ver en origen

Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications

  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • García F
  • Aparício F
  • Zato J
  • Armingol J
  • De La Escalera A
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(p. 0-0) - 21/9/2009

  • iMarina

TRAFFIC SIGNS RECOGNITION FOR DETAILED DIGITAL MAPS DEVELOPMENT AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS

  • García F
  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Armingol J
  • De La Escalera A
  • Aparício F

Actas Del Congreso (p. 1-10) - 25/10/2010

  • iMarina
Open Access

Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles

  • J.M Armingol
  • F. García
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas (p. 0-0) - 25/10/2010

Editor: ERTICO

Extensión de un plan de prácticas comunes en asignaturas de grado y master impartidas en diferentes escuelas para promover un enfoque multidisciplinar

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Proceedings (p. 0-0) - 30/6/2010

  • iMarina

Integración de diferentes sistemas ADAS en un interfaz de usuario adaptado a las características del conductor

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • Aparicio Izquierdo, Francisco
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Libro De Resumenes (p. 1-8) - 7/7/2010

  • iMarina

Comparison between Floating Car Data and Infrastructure Sensors for Traffic Speed Estimation

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Proceedings (p. 1-8) - 20/9/2010

  • iMarina

Evaluation of V2V and V2I Mesh Prototypes based on a Wireless Sensor Network

  • Naranjo, Jose E
  • Zato, Jose G
  • Redondo, Luis
  • Oliva, Mario
  • Jimenez, Felipe
  • Gomez, Nuria

2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) (p. 2080-2085) - 22/12/2011

10.1109/itsc.2011.6082864 Ver en origen

2012 IEEE intelligent vehicles symposium 3-7 June, Alcala de Henares, Spain [Conference Report]

  • Sotelo, M.A.
  • Lu, M.
  • Toledo, R.
  • Naranjo, E.

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 54-55) - 1/1/2012

10.1109/mits.2012.2217594 Ver en origen

  • ISSN 19391390

Highway test of V2V mesh communications over WSN

  • E. Talavera
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems, Proceedings, Itsc (p. 25-30) - 21/12/2012

10.1109/itsc.2012.6338754 Ver en origen

Railway field element simulation tool

  • Villeta M
  • Zato Recellado J
  • Naranjo J
  • Cecilia L
  • Orbegozo J
  • Quintano J

Lecture Notes In Computer Science (p. 481-485) - 20/2/2012

10.1007/978-3-642-27579-1_62 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TECNOCAI. Tecnologías eficientes e inteligentes orientadas a la salud y al confort en ambientes interiores.

  • Rodriguez Medina, Alfonso (Participante)
  • ZAMACOLA ALCALDE, RAFAEL MARIA (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
  • RIESGO ALCAIDE, TERESA (Investigador principal (IP))
  • CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Participante)
  • PORTILLA BERRUECO, JORGE (Participante)
  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
  • TORRE ARNANZ, EDUARDO DE LA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
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Ejecución: 01-12-2009 - 01-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 26100,00 Euros.

  • iMarina

Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras (V2V y V2I) basados en Redes en Malla para Sistemas Inteligentes de Trasporte.

  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • Díaz Martínez, Miguel Ángel (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Importe financiado: 16940,00 Euros.

  • iMarina

Comunicaciones en malla para vehículos e infraestructuras inteligentes

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Miembro del equipo de trabajo)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
  • BOBADILLA SANCHO, JESUS (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 30-06-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 71390,00 Euros.

  • iMarina

Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras Basados en Malla para Sistemas Inteligentes de Transporte.

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2013

  • iMarina

Vehículos eléctricos como estímulo a la innovación y fomento del empleo

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
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Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 72600,00 Euros.

  • iMarina

SIMCA. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro

  • Giménez Madisval, David (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Importe financiado: 30002,10 Euros.

  • iMarina

Aviso en tiempo real de velocidad segura según tipo de vehículo y condiciones de la carretera con teléfonos móviles: desarrollo y análisis de impacto

  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • Martín López, Angel Luis (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
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Ejecución: 14-10-2014 - 13-10-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 37015,00 Euros.

  • iMarina

DRIVE BY WIRE PARA FLL GUIADO DE VEHÍCULOS CONVENCIONALES EN MISIÓN DE PROSPECIÓN (REMOTE-DRIVE)

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Investigador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Colaborador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 09-09-2015 - 01-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Guiado automatizado para sistema de transporte dual

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2016 - 30-09-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 108000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20